摘要 - 由肉手辅助的调味料可以深刻地提高成年人身体残疾的生活质量。为了实现这一目标,机器人可以从视觉传感和力传感中受益。前者使机器人能够确定人体姿势和服装变形,而后者有助于在着装过程中保持安全性和舒适性。在本文中,我们引入了一种新技术,该技术利用视觉和力量方式来完成这项辅助任务。我们的方法首先在模拟中使用强化学习的身体尺寸,姿势和类型的服装训练基于视觉的着装政策。然后,我们学习一个针对行动计划的力动力学模型,以确保安全。由于模拟精确的力数据的局限性在与人体相互作用时,我们直接从现实世界数据中学习了力动力学模型。我们提出的方法结合了基于愿景的策略,通过在现实世界中训练了仿真的训练,通过解决限制的优化问题来推断行动,从而促进了促进敷料过程而不对人施加过多的力量,从而在现实世界中学到了力量动力学模型。我们在模拟和现实世界中的研究中评估了我们的系统,其中有240次敷料试验中的10名参与者,这表明它的表现极高。视频演示可在我们的项目网站1上找到。
•会或合理地期望可以防止疾病,病情,伤害或残疾的发作。•将或合理地期望减少或改善疾病,病情,伤害或残疾的身体,精神或发育影响。•将帮助成员在执行日常活动中实现或维持最大的功能能力,并考虑成员的功能能力和适合相同年龄成员的功能能力所有用于家庭使用提供的耐用医疗设备的功能能力,都需要高级确定覆盖范围。在住院或门诊中心提供的设备不可单独偿还。负压伤口疗法必须通过参与耐用的医疗设备供应商获得。描述:真空辅助伤口闭合是一种用于促进慢性伤口愈合的技术。可以用作手术的辅助手术,也可以作为衰弱或非手术候选者的患者的手术替代方法。将带有附着的疏散管的特殊泡沫调味料插入伤口。伤口用粘附的闭合敷料密封。疏散管从伤口导致连接到负压泵的罐。负压从伤口中去除多余的间质液。这会导致水肿减少,从而使伤口床的血流增加。假设增加的血流为伤口提供氧气和养分,从而促进了肉芽组织的形成。适应症:它也将伤口的边缘靠近。
参考文献1。Smith+Nephew2007。对广泛的微生物的非粘附性敷料的抗菌活性。内部报告。DOF 0703006。2。Smith+Nephew2007。对Allevyn Ag的非粘性敷料样品的细菌屏障测试(湿润),针对Marcescens的测试时间为7天。内部报告。DOF 070304。3。Smith+Nephew2007。对Allevyn Ag的非粘性敷料样品的细菌屏障测试(湿润),对MRSA的测试时间为7天。内部报告。DOF 070305。4。Smith&Nephew2006。对过程变化对Allevyn非粘性伤口敷料的制造的前瞻性用户评估内部报告/CE/022/ANA。5。Smith+Nephew2009。Allevyn Ag非粘附性敷料物理特性。内部报告。DS/09/013/R8。6。Smith+Nephew2008。对Allevyn Ag敷料的多中心市场评估。内部报告。sr/cime/009。7。Smith+Nephew2019。使用水分蒸气PEMEABISIO(MVP)和水分蒸气传输速率(MVTR)数据来支持涉及潮湿伤口愈合的产品索赔。内部语句。eo.awm.pcsgen.001.v2。8。养育AVM,Greenhill MT,Edmonds Me。比较治疗糖尿病足溃疡的两种敷料。伤口护理杂志。1994; 3(5):224-228。 9。1994; 3(5):224-228。9。Smith+Nephew2015。切割Allevyn变体。内部报告DS/14/318/r。10。