XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System调制
单人物机器人部署的行为调制
摘要 - 为了在现实世界中取得成功，机器人必须应对与训练过程中看到的情况不同的情况。我们通过利用以前学过的行为的多样化的曲目来研究部署期间在部署过程中适应这种新型情况的问题。我们的方法，强大的自主调制（ROAM），基于预先训练的行为的感知价值，以选择和适应手头情况的情况。至关重要的是，这种适应过程全部发生在测试时间的单个情节中，而无需任何人类监督。我们证明，漫游使机器人能够迅速适应模拟和真正的GO1四倍的动力学变化，甚至成功地以鞋底上的滚筒溜冰鞋成功地前进。通过有效选择和适应相关行为，我们的方法与现有方法相比，与现有方法相比，与现有方法相比，与现有方法相比，适应于2倍以上。
从免疫疗法到肠道菌群调制
全身性红斑狼疮（SLE）的特征是先天性和适应性免疫系统的全身功能障碍，导致对身体健康组织的攻击。在SLE，致病性特征的发展过程中，例如针对自核抗原的自身抗体形成，会导致组织损伤，包括坏死和纤维化，并增加了ⅰ干扰素调节基因的表达水平。用免疫抑制剂和糖皮质激素对狼疮的标准处理不够有效，但会引起副作用。已经开发了一种替代性的，更有效的免疫疗法，包括靶向B细胞，T细胞，共刺激分子，细胞因子或其受体以及信号分子的单克隆和双特异性抗体。在其中一些疗法的临床试验中观察到了令人鼓舞的结果。此外，成功的试点研究证明，嵌合抗原受体T细胞疗法已成为SLE的最有效，最有前途的治疗选择。此外，一些新出现的证据表明，肠道菌群营养不良可能会显着有助于SLE的严重程度，并且通过诸如Fecal Microbiota移植等方法的肠道菌群正常化为有效治疗SLE提供了新的机会。
RIPEX2无线电调制解调器和路由器RIPEX2无线电调制解调器和路由器
Important Notice .................................................................................................................................. 9 1.Quick guide ................................................................................................................................... 10 1.1.Bench testing ...................................................................................................................... 11 2.Product .......................................................................................................................................... 13 2.1.尺寸.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Connectors ......................................................................................................................... 17 2.3.Cellular interface ................................................................................................................ 27 2.4.指示LED ............................................................................................................................................................................................................................................................................... 29 2.5。Ordering codes ................................................................................................................... 31 3.Accessories ................................................................................................................................... 34 4.Installation ..................................................................................................................................... 35 4.1.Step-by-step checklist ........................................................................................................ 35 4.2.Minimal required settings to set-up cellular connection ...................................................... 35 4.3.Mounting ............................................................................................................................. 36 4.4.Antenna installation ............................................................................................................ 40 4.5.Antenna feed line ............................................................................................................... 41 4.6.Grounding ........................................................................................................................... 41 4.7.Full duplex operation .......................................................................................................... 41 4.8.Connectors ......................................................................................................................... 41 4.9.电源............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 42 5。 RipEX2 in detail ............................................................................................................................. 43 5.1. Bridge mode ....................................................................................................................... 43 5.1.1. 功能示例............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 44 5.1.2。电源............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 42 5。RipEX2 in detail ............................................................................................................................. 43 5.1.Bridge mode ....................................................................................................................... 43 5.1.1.功能示例............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 44 5.1.2。Configuration examples ........................................................................................... 46 5.1.3.Point-to-Point Full duplex links ................................................................................ 47 5.2.Router mode ....................................................................................................................... 47 5.2.1.Router - Base driven ................................................................................................ 48 5.2.2.路由器 - 灵活..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 51 5.3。Combination of IP and serial communication ..................................................................... 