特有物种是特定地理位置独有的,通常是从类似物种中分离出来的。它们代表了生态系统的重要组成部分,在食物链,授粉和其他生态过程中提供了独特的特征并发挥重要作用。本文探讨了地方性动植物的重要性,并讨论了他们在当今不断变化的环境中面临的挑战。地方性物种是生物多样性和生态健康的量度。由于它们是特定地区独有的,因此它们通常更容易受到环境变化和人类活动的影响。地方性植物群,例如某些稀有兰花或独特的树种,可能与当地动物区系共同发展,在生态系统中创造了微妙的平衡。流行的动物群,包括加拉帕戈斯乌龟或马达加斯加的狐猴等物种,通常是生态系统健康的关键指标。这些动物和植物也可以具有文化意义,成为民族认同的象征或传统知识和医学的来源[1]。
碳捕获和存储(CCS)对于清洁能量过渡至关重要。在全球范围内,潜在的总二氧化碳(CO 2)存储资源容量约为13000亿吨。假设全球温室气体排放量为每年510亿吨,CO 2存储容量等于250年的全球排放减少。虽然部署CCS技术以实现巴黎协议目标有很大的动力,但向所有工业领域提供CCS的主要挑战是,许多主要的CO 2排放源距地质存储地点数百公里。为了应对这一关键挑战,需要开发一个长距离和大规模的CCS价值链,该链利用液化CO 2(LCO 2)运输。本文讨论了关键的技术,商业和法规考虑因素,这些考虑必须同时解决此类CCS价值链。更具体地说,它将涵盖以下内容:(1)技术 - CO 2液化条件,CO 2供应规范和LCO 2船舶包裹尺寸; (2)商业模型(CO 2的所有权由发射器保留或转移到CCS项目支持者),CO 2供应或CCS设施租赁条款和条件; (3)监管 - 国内与跨界项目以及政策和立法基础的相关需求。
1 巴斯克大学 UPV/EHU,西班牙毕尔巴鄂 2 巴斯克大学 EHU 量子中心,西班牙 3 圣塞瓦斯蒂安多诺斯蒂亚国际物理中心 (DIPC),西班牙 4 IKERBASQUE,巴斯克科学基金会,西班牙毕尔巴鄂 5 维格纳物理研究中心,匈牙利布达佩斯 6 阿尔弗雷德雷尼数学研究所,匈牙利布达佩斯 7 布达佩斯理工经济大学分析系,匈牙利布达佩斯
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种新的方法,将机器人几何形状表示为距离场(RDF),该方法将签名距离场(SDF)的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合,以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离,同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示,从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的,使其直接集成到优化问题。此外,机器人的0级集合对应于机器人表面,可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验,与基线方法进行了比较,并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面:https://sites.google.com/view/lrdf/home
• 研讨会幻灯片可在 AB 1373 指定长交货期资源的集中采购 (ca.gov) 网页上获取 • 研讨会将被录制,录制内容将发布在同一网页上 • 本次研讨会的目的是帮助各方就 2024 年 4 月 26 日 ALJ 裁决征求对指定长交货期资源的集中采购需求和流程的意见 • 评论截止日期为 2024 年 5 月 24 日,回复评论截止日期为 2024 年 6 月 5 日。
