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JAXA 的人工智能和空间机器人技术
JAXA 目前正在推动隼鸟 2 号任务[3]，以尝试从近地小行星上采集样本并返回。隼鸟 2 号航天器于 2014 年发射至小行星，并于 2018 年 6 月 27 日与目标 C 型小行星龙宫会合。隼鸟 2 号挑战了非常有趣的目标：太阳系中存在哪些原始有机物和水？或者它们与生命和海洋水有何关系？隼鸟 2 号成功部署了两个探测机器人，它们可以跳跃并进行原位表面探测。撞击器还成功炸毁了表面并形成了一个人工陨石坑。随后，隼鸟 2 号成功进行了两次试验，以收集较少改变的物质。介绍了隼鸟 2 号任务[4]中开发的人工智能和机器人技术，例如精确制导、视觉导航、自动采样、自主探测车等。
隼鸟二号探测器在释放不确定性较大的小行星龙宫周围的轨道插入策略
r = [ x, y, z ] 笛卡尔坐标系中的位置向量及其元素 a G = [ a G x , a G y , a G z ] 标准化重力加速度 er 小行星轨道偏心率 ar 小行星轨道半长轴（米） fr 小行星轨道真异常（弧度） U 与小行星谐波相关的标准化重力势能 d 太阳与小行星之间的距离 LU 距离单位 TU 时间单位 β 太阳辐射压标准化加速度 a SRP 太阳辐射压非标准化加速度（米/秒2） γ 反射率 p 0 太阳通量常数（千克·米/秒2） m 探测器质量（千克） A 探测器投影面积（米2） μ S 太阳引力参数（米3/秒2） μ 小行星引力参数（米3/秒2） P 勒让德多项式 l, m 考虑的谐波的阶数和次数 C lm , S lm 库存系数 φ 小行星固定框架中的纬度（弧度） λ 经度（弧度） n 平均运动（弧度/秒） CJ 雅可比积分（米2/秒2） vc 临界速度（米/秒） vo 二体问题中的圆轨道速度（米/秒） vm 速度裕度（米/秒） a 航天器轨道的半长轴（米） e 航天器轨道的偏心率 I 航天器轨道的倾角 W 航天器轨道上升节点的经度 w 航天器轨道的近地点增强 f 航天器轨道的真异常
在快速生长素反应中TIR1/AFB生长素受体的鸟苷酸环化酶活性
类似的小分子CGMP是GC活性的产物，是动物中的另一个关键第二信使（16）。通过审查的序列分析，我们发现了一个相对保守的GC基序（17），与先前表征的AC基序（15）相邻，在TIR1/AFB的C末端区域（图1a）。为了测试TIR1/AFB生长素受体的潜在GC活性，我们使用了从SF9昆虫细胞中纯化的HIS-GFP-FLAG-TIR1，GST-AFB1以及GST-AFB5蛋白纯化了30
DNA/RNA损伤抗体
这些过程包括氧化、烷基化、水解和碱基错配。在碱基氧化过程中，会产生高活性化学实体，统称为 RONS。RONS 代表活性氧和活性氮物质，包括一氧化氮、超氧化物、羟基自由基、过氧化氢和过氧亚硝酸盐。许多研究表明，RONS 会导致各种问题，包括 DNA 损伤 (1)。8-羟基鸟嘌呤、8-羟基-2'-脱氧鸟嘌呤和 8-羟基鸟嘌呤都是氧化损伤的 RNA 和 DNA 标记。8-羟基-2'-鸟嘌呤是由活性氧和活性氮物质产生的，包括羟基自由基和过氧亚硝酸盐。具体而言，它的高度生物学相关性是由于它能够诱导 G 到 T 颠换，这是最常见的体细胞突变之一 (2)。8-羟基鸟嘌呤是研究最多的 DNA 碱基损伤类型，在糖尿病和癌症方面都有研究。这种类型的碱基修饰源自自由基诱导的嘌呤环羟基化和裂解反应（3、4）。最后，8-羟基鸟苷与 8-羟基-2'-鸟苷一样，可诱导 DNA 中 G 向 T 的突变转换。其作用已在糖尿病、高血压和中风的发展中得到验证（5、6 和 7）。