Kurring PA,Roberts CD,QuinlanD。对社区渗出伤口的管理中的氢化细胞敷料的评估。英国护理杂志1994; 3(20):1049-1050,1052-1043。11。Leonard S,McCluskey P,Long S等。 评估Allevyn粘合剂和非粘合剂泡沫调味料。 伤口英国。 2009; 5(1):17-28。 12。 Smith+Nephew2018。 Project Etidot Testing -Allevyn非粘合剂敷料。 内部报告。 DS/18/264/r。 13。 Franks PJ,Moody M,Moffatt CJ等。 在慢性静脉溃疡管理中,两种泡沫敷料的随机试验。 伤口修复。 2007; 15(2):197-202。Leonard S,McCluskey P,Long S等。评估Allevyn粘合剂和非粘合剂泡沫调味料。伤口英国。 2009; 5(1):17-28。 12。 Smith+Nephew2018。 Project Etidot Testing -Allevyn非粘合剂敷料。 内部报告。 DS/18/264/r。 13。 Franks PJ,Moody M,Moffatt CJ等。 在慢性静脉溃疡管理中,两种泡沫敷料的随机试验。 伤口修复。 2007; 15(2):197-202。伤口英国。2009; 5(1):17-28。 12。 Smith+Nephew2018。 Project Etidot Testing -Allevyn非粘合剂敷料。 内部报告。 DS/18/264/r。 13。 Franks PJ,Moody M,Moffatt CJ等。 在慢性静脉溃疡管理中,两种泡沫敷料的随机试验。 伤口修复。 2007; 15(2):197-202。2009; 5(1):17-28。12。Smith+Nephew2018。Project Etidot Testing -Allevyn非粘合剂敷料。内部报告。DS/18/264/r。13。Franks PJ,Moody M,Moffatt CJ等。在慢性静脉溃疡管理中,两种泡沫敷料的随机试验。伤口修复。2007; 15(2):197-202。2007; 15(2):197-202。
摘要:精神酶,是由精神噬菌体产生的多种冷活动酶,包括β-半乳糖苷酶,果胶酶和淀粉酶,这些酶在各种食品加工领域中都对其特定益处进行了检查。在冷发酵过程中对精神噬菌体的深入探索揭示了它们在塑造发酵食品和饮料的感觉属性中的关键作用。精神噬菌体有助于细微的风味曲线和独特的质地,将它们作为冷发酵中创新的催化剂定位。生物保护中的精神噬菌体导致了冷链技术的进步,从而延长了冷藏和冷冻食品的保质期,同时最大程度地减少了能源消耗,从而提供了可持续的解决方案。本文重点介绍了食品生物技术应用,展示了精神噬菌体在推进农业副产品的酿造和生物转化中的作用,它们在烘烤,调味料,肉类嫩化,奶酪生产和动物饲料配方中的影响。此外,本文还介绍了在寒冷温度下有助于精神嗜生存的机制和因素。精神噬菌体超越了传统的界限,影响各种食品的感觉属性和营养概况。简介:不仅在食品行业中,而且在药品,纺织工业,生物修复,生物转化和洗涤剂配方中,不仅在食品工业中,精神噬菌体在降解物质的降解方面具有巨大潜力。它们生产能够承受极度寒冷温度的酶的能力被证明对行业有利。因此,来自全球各地的研究人员已经花费了时间,金钱和精力来更好地利用生物体并完全利用其利益。