我们对折叠空间的看法隐含地基于许多影响我们分析,解释和理解生物系统的假设 - 从蛋白质结构比较和分类到功能预测和进化分析。例如,是否有最佳的粒度来查看蛋白质结构相似性(例如建筑,拓扑或其他层面)?如果是这样,它的问题类型有何不同?同样,折叠空间的离散/连续二分法在结构生物信息学中至关重要,但仍未解决。折叠空间bin“类似”折叠的离散视图分为不同的非重叠组;不幸的是,这样的融合本固有地错过了许多遥远的关系。虽然诸如CATH,SCOP和ECOD之类的层次系统代表了蛋白质分类的主要步骤,但在蛋白质分类中,一种可扩展,客观和概念灵活的方法,较少对假设和启发式方法的依赖较少,但可以实现对折叠空间的更加系统和细微的探索,尤其是在进化中涉及进化的关系。以蛋白质结构的最新“乌尔堡”模型为基础,我们开发了一种新的方法来消除蛋白质相互关系。该框架称为“ Deepurfold”,植根于通过变分贝叶斯推断的深层生成建模,我们发现它对于跨蛋白质宇宙的比较分析很有用。批判性的深层利用其深层生成模型的学习嵌入,该模型占据了高维的潜在空间,并且可以根据给定的蛋白质进行蒸馏,以合并的表示,该表示的融合,结合序列,结构,生物物理和系统源。值得注意的是,deepurfold是结构指导的,
1 巴斯克大学 UPV/EHU,西班牙毕尔巴鄂 2 巴斯克大学 EHU 量子中心,西班牙 3 圣塞瓦斯蒂安多诺斯蒂亚国际物理中心 (DIPC),西班牙 4 IKERBASQUE,巴斯克科学基金会,西班牙毕尔巴鄂 5 维格纳物理研究中心,匈牙利布达佩斯 6 阿尔弗雷德雷尼数学研究所,匈牙利布达佩斯 7 布达佩斯理工经济大学分析系,匈牙利布达佩斯
魔术角扭曲的双层石墨烯(MATBG)在理论上和体验上都广泛探讨了一个合适的平台,可用于包括铁磁剂,电荷顺序,破碎的对称性和非常规的超导性的富相图。在本文中,我们研究了MATBG中远程电子相互作用,自旋爆发和超导性之间的复杂相互作用。通过为MATBG采用低能模型,该模型捕获了频带的正确形状,我们探索了短期和长距离相互作用对自旋闪光的影响及其对MATRIX随机相位的超导(SC)成对角度的影响(Matrix RPA)。我们发现,SC状态特别受到远程库仑相互作用的强度影响。有趣的是,我们的矩阵RPA计算表明,与现场相比,系统可以通过增加远距离相互作用的相对强度来从磁相转移到SC相。这些发现强调了电子 - 电子相互作用在塑造MATBG的有趣特性中的相关性,并提供了设计和控制其SC相的途径。
了解公众对管理如何帮助使森林适应气候变化的看法对于社会可接受的政策的设计至关重要。在挪威和瑞典进行了一个二元离散选择实验,以引起公众对三种森林管理属性(固定的,不均匀的树木架的比例以及树木的数量和类型)的生物多样性增强变化的偏好,与家族股份生产森林中的典型状态相比。重要的是,如何研究了与气候变化的自我建构的心理(空间,社会,时间和假设)距离与管理偏好相关联。按照综合选择和潜在的可变建模方法来解释其液态,我们的计量经济学结果表明,与气候变化的心理距离更紧密,与对生物多样性提高生物多样性的变化的支持增加了,从家族拥有的生产森林的现状条件中进行了管理属性的变化。平均而言,挪威公众更喜欢更大的固定物,并引入了一个宽阔的物种,而瑞典公众则赞成所有属性的变化。在两个国家,最高的公用事业是从现状的增加(5%)到10%和20%的,挪威各自的平均WTP约为10至11欧元,在瑞典大约10至14欧元/月。调查结果表明,在两国中增加了固定区域的普遍可接受性,以及公众对瑞典的不均年龄和混合森林管理的认可。
本文探讨了行业在实施和解释人权尽职调查的国家法律规范中的作用。我们的研究重点是一个名为“负责矿产倡议”(RMI)的多工业协会,该协会在执行矿物质矿业立法并解释矿产供应链中人权尽职调查的规范方面扮演着领导作用。利用RMI员工,公司代表和RMI治理委员会的独立成员的访谈,我们消除了RMI的风险评估工具,从而有助于公司遵守全球矿产供应链法规。我们证明,这些技术官僚工具掩盖了控制人权尽职调查的基本企业利益。然后,我们认为,通过这些技术实践,全球供应链“在距离处受到管辖”,使公司剥夺了对供应商的责任。距离的供应链治理是从公司账户能力的工具到公司合法性工具的转移了人权尽职调查的规范。