针对跟踪绿色金融的三年IDFC能力建设计划旨在实质上增强IDFC成员始终如一地跟踪和报告其绿色金融流量