zanthoxylum是一种用途广泛的经济树种,用于其香料,调味料,石油,药用和工业原材料的应用,并且在中国拥有悠久的耕种和驯化历史。这导致了许多品种的发展。但是,混合品种和命名混乱的普遍性极大地阻碍了Zanthoxylum资源和行业发展的有效使用。因此,在Zantoxylum上进行遗传多样性研究和多样性鉴定至关重要。这项研究分析了使用SSR和IPBS分子标记物的80个Zanthoxylum品种的遗传特征,从而导致DNA指纹创建。这项研究分别鉴定出具有32个SSR标记和10个IPB标记的206和127等位基因,每个标记的平均值为6.4和12.7等位基因(NA)。SSR和IPB标记的平均多态性信息含量(PIC)分别为0.710和0.281。80 Zanthoxylum登录的遗传相似性系数范围为0.0947至0.9868,从0.2206到1.0000,平均值分别为0.3864和0.5215,表明实质性遗传多样性。通过主坐标分析(PCOA)证实的聚类分析将这些加入分为三个主要组。使用SSR标记物对三个Zanthoxylum(Z. bungeanum,Z。a和piperitum)种群进行遗传分化的分析显示,平均遗传分化系数(FST)为0.335,基因流量(Nm)为0.629,均为0.629,表现为显着的遗传遗传差异。分子方差分析(AMOVA)表明,遗传变异的65%发生在个体内部,而人群中发生了35%。基于贝叶斯模型的种群遗传结构的分析将所有材料分为两组。32 SSR标记的PI和PISIBS值为
鱼酱是一种传统的亚洲调味品,源自盐盐小鱼的长时间水解,导致氨基酸和蛋白质的混合物。通常认为发酵产品可用于消费,但确保公共消费者的安全仍然至关重要。尽管有这种担忧,但在菲律宾关于蛋白质含量和鱼露的微生物质量的研究有限。因此,本研究旨在评估蛋白质含量,总卤素计计数和沙门氏菌属的存在。和金黄色葡萄球菌在菲律宾特定省份未注册的制造商生产的鱼露中。采用Kjehldal方法来确定粗蛋白含量,并使用描述性感觉分数表的10个感官专家进行了一组有机精神的特征,包括颜色,气味,风味和余生喜欢。此外,样品的可接受性是通过9点享乐量表评估的。结果表明,五种鱼类酱样品的蛋白质含量范围为1.00%至2.06%。根据卫生部(DOH)(4.5-2.5%)所需的最低标准,所有鱼露样品均被归类为“低于标准的鱼类酱”。关于微生物质量,菲律宾目前缺乏鱼酱产品的标准限制。样品中的嗜卤代计数范围为308至930 cfu·G-1,而所有样品的葡萄球菌计数均为小于10 mpn·G-1,对于沙门氏菌spp而言为阴性。此外,基于9点享乐量表,发现五种鱼调味料的接受评分为5.0。这项研究阐明了蛋白质含量,微生物安全性以及消费者对菲律宾精选省份未注册的制造商生产的鱼露的看法,强调需要建立质量标准以保护公共卫生。
催化,17-20药物输送,21,22生物成像,23,24发光感应25-29和固态照明。30,31发光金属有机框架(LMOFS),32-34是一类MoF级,在光激发时发出灯光的光亮发光发射LMOF可以源自发光的无机金属离子或发射性链接器。33作为化学传感器,LMOF提供了一种用于检测化学物种的替代方法,与使用昂贵的仪器相比,通过检测光学信号的变化,例如发光淬火,增强或交替的发射波长,在暴露于化学物质分析物时可以通过简单的仪器(例如荧光仪)观察到的化学物质分析物时,可以进行发射波长。35产生的光致发光性能的变化因特定感应机制而异。发光淬火可能会通过在LMOF和分析物之间的简单能量转移而导致,其中LMOF的吸收光谱可能与分析物的发射曲线重叠。