参考材料8376微生物病原体DNA标准标准，用于检测和鉴定r递观m偏见。
目的：此参考材料（RM）旨在使用基于下一代测序的元基因组学来协调丰度和身份的测量。描述：RM 8376的单位由20个试管（组件）组成，其中包含细菌（19个试管）或人（1个管）基因组DNA（1×Tris-EDTA）中的人（1管）基因组DNA。每个组件包含大约100 µL溶液。细菌成分的名义浓度为50 ng/ µl，而人DNA名义上为100 ng/ µl。未认证的值：非认证值是基于当前可用信息的最佳估计值。但是，它们不符合NIST的认证标准。未认证的值不为国际单位系统（SI）或其他高阶参考系统提供计量学可追溯性[1]。染色体拷贝数浓度的未认证值如下提供。未经证实的值在学上可以追溯到其确定中使用的材料和程序。
基于 GPS 的飞机进近和着陆系统 (GBAS：地基增强系统) 的开发
尖端技术构筑美好未来：先进宇宙应用技术 隼鸟2号离子发动机及其潜在应用 隼鸟2号——自主导航、制导和控制系统 支持龙宫小行星精确着陆 利用星载激光雷达遥感技术实现隼鸟2号航天器的自主着陆 隼鸟2号：系统设计和运行结果 用于高速、大容量数据通信的卫星间光学通信技术 为三朝深空站开发30kW级X波段固态功率放大器 开发世界最高性能薄膜太阳能电池阵列桨片
高精度卫星光通信技术...
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软件无线电技术的发展与探讨
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使用直接聚变驱动器探索海王星外天体
直接聚变驱动器 (DFD) 是一种核聚变发动机，可为任何航天器产生推力和电力。它是一种紧凑型发动机，基于 D-3He 无中子聚变反应，使用普林斯顿场反转配置进行等离子体约束，并使用奇偶校验旋转磁场作为加热方法实现聚变。推进剂是氘，它被聚变产物加热，然后膨胀到磁喷嘴中，产生排气速度和推力。根据任务要求，单个发动机的功率范围可以在 1 - 10 MW 之间，并且能够实现 4 N 至 55 N 的推力，具体取决于所选功率，比冲约为 10 4 s。在这项工作中，我们介绍了使用这种发动机到达和研究太阳系外边界的可能性。目标是在不到 10 年的时间内，携带至少 1000 公斤的有效载荷，前往柯伊伯带及更远的海王星外天体 (TNO)，如矮行星鸟神星、阋神星和鸟神星，从而可以执行从科学观测到现场操作等各种任务。所选的每个任务剖面图都尽可能简单，即所谓的推力-滑行-推力剖面图，为此，每个任务分为 3 个阶段：i. 从低地球轨道逃离地球引力的螺旋轨迹；ii. 行星际旅行，从离开影响区到滑行阶段结束；iii. 机动与矮行星会合。图中给出了每次机动的推进剂质量消耗、初始和最终质量、速度和 ∆ V。轨迹分析针对两种情况进行：简化场景，其中 TNO 在黄道平面上没有倾斜，真实场景，其中考虑了真实的倾斜角。此后，研究了多种场景，以达到 125 AU，以便研究太阳磁层的外部边界。我们的计算表明，由 DFD 推进的航天器将在有限的时间内以非常高的有效载荷与推进剂质量比探索太阳系的外部边界，开辟前所未有的可能性。
为非正式学习空间共同设计人工智能素养展览
一个圆圈上粘着一张鸟类特征（如翅膀、喙）的图像。桌上有卡片，上面有不同的鸟类图像以及可能被误认为是鸟类的动物图像（如乌龟、鸭嘴兽）。我们还包括一些可能被错误分类的非典型鸟类（如企鹅、鸵鸟）。还提供了两张索引卡——一张写着“这是一只鸟！”另一张写着“这不是一只鸟！”参与者可以看到系统在某些情况下可能做什么的交互式演示（例如，如果强调飞行特征，将知更鸟归类为鸟，而将企鹅归类为非鸟）。然后鼓励参与者浏览动物卡片组并