随着智能物流日趋成熟,GEOSAT Aerospace 与 CT Engineering 共同开发了 AiDE(自主智能配送),以解决自动驾驶汽车的最后一英里问题。结合 GEOSAT Aerospace 的自动控制专业知识和 CT Engineering 的重型底盘,AiDE 专为闭路环境而设计,例如主题公园、大型仓库/物流中心和校园。其重型底盘可承载 150 KG 重量的货物,并配备避障传感器,可实现安全的自主运输。除了手动远程控制外,AiDE 还可以按照预先编程的路线自行导航并运送货物。该车辆还配备了 NFC 读取器和条形码/二维码扫描仪,以方便身份验证和解锁/锁定。AiDE 为智能物流创造了新的机会。
我们的准确测量值和50-μA备用电流,13S,48-V Li-ion电池组参考设计使用BQ34Z100-R2(用于锂离子,铅酸,镍金属氢化物和镍CADMIUM电池的阻抗轨道燃料量表),并独立于电池系列纤维构型配置。设计支持外部电压翻译电路,该电压自动控制以减少系统功耗,并为用户提供更长的每次电荷运行时间,而不必担心过度损坏的潜在损坏。由于电流消耗较低,整个系统对测量结果的影响非常有限。结果,我使用BQSTUDIO在室温下恒定放电的电流下直接从BQ34Z100-R2读取数据。图1显示了出院最新测试结果。
先进能源汽车 (AEV) 设计项目是一个团队项目,引入了项目管理和团队合作的概念、设计流程和项目文档。AEV 是一种小型(<500 克)、自主、电动机驱动、螺旋桨驱动的车辆,悬挂在实验室天花板上的单轨轨道系统上并沿其行驶;参见图 1 中的示例。AEV 结构由实验室套件中提供的组件构成,其中包括预制 PVC 板结构、单轨车轮、电动机、螺旋桨和内部构建的 AEV 自主控制系统,该系统带有外部安装和可适应的传感器,用于反馈控制。AEV 的设计基于一系列利用风洞的实验室和性能测试,涵盖电动机和吸气式推进性能、系统效率、自动控制编程和能源管理等主题,以完成提供的运行目标。
摘要 本研究讨论了软计算的目的、重要性、方法、品质和要求。除此之外,本文还介绍了众多软计算作者的工作以及各种问题解决技术,如遗传算法、模糊逻辑和机器学习。报告还讨论了硬计算和软计算之间的差异。此外,该研究还讨论了各种问题解决技术的优点、局限性和缺点。另一方面,在软计算中,使用近似模型代替传统计算来处理复杂的实际问题。软计算也可能充满不确定性和模糊性。软计算是一种计算形式,包括模糊逻辑、遗传算法、人工神经网络、机器学习和专家系统。它已成为自动控制工作的重要组成部分。软计算技术现已广泛应用于各种住宅、企业和工业应用,并已被证明是有效的。随着低成本、高性能数字处理器和廉价内存芯片越来越受欢迎,软计算方法和应用将变得更加普遍。
1 圣路易斯儿童医院,31-503 克拉科夫,波兰;katarzyna.dylag@dzieciecyszpital.pl (KAD);krasnoludki11a@poczta.onet.pl (BB) 2 克拉科夫雅盖隆大学医学院病理生理学系,31-121 克拉科夫,波兰 3 克拉科夫雅盖隆大学医学院生物信息学和远程医疗系,30-688 克拉科夫,波兰;wiktoria.wieczorek@student.uj.edu.pl (WW); piotr.walecki@uj.edu.pl(PW)4 AGH 科技大学自动控制与机器人系,30-059 克拉科夫,波兰 5 VSB 俄斯特拉发技术大学控制论与生物医学工程系,708 00 俄斯特拉发-波鲁巴,捷克共和国;radek.martinek@vsb.cz 6 奥波莱理工大学电气工程学院,45-758 奥波莱,波兰* 通信地址:bauer@agh.edu.pl(WB);kawala84@gmail.com(AK-S.)† 这些作者对本文的贡献相同。
该项目的一般目标是在机器人技术,控制工程和AI领域的自主系统中加强CNRS活动,与人类相互作用,并具有两个主要的研究轴:(1)开发新的控制方法和建筑物的自主工具,并考虑到人类的发展,包括对观察者的发展和人为启动的驱动器,并在内,以促进人类的开发和估计驱动器的驾驶范围(2)使用机器人技术,自主系统和人工智能的技术,在复杂环境中的功能可以提高安全性和促进驾驶(尤其是对于专业驾驶员,老龄化个人或降低移动性的人)。对开放和动态环境中情况以及车辆不确定性管理和完整性的看法和理解是该项目所面临的主要挑战,旨在加强该领域的卓越实验室。关键字:自动控制和AI,自动驾驶汽车,人机系统环境,lamih
完全自动驾驶汽车 (AV) 可以通过多种功能自行行驶:感知、传感器融合、高清地图定位、路径规划和驱动。摄像头、雷达和激光雷达传感器让车辆能够看到周围的 360 度世界,检测交通信号、行人、车辆、基础设施和其他重要信息。车载 AI 超级计算机实时解释这些数据,并将其与基于云的高清地图系统相结合,以安全地导航最佳路线。这种自动驾驶系统使车辆能够检测和预测其路径上的物体和人员的移动方式,然后自动控制车辆的转向、加速和制动系统。AI 系统具有超人的感知和性能水平。它们跟踪车辆周围的所有活动,永远不会疲倦、分心或受损。结果就是我们道路的安全性得到了提高。
2017–2019 硕士,航空航天工程,飞行动力学与控制,KN Toosi 理工大学。论文:基于博弈论的摄像机和飞行物体运动的综合控制算法,导师:J. Roshanian 教授 课程:先进控制、最优控制、非线性控制、博弈论、动态系统建模 2013–2016 学士,机械工程,固体力学,卡尚大学。论文:制作受人眼启发的机器人,导师:M. Irani rahaghi 博士 课程:自动控制与实验室、机器人技术与实验室、动态系统仿真与控制 2011–2013 学士,信息技术工程,伊斯法罕理工大学。四个学期后,我更换了专业和大学(未获得学位) 课程:计算机编程与实验室、高级编程与实验室、数字设计和实验室
该课程介绍了与机器人控制和编程有关的基本概念。预计学生将知道如何设计和建模机器人系统。此外,旨在将自动控制知识应用于机器人武器的控制。从这个意义上讲,解决了使用常规技术对机器人组进行运动控制的概念。也没有留下工业机器人技术的真实观点,还提出了使用常规技术编程的工业机器人的概念。为了提高某些素质,例如创造力,毅力和做出决策的能力,该课程的方法通过一个项目具有强大的实用性,学生必须在该项目中建立和编程低成本的机器人手臂。对于工作,学生可以购买自己的低成本材料(伺服电动机和Arduino Electronics),也可以使用中心可用的一些材料。
III. 信息处理的需求和水平。从技术上讲,计算机化的 MIS 无法做出决定,但它可以尽其所能地处理数据和遵循指令。例如,可以正确指示计算机将库存水平与预先设定的重新订购水平和数量的决策规则进行比较,并生成采购申请、采购询价和采购订单等。这可以与采购文件的自动控制进行比较。管理信息系统 (MIS) 在复杂组织中的管理决策中的现代作用已被比作军事指挥官的作用。指挥官经常采用基于对部分情况的直接观察的策略。通过与远程销售站、工厂部门和其他办公室定期通信来跟踪运营的经理使用这种方式。例如,一家旅行社的中央营销组织必须跟踪其遍布印度的所有预订办公室,以便做出与营销相关的决策。