发光淬火的另一种可能的情况围绕电子传递过程旋转,从而使LMOF的激发电子转移到分析物的Lumo,并防止光子从S 1到S 0转换的电子的松弛中发射。36苯甲醛是一种有机化合物,在涉及食品,化妆品,树脂,染料等的各种化学过程中通常用作原料。以极低的剂量,可以在食物中使用它来模拟杏仁调味料。通过摄入量增加的暴露与癫痫发作和抽搐有关。暴露于低37然而,已知通过吸入量较高的量后,已知苯甲醛会引起呼吸系统和呼吸急促的刺激。对非人类物种的研究归因于苯甲醛的剂量增加是遗传毒性和产生诱变作用。美国环境保护局(EPA)将苯甲醛的暴露限制设定为约15毫克/天。38在本文中,我们介绍了发光Zn-MOF(LMOF-341)的使用,以选择性地检测含有醛功能基团的其他化学物质。
基于定期驱动的量子系统(“ Floquet Engineering”)基于浮标理论的频率高频电磁场来控制电子特性,该理论已在上一十年中彻底彻底实现TUM电路14-17,固态系统18-21和纳米效应22-28。由于无法通过电子吸收效率,因此只能穿衣服,修改所有电子特性。这样的调味料既导致电子中现有术语的重新归一化,也导致了新术语的出现(例如自旋轨道耦合29),这大大改变了带结构和电子传输。,电磁敷料会导致电子相互作用的实质性修改,从而诱导以排斥电位30结合的电子状态,将电子配对的电子配对,其中包含带有不同ef-ef-ef-ef-eff- eff-fifecte的电荷载体和新的相互作用(例如,与新的相互作用)(例如,相互群体和新密度),并构成了whos的范围 - 非羟基分散剂(例如,在最简单的一维单频枢轴模型中)33。相互竞争的相互作用导致驱动系统中多体相变的出现,包括诸如Kitaev旋转液体34-36的相关阶段34-36和超导阶段的相关阶段以及来自互动式的persiontaction 37或相互作用的超导阶段。密度波38,39)。相互竞争的相互作用导致驱动系统中多体相变的出现,包括诸如Kitaev旋转液体34-36的相关阶段34-36和超导阶段的相关阶段以及来自互动式的persiontaction 37或相互作用的超导阶段。密度波38,39)。相互竞争的相互作用导致驱动系统中多体相变的出现,包括诸如Kitaev旋转液体34-36的相关阶段34-36和超导阶段的相关阶段以及来自互动式的persiontaction 37或相互作用的超导阶段。密度波38,39)。相互竞争的相互作用导致驱动系统中多体相变的出现,包括诸如Kitaev旋转液体34-36的相关阶段34-36和超导阶段的相关阶段以及来自互动式的persiontaction 37或相互作用的超导阶段。密度波38,39)。
为防止糖尿病的发展,避免加剧前糖尿病的食物至关重要。诸如精制碳水化合物,甜谷物和加工肉类等食物增加了2型糖尿病和心脏病的风险。当血糖水平高于正常水平高但不足以分类为2型糖尿病时,就会发生糖尿病前期。通过改变生活方式的改变,包括饮食改造,例如避免某些食物,可以将血糖水平降低至健康范围。具有高血糖指数的精制碳水化合物被迅速消化,并导致血糖水平迅速增加。这些碳水化合物,包括白面包,米饭和面粉,缺乏纤维和必需的营养,导致食用后不久饥饿。饮食中高的碳水化合物的饮食增加了2型糖尿病,高血压和心脏病的风险。相反,应选择像全谷物,淀粉蔬菜,豆类和豆类等复杂的碳水化合物,因为它们的纤维较高并更慢地消化,提供持久的能量和饱腹感。甜糕点和甜点,高含糖,饱和脂肪和卡路里的高含量,由于它们与肥胖,2型糖尿病,炎症和心脏病的联系,应适度消耗。