单个对象跟踪旨在在视频序列中找到一个特定目标,鉴于其初始状态。古典轨道仅依靠视觉提示,限制了他们应对挑战的能力,例如外观变化,模棱两可和分心。因此,视觉语言(VL)跟踪已成为一种有前途的方法,并结合了语言描述,以直接提供高级语义并增强跟踪性能。但是,当前的VL跟踪器尚未完全利用VL学习的力量,因为它们受到了限制,例如在很大程度上依靠架子式骨干进行特征提取,无效的VL Fusion设计以及缺乏与VL相关的损失功能。因此,我们提出了一个新颖的跟踪器,该跟踪器逐渐探索了以目标为中心的VL跟踪语义。指定,我们提出了用于VL跟踪的第一个同步学习骨干(SLB),该骨干(SLB)由两个新颖的模式组成:目标增强模块(TEM)和语义意识到的模块(SAM)。这些模块使跟踪器能够感知与目标相关的语义,并以相同的步伐理解视觉和文本模式的文本,从而促进VL特征提取和在不同层次上的融合。此外,我们设计了密集的匹配损失,以进一步增强多模式表示学习。在VL跟踪数据集上进行的广泛实验证明了我们方法的优势和有效性。
14%-42%,具体取决于各种影响因素,例如跟踪器设计、地形起伏等。此外,整体发电曲线相对平坦和平滑,这越来越成为能源购买者的偏好,尤其是像 Juniper 这样负载恒定的数据中心。清晨和傍晚发电(根据各州的时间 (ToD) 规定,这可能是高峰时段)是一项额外的好处。例如,在卡纳塔克邦,ToD 高峰时段是上午 6 点到 10 点,然后是下午 6 点到晚上 10 点。因此,卡纳塔克邦基于跟踪器的系统可以获得最多 3 到 4 小时的 ToD 优惠,相当于高峰时段电价
欧盟2030年的生物多样性战略(欧盟BDS)代表了保护和恢复生物多样性的承诺,不仅在欧洲内部,而且在全球范围内都迈出了关键的一步。为了加强其实施,已经建立了创新的生物多样性知识治理。除其他措施外,还包括一个促进透明度的进度监控系统,并可以在审查进度时为采取的纠正措施提供纠正措施。在这种情况下,我们介绍了欧盟BDS进度监控系统核心的官方公开,在线工具:操作跟踪器和仪表板。操作跟踪器是专门设计的,目的是跟踪欧盟BDS的一百多个动作的进度,而仪表板监视器使用指标在16个目标上进行了进展。但是,虽然操作跟踪器是一个成熟的工具,但仪表板上的工作仍在进行中,因为几个目标缺少指标。需要新的科学输入来推动政策跟踪并确保对欧盟BDS目标的透明和数据驱动的监视。在本文的情况下,我们邀请科学界抓住这一企业,以积极参与政策监控过程。
摘要 - 基于视觉的自定位是一种至关重要的技术,用于在GPS剥夺环境中实现自主机器人导航。但是,标准帧摄像机会受到运动模糊的影响,并且动态范围有限。这项研究着重于使用基于事件的摄像机进行自定义的有效特征跟踪。这样的摄像机不提供环境的常规快照,而是异步收集与每个像素中每个像素中一小部分照明的事件,从而解决了在快速运动和高动态范围内运动模糊问题的问题。特别是,我们提出了一个基于连续的实时异步性异步跟踪管道,名为速率。此管道集成了(i)使用活动事件表面的时间切片连续初始化跟踪器,以及(ii)带有建议的“跟踪管理器”的跟踪器节点,由基于网格的分销商组成,以减少冗余跟踪器并删除差质量差的质量。使用公共数据集进行评估表明,我们的方法保持了稳定的跟踪功能,并且与仅限的事件跟踪方法相比,在维护甚至改进跟踪准确性的同时,进行实时跟踪有效。我们的ROS实施以开放源为:https://github.com/mikihiroikura/rate
摘要:使用高光谱图像(HSIS)的对象跟踪获得令人满意的结果,以区分具有相似颜色的对象。然而,当目标发生变形时,跟踪算法往往会失败。在本文中,提出了基于暹罗Pn的高光谱跟踪器来解决此问题。首先,基于遗传优化方法的频带选择方法设计用于快速降低HSI中信息的冗余。特别是选择了三个具有最高关节熵的条带。为了解决SiamRPN模型中模板中的信息随着时间的流逝而衰减的问题,从一般目标跟踪基准中对数据集进行了更新网络的培训,该基准可以获取有效的累积模板。使用光谱信息的累积模板的使用使跟踪变形目标更容易。此外,预先训练的SiamRPN的转移学习旨在为HSIS获得更好的模型。实验结果表明,提出的跟踪器可以在整个公共数据集中获得良好的跟踪结果,并且当目标变形在定性和定量上比较时,它比其他流行的跟踪器要好,从而达到57.5%的总体成功率,变形挑战率的成功率为70.8%。
物体在其工作空间内的坐标。它们使用安装在两个相互正交的旋转台上的测距单元捕获 3D 坐标,如图 1 所示。它们用于各种应用,例如大规模装配、测量、取证、逆向工程等。美国国家标准与技术研究所 (NIST) 的尺寸计量组 (DMG) 以及其他各种组织一直参与制定在球面坐标系中获取数据的 3D 成像仪器的文档标准。NIST 领导了这项工作,并拥有完成这项任务的独特专业知识。这种专业知识来自 NIST 在与激光跟踪器相关的标准化活动方面的先前经验,激光跟踪器也使用球面坐标系并且具有非常相似的误差源。
概述 ................................................................................................ 6 中央控制面板 ................................................................................ 7 可选操作显示器 .............................................................................. 7 通信旁路控制器 .............................................................................. 8 跟踪器系统集成 .............................................................................. 8 VariTrac 旁路阻尼器 ...................................................................... 9 VariTrac 区域阻尼器 ...................................................................... 10 单元控制模块 ...................................................................................... 10