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西隆 - 793001
181，《电力法》，2003年（2003年3月36日），第42节，第61节和第86节第42节阅读181，《电力法》，2003年（2003年3月36日），第42节，第61节和第86节
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
单臂双峰浆体折射率传感器的理论和实验分析
摘要：在本文中，我们在理论上和实验上都研究了双峰干涉传感器的敏感性，其中干涉发生在两个具有不同特性的等离子模式之间，在同一物理波导中传播。与众所周知的Mach- Zehnder干涉测定法（MZI）传感器相反，我们首次表明双峰传感器的灵敏度与传感面积长度无关。通过将理论应用于组成的铝（AL）等离子条纹波导的集成等离子双峰传感器来验证这一点。使用不同长度的等离子条带进行了数字模拟的一系列这种双峰传感器，证明了所有传感器变体的散装折射率（RI）敏感性，证实了理论上的结果。还通过芯片级RI传感实验对三个制造的SU-8/Al Bimodal传感器进行了芯片级RI传感实验，以50、75和100 µm的血浆传感长度进行了实验验证。发现获得的实验性RI敏感性分别非常接近，等于4464、4386和4362 nm/riU，这证实了感应长度对双峰传感器敏感性没有影响。上述结果减轻了设计和光损失约束，为更紧凑，更强大的传感器铺平了道路，可以在超短声感应长度下实现高灵敏度值。
一种用于机器人臂和刚体的基于量子计算的新算法
1机械工程系，魁北克大学氢和研究所的机械工程系，3351 BOULEVARD DES FORGES，TROIS-RIVIères，QC G8Z 4M3，加拿大，电子邮件，电子邮件：nadjet.zioui@uqqtr.ca 2 Ezzouar，16111年，阿尔及利亚，阿尔及利亚，电子邮件：yousra.mahmoudi@uqtr.ca 3城市液压部，国立液压学院Arbaoui Abdallah，29号，布里达路线29，阿尔及利亚4Véo4Véo项目，Sherbrooke，Sherbrooke，2500 de l'电子邮件：aicha.mahmoudi@usherbrooke.ca 5流程控制实验室，国家理工学院，阿尔及利亚，阿尔及利亚，电子邮件：mohamed.tadjine@g.enp.enp.edu.dz 6工程与科学学院，挪威西部挪威大学应用科学大学，北挪威大学，北北，5063，5063，Email，电子邮件： say.bentouba@hvl.no
低成本外骨骼用于学习野生武器的全臂操纵
人类可以使用手臂的一部分，而除了握住婴儿和闭门的操作，我们称之为全臂操纵。这种方法比仅使用最终效应的典型操作更为复杂。在本文中，我们将这种具有挑战性的场景用作插图，并引入一种新颖的工具包来促进轻松的机器人演示收集以模仿学习，甚至可以在无需物理机器人的情况下在非结构化环境中启用数据收集。
公告第 98 号 - 令和6年 10月21日
6 天前 — (2) 规格（标准等）及现场检查的联系方式。日本陆上自卫队关西供应部。（075）381-8881。管理部供应科。联系人：西田（内线 378）。第 4 页。附件。竞争性投标接受表。令和。年月...
15025-多西汀和多西替尼用于胸苷激酶-...
多西汀和多西替明（脱氧胞苷 (dC) 和脱氧胸苷 (dT)，MT1621）是一种固定剂量联合疗法，通过恢复线粒体 DNA (mtDNA) 复制保真度来针对 TK2d 的潜在病理生理学。多西汀和多西替明由口服的脱氧核苷（mtDNA 的组成部分）组合而成。脱氧核苷联合疗法可改善核苷酸平衡、增加 mtDNA 拷贝数、改善细胞功能并延长 TK2d 临床前模型的寿命。2 通过增加体内胸苷和脱氧胞苷的水平，该药物有望弥补 TK2 活性的不足，从而改善线粒体 DNA 的产生并帮助缓解患者的症状。3 多西汀和多西替明目前正在临床开发中，用于治疗 TK2d。在关键的 II 期试验 (NCT03845712) 中，多西汀和多西替明口服给药，最大剂量为 800 mg/kg/天 (dC 为 400 mg/kg/天，dT 为 400 mg/kg/天)，以耐受为准。1
圣伊西多尔教堂
她的忠诚 安娜·玛丽（这是德兰嬷嬷小时候的名字）刚满十三岁，上帝就把她亲爱的母亲召唤到自己身边。她一直是她母亲的甜蜜安慰，尤其是在她母亲奄奄一息的最后几个小时里，她更是她天堂般的慰藉，从未离开过她身边。整个沉闷的夜晚，安娜·玛丽守在母亲身边祈祷，她唯一的愿望就是把她所能给的一切都给即将离开她的母亲，而她最爱的母亲。因此，我们看到，即使在少女时代，圣洁的德兰嬷嬷也忘我而忠诚地坚持着。难怪在晚年，她似乎很容易就放弃了本该属于自己的睡眠和休息。当工作或慈善事业使她无法在适当的时间吃饭时，她会完全不吃饭，以免给她的修女们增加额外的工作。在她亲爱的母亲去世后，安娜·玛丽不想让外界帮助她处理那些必须做的事情，因为在她挚爱的母亲的遗体永远被埋葬之前，这些是她能做的最起码的事情。她亲自全权负责葬礼安排；照顾好一切，以远超她年龄的远见和勇气面对局面。然而，她可以像利雪圣母、圣婴耶稣圣女德肋撒一样说得好，从一开始，她的道路就布满荆棘，而不是玫瑰。从此，困难接踵而至；然而，此时她已经掌握了完全依赖上帝的艺术，因此没有障碍对她来说太过困难。她面对所有障碍，以她天生的适应能力掌控每一种情况。
西巴尔干和乌克兰战争
在第一组中，我们强调外交政策环境，主要是西方国家的政治氛围和状态。正如前（叶利钦时代）俄罗斯外交部长安德烈·科济列夫最近评论的那样，俄罗斯的政治精英——尤其是普京的圈子——“相信了他们关于美国总统乔·拜登精神不健全的宣传”，以及西方国家的软弱、不团结和颓废。这种关于“腐烂的西方”的旧苏联叙事——其公民的冷漠和软弱，“病态社会”被个人主义、自由主义、自由思想等政治“偏差”所侵蚀——在普京的俄罗斯仍然占主导地位。 2014 年，西方对普京占领克里米亚的冷淡反应，以及 2021 年夏天美国和北约从阿富汗撤军以及喀布尔亲美政府迅速瓦解的画面，进一步加强了这种关系。再加上 2021 年 7 月美国和德国之间达成的有争议的协议，华盛顿根据该协议促成了俄罗斯天然气工业股份公司的北溪 2 号天然气管道的完工，如果该管道投入运营，将绕过乌克兰作为天然气过境国。