更健康的甜点选择包括新鲜的水果,搭配格兰诺拉麦片,全谷物吐司搭配坚果黄油和深色巧克力覆盖的杏仁。含糖的饮料是添加糖的主要来源,应由低糖选择取代,例如白糖,未加糖的茶或无糖调味水,以降低2型糖尿病,心脏病和中风的风险。1。而不是含糖饮料,选择茶,不添加糖的闪闪发光或低糖果汁。在谷物方面,请注意,热和冷甜味的选择通常很低,含糖量较高。取而代之的是,选择少于5克糖和至少3克纤维的全麦谷物,并在上面放上浆果,坚果或Chia种子,以增加营养。健康的早餐替代品包括带有火鸡香肠的炒鸡蛋,带有浆果的希腊酸奶,带鸡蛋的鳄梨吐司以及带坚果和新鲜水果的干酪碗。限制您对饱和脂肪的摄入,这可以降低胰岛素敏感性并有助于糖尿病的发展,并增加胆固醇水平和心脏病风险。取而代之的是,在鳄梨,脂肪鱼,橄榄油,花生酱,坚果和种子中发现了适量的健康单不饱和和多不饱和脂肪。加工的肉类,如培根,香肠和午餐肉的饱和脂肪和钠往往很高,并且与2型糖尿病,心脏病和癌症的风险增加有关。考虑将其代替植物性蛋白质来源,例如坚果,种子,小扁豆,无皮肤家禽和海鲜。在水果方面,最好的选择是最好的,因为干燥可以浓缩营养和糖含量。食用干果时要注意份量,并考虑避免使用糖尿病前期的血糖指数高的水果。未加糖的希腊酸奶是一种健康的零食选择,但要警惕含糖的浇头和调味料。上面放有坚果,种子和浆果,以增加风味。糖尿病前饮食需要平衡碳水化合物和蛋白质,以防止血糖峰值。希腊酸奶是一个不错的选择,糖和碳水化合物比传统酸奶少。还可以提供由杏仁,大豆或椰奶制成的低糖非奶油酸奶。由于碳水化合物含量高和血糖指数限制了炸薯条,这会导致血糖迅速升高。炸食品每周消耗3次,将2型糖尿病的风险增加近19%。选择烤的地瓜,欧洲防风草或小扁豆代替炸薯条。尝试脆皮羽衣甘蓝片,烤西葫芦,胡萝卜或绿豆“薯条”作为替代品。这些食物不会引起血糖峰值。烘烤炸薯条,与健康的脂肪和蛋白质配对也可以帮助保持血糖稳定。通过调味品改善食品风味对于糖尿病前饮食至关重要。但是,一些沙拉调味料和调味品,例如番茄酱,烧烤酱,蜂蜜芥末和法式调味料,含有高钠,碳水化合物,脂肪和卡路里。由于添加糖,许多无脂肪的敷料比常规版本多。选择用橄榄油,鳄梨油或其他醋制成的油性沙拉敷料是一种更健康的选择。而不是使用高糖果酱和果冻,而是制作低糖果酱或使用无糖果冻。用全谷物,健康脂肪,瘦蛋白,水果,蔬菜和豆类代替精制的碳水化合物,糕点,甜谷物和含糖饮料可以帮助管理血糖水平。匹兹堡,Papennsylvania 2。格林斯伯勒,NCNORTH CAROLINA 3。檀香山,hihawaii 8。美国的一些城市被列为有糖尿病前期的人,包括南卡罗来纳州的查尔斯顿;新泽西州帕特森;加利福尼亚州兰开斯特;田纳西州默弗里斯伯勒;加利福尼亚州圣罗莎;俄勒冈州尤金;路易斯安那州什里夫波特;田纳西州克拉克斯维尔;卡里,北卡罗来纳州;塞勒姆,俄勒冈州;弗吉尼亚州纽波特新闻;田纳西州查塔努加;俄亥俄州阿克伦;普罗维登斯,罗德岛;佛罗里达州塔拉哈西;亚利桑那州皮奥里亚;南达科他州苏福尔斯;纽约扬克斯;北卡罗来纳州费耶特维尔;纽约罗切斯特;得克萨斯州麦金尼;加利福尼亚州莫雷诺谷;加利福尼亚州弗里蒙特;德克萨斯州弗里斯科;华盛顿斯波坎;爱达荷州博伊西;佛罗里达州圣露西港;得克萨斯州欧文;温斯顿·塞勒姆(Winston-Salem),北卡罗来纳州;佛罗里达州圣彼得堡;德克萨斯州拉雷多;新泽西州泽西市;纽约布法罗;和密苏里州圣路易斯;亚利桑那州钱德勒;北卡罗来纳州达勒姆;内布拉斯加州林肯。圣保罗,Mnminnesota 4。 