55 5.3.1.Detailed Description ................................................................................................ 55 6.Web interface ................................................................................................................................ 57 6.1.Supported web browsers .................................................................................................... 59 6.2.Changes to commit ............................................................................................................ 59 6.3.Notifications ........................................................................................................................ 61 6.4.User menu .......................................................................................................................... 62 6.5.Remote access ................................................................................................................... 62 6.6.Refresh settings ................................................................................................................. 63 6.7.Status info area .................................................................................................................. 64 6.8.Help .................................................................................................................................... 64 6.9.Shortcuts ............................................................................................................................ 65 7.Settings ......................................................................................................................................... 66 7.1.Interfaces ............................................................................................................................ 66 7.1.1.Ethernet ................................................................................................................... 66 7.1.1.1.网络接口....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 66 7.1.1.2。Ports ............................................................................................................. 69 7.1.2.Radio ....................................................................................................................... 70 7.1.2.1.Radio interface .............................................................................................. 71 7.1.2.2.Radio channel parameters ........................................................................... 72 7.1.2.3.Encryption ..................................................................................................... 74 7.1.2.4.透明协议（桥梁模式）........................................................................................................................................................................... 75 7.1.2.5。基本驱动协议（路由器模式）......................................................................................................................................................................................................................... 76
朝着硅的高质量转移钛酸钛酸铁蛋白杂种集成调制器
硅光子学目前是紧凑和低成本光子整合电路发展的领先技术。尽管具有巨大的潜力，但某些局限性，例如由于硅的对称晶体结构仍然存在。相比之下，钛酸钡（BTO）表现出强烈的效果。在这项研究中，我们证明了在硅启用硅式平台上具有高质量转移的钛酸钡铁电混合综合调制器。BTO在硅Mach-Zehnder干涉仪上提出的杂种整合表现出EO调制，其VπL低至1.67 V·CM，从而促进了紧凑型EO调节剂的实现。BTO与SOI波导的混合整合有望为高速和高效率EO调节剂的发展铺平道路。
采用超宽带技术对分布式高压系统电源转换器进行无线脉冲宽度调制控制：预印本
摘要 — 在本研究中，我们提出了一种用于无线脉冲宽度调制 (PWM) 控制电源转换器的新方法，该方法适用于复杂配电系统中的众多电源转换器。此方法无需在分布式转换器模块之间建立多个门控/PWM 信号的物理连接。通过使用基于超宽带的通信，PWM 控制信号可以同时无缝地从中央控制器无线传输到多个转换器。系统稳定性经过彻底分析，实验结果验证了无线控制方案对于以 50 kHz 开关频率工作的降压转换器的有效性。从此设置获得的最小延迟为 5.38 μs。这种控制概念使高压电力系统中的分布式控制更容易实现，尤其是在多级架构中，即使在环境噪声恶劣的条件下也是如此。
主动重新配置的分段空间声音调制器
高质量的声音 - 全外模式和图像，与3D显示器，声学和中间触觉等应用不可或缺的一部分需要精确的超声波分布以实现。此任务的基本工具是空间声音调节器（SSM），它控制组成元素以实现声音压力的动态分布。但是，由于高成本和许多小，紧密的单位，当前的超声SSM面临局限性。这项研究介绍了“分割的SSM”，即新型设备，这些设备将传统的声学跨表面像素单元组合到定制形状的分段元件中。这些分段的SSM降低了驱动成本和复杂性，同时保持压力分配质量。此方法包括一种自定义的相凝集算法（PAA），该算法是为用户选择的潜在分割解决方案的层次结构。使用OB-3D打印机和定制控制电子设备详细介绍了SSM制造方法，从概念到实现，完成了端到端方法。使用两个原型SSM设备验证了这种方法，它们使用动态分段元件将声波聚焦并悬浮聚苯乙烯珠。通过具有静态和动态元素的混合SSM设备探索了对技术的进一步增强。管道促进了各种应用程序跨不同应用的有效SSM构建，并邀请了以不同尺寸，用途和驱动机制的未来设备的成立。
GO-CHL通过SQSTM1/p62介导的自噬调制
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半球视网膜由等离子光电子复制器模拟，并具有全光调制的神经形态立体视觉
双眼立体视觉依赖于两个半球视网膜之间的成像差异，这对于在三维环境中获取图像信息至关重要。因此，与生物眼的结构和功能相似性的视网膜形态电子始终非常需要发展立体视觉感知系统。在这项工作中，开发了基于Ag-Tio 2纳米簇/藻酸钠纤维的半球光电磁带阵列，以实现双眼立体视觉。由等离子热效应引起的全光调制和Ag-Tio 2纳米群体中的光激发，以实现像素内图像传感和存储。广泛的视野（FOV）和空间角度检测是由于设备的排列和半球形几何形状的入射角依赖性特征而在实验上证明的。此外，通过构造两个视网膜形态的恢复阵列，已经实现了基于双眼差异的深度感知和运动检测。这项工作中证明的结果提供了一种有希望的策略，以开发全面控制的回忆录，并促进具有传感器内架构的双眼视觉系统的未来发展。
在温暖的Rubidium Vapor中快速，低损坏，全光相调制
与经典相关（即非量化）。所有这些应用都需要高速开关，这可以通过光学信号的相位调制来实现。现有技术提供低损坏或高带宽解决方案，但并非同时提供。例如，纤维集成的电流调节器在商业上成熟，并且可以在纳秒时间尺度上提供相位调制。nev-这些设备的插入损失增加了一个实际的开销：减轻这些损失需要增加输入功率，中间放大器和废热管理[6]。此外，提高开关速度的功能可能导致现有基于半导体的电信设备的过时，从而推动了对全光开关技术的研究[7]。因此，在一系列应用领域中，需要更有效的光学调制技术。光子量子计算代表了我们对这项工作的实践动机。此平台出于多种原因吸引人，包括所有或多个组件的室温操作，高时钟率，高连通性，对流浪场不敏感和模块化结构。，但仍然是一个关键的技术挑战：以高速和极低的损失进行切换和动态重新旋转光子的要求。这是用于光子量化计算过程的各种过程中的重要阶段，例如实现：循环记忆[8，9]，同步[10]或单光子源的多重[11，12，13]和图形状态生成[14]。放大量子量子相干性，因此无法使用