摘要:至关重要的是要问,代理如何仅使用通过习惯性感觉运动经验获得的部分世界模型来生成行动计划,从而实现目标。尽管许多现有的机器人研究都使用了前向模型框架,但存在高自由度的泛化问题。当前的研究表明,采用生成模型的预测编码 (PC) 和主动推理 (AIF) 框架可以通过学习低维潜在状态空间中的先验分布来开发更好的泛化,该先验分布表示从习惯性感觉运动轨迹中提取的概率结构。在我们提出的模型中,学习是通过推断最佳潜在变量以及突触权重来最大化证据下限来进行的,而目标导向规划是通过推断潜在变量来最大化估计下限来完成的。我们提出的模型在模拟中使用简单和复杂的机器人任务进行了评估,通过为正则化系数设置中间值,证明了在有限的训练数据下学习中具有足够的泛化能力。此外,比较模拟结果表明,由于先验学习将运动计划的搜索限制在习惯轨迹范围内,因此所提出的模型在目标导向规划中优于传统的前向模型。
迪尔菲尔德镇位于俄亥俄州沃伦县,是沃伦县人口最多的管辖区。根据 2020 年人口普查数据,迪尔菲尔德镇的人口为 40,525 人。运营如此人口稠密的社区所涉及的复杂问题需要通过综合规划来解决。1996 年,当人口约为 20,000 时,该镇首次努力编制土地使用计划并采用镇管理的分区规定。2007 年,该镇通过实施第一个综合规划进入了新领域。该计划不仅涵盖了按密度划分的土地使用建议,还深入探讨了该镇面临的机遇和挑战。2013 年,该镇启动了第一个综合规划的五年更新。该更新保留了第一个计划的大部分结构,并增加了社区特色和土地使用章节。此次更新后,根据之前计划的成就重新确定了目标的优先顺序,以便更好地解决乡镇的当代管理问题。该计划分为三个主要部分。
ADP 年度发展计划 APRM 非洲同行评审机制 ARV 抗逆转录病毒 BMUs 海滩管理单位 CA 县议会 CBROP 县预算审查和展望文件 CDF 选区发展基金 CFSP 县财政战略文件 CHV 社区健康志愿者 CGK 基苏木县政府 CIDP 县综合发展计划 CIMES 县综合监测和评估系统 CoG 州长委员会 CU 社区单位 ECDE 早期儿童发展教育 EIA 环境影响评估 ERS 经济复苏战略 EU 欧盟 FY 财政年度 GBV 性别暴力 GDP 国内生产总值 GESIP 绿色经济战略和实施计划 GoK 肯尼亚政府 HDI 人类发展指数 HIV/AIDS 人类免疫缺陷病毒/获得性免疫缺陷综合症 ICT 信息通信和技术 KCHSSIP 基苏木县卫生部门战略投资计划 KDHS 肯尼亚人口健康调查 KEMSA 肯尼亚医疗用品管理局 KeNHA 肯尼亚国家公路管理局 KeRRA 肯尼亚农村道路管理局 KISIP 肯尼亚非正规住区改善计划KNBS 肯尼亚国家统计局 KRB 肯尼亚道路局 KTB 肯尼亚旅游局 KUP 基苏木城市计划 KUSP 基苏木城市支持计划 KURA 肯尼亚城市道路管理局 LBDA 湖泊流域开发局 MDGs 千年发展目标 M&E 监测与评估 MTP 中期计划 MMR 产妇死亡率 NEMA 国家环境管理局 NHIF 国家医院保险基金 NITA 国家工业培训局 PPPs 公私合作伙伴关系 PWD 残疾人 SDG 可持续发展目标 SWM 固体废物管理 UN 联合国
这些组织引导系统领导者在参与强大学校系统队列时完成以下可交付成果:1)领导规范,2)利益相关者参与计划,3)诊断报告优势和差距,4)愿景声明,5)成果目标,6)战略重点和举措,7)协调预算,8)监控仪表板和9)沟通和实施计划。
2。大多数代理商都做得很好,但许多机构在执行他们的计划方面做得很差。我们看到了一个机会,不仅可以重新发明计划的创建和传达方式,还可以重塑代理商如何管理其计划的执行。
附近草图通常以 1 英寸 = 1,000 英尺的比例绘制,但如果没有这种地图,也可以接受 1:24,000 比例的美国地质调查局地图。附近草图应描绘所有相邻分区的地块线和名称、拟议分区地块约半英里范围内街道、公路、天然溪流和湿地的位置;约半英里范围内所有相邻公用设施系统的位置,流经拟议分区的溪流的自然排水路线,并在合理的情况下标明支流区域的边界。根据本小节提交的所有地图都应明确标明包含地图主题土地的区域、乡镇和范围。
作为澳大利亚的国家广播公司,美国广播公司在塑造澳大利亚的民族身份,促进社会包容和鼓励各种形式的文化和创造性表达方面发挥着重要作用。ABC是电视,广播和数字平台上澳大利亚内容的主要生产商。这包括澳大利亚戏剧系列,纪录片和儿童节目,讲述了澳大利亚独特的故事并展示了当地的人才。根据《 1983年澳大利亚广播公司法》(CTH)(ABC法案)第6(c)条,美国广播公司在澳大利亚支持并促进音乐,戏剧性和其他表演艺术。
想象一下,您在农村社区拥有一栋大房子。您已经七八十岁了,院子已经变得太过拥挤,无法打理。您想缩小规模并留在社区,但您所在的农村社区没有建造公寓、公寓或老年公寓,因为我们没有为此做好规划。所以,如果您想缩小规模,就必须搬走。我们知道住房现在是一大问题,而且只会越来越难。我们还知道,目前联邦政府为住房提供了大量资金,但由于我们没有共同规划,所以我们没有得到这些资金。Plan20-50 是我们可以一起讨论如何为更好的住房做好准备的地方。
奥斯卡和我一直计划为我们的孩子提供至少我们成长过程中所拥有的东西,并希望我们能为他们做得更好。我们俩都很幸运,拥有最伟大的父母和优秀的教育,因此我们知道这些是我们养育孩子的要素和真正的指南。在我们选择搬到拉斯维加斯之前(以及谷歌之前),我经过艰苦的研究,了解到克拉克县学区在全国排名第二,仅次于伊利诺伊州排名第一的新特里尔镇学区。这让我对我们设想的家庭的未来感到满意。1969 年,我们的第一个孩子出生,接下来的三个孩子分别在 1970 年、1971 年和 1973 年出生。到 1976 年,城市的爆炸式增长已经对该地区教育的动态产生了挑战和改变。当我开始寻找小学时,不需要火箭科学家就能看出西班牙语已经成为第二语言,而双语的智慧显而易见。虽然 3R 仍然是学习的核心,但计算机学习也正在侵入生活,我知道越早向孩子介绍任何教育元素越好,因此我研究了所有其他选择。有公立学校、宗教学校,只有一所私立学校以营利为目的。没有学校提供从学前班到高中的连续课程,也没有非营利性学校。我寻求的方案并不存在,因此我带着我的建议去找 CCSD 的主管。他自然地告诉我,“古德曼夫人,我既没有课程也没有资金来实施您的任何要求,所以您必须去立法机关才能实施这些要求。”我的回答是:“我女儿 3 岁,等我实施这些要求时,我女儿已经 40 岁了。”