Newark,NJNew Jersey 5。 列克星敦,肯塔基6。 Stockton,Cacalifornia 7。 克利夫兰,俄亥俄州9。 阿灵顿,TXEXAS 10。 奥克兰,卡卡利尼亚11。 长滩,卡卡利尼亚12。 Raleigh,Ncnorth Carolina 13。 奥马哈,内内布拉斯加州14。 科罗拉多斯普林斯,cocolorado 15。 弗雷斯诺,cacalifornia 16。 Albuquerque,NMNEW墨西哥17。 孟菲斯,tntennessee 18。 华盛顿特区,华盛顿特区19。 拉斯维加斯,nvnevada 20。 西雅图,Wawashington圣保罗,Mnminnesota 4。Newark,NJNew Jersey 5。列克星敦,肯塔基6。Stockton,Cacalifornia 7。克利夫兰,俄亥俄州9。阿灵顿,TXEXAS 10。奥克兰,卡卡利尼亚11。长滩,卡卡利尼亚12。Raleigh,Ncnorth Carolina 13。 奥马哈,内内布拉斯加州14。 科罗拉多斯普林斯,cocolorado 15。 弗雷斯诺,cacalifornia 16。 Albuquerque,NMNEW墨西哥17。 孟菲斯,tntennessee 18。 华盛顿特区,华盛顿特区19。 拉斯维加斯,nvnevada 20。 西雅图,WawashingtonRaleigh,Ncnorth Carolina 13。奥马哈,内内布拉斯加州14。科罗拉多斯普林斯,cocolorado 15。弗雷斯诺,cacalifornia 16。Albuquerque,NMNEW墨西哥17。孟菲斯,tntennessee 18。华盛顿特区,华盛顿特区19。拉斯维加斯,nvnevada 20。西雅图,Wawashington西雅图,Wawashington
本文件旨在作为持有或打算接受食品建筑登记的公司的指导文件,目的是生产罐头食品,这些食品被归类为酸,酸化或发酵。有其他指南适用于打算通过PDA申请或持有LFE(有限食品机构)许可证的公司。定义:酸性食品是自然pH值为4.6或以下的食物。示例包括:大多数水果,例如苹果,桃子,柠檬等。配方的酸性食物是由酸食品组成的食物,添加了少量低酸成分(通常小于10%)。低酸成分的低比例意味着pH值与主要成分的pH值不会显着变化。可能包括:一些烧烤酱,一些敷料,蛋黄酱。低酸食品的平衡pH值高于4.6,水活性高于0.85。示例包括:大多数汤,肉汁,未采摘的蔬菜和糖浆中的水果。酸化的食物由FDA定义为添加酸(通常是醋或柠檬汁)或酸性食物的低酸食品,并且其成品平衡pH值为4.6或以下,水活动(AW)大于0.85。可能包括:一些莎莎酱,一些调味料和腌制蔬菜。平衡pH-当产品的固体和液体部分具有相同的pH值时,所达到的状况。发酵食品 - 经受酸产生微生物的作用,将食物的pH降低到4.6或以下。例子包括:康普茶,韩国泡菜,酸菜,一些泡菜和绿橄榄。预定的过程 - 处理器选择的过程,在制造条件下足以使用,以实现和维护不允许具有公共健康意义的微生物增长的食物。它包括对pH的控制和其他关键因素,等同于主管加工机构建立的过程。处理授权 - 具有足够的学位,经验和评估产品微生物安全能力的个人或组织。当前的处理当局列表可以在AFDO网站上找到,或通过与宾夕法尼亚州食品科学系联系。水活动(AW) - 产品中自由水分的量度。这与产品中水百分比不同。pH-表达7个中性,较低值的溶液的酸度或碱度的图是酸性的,较高的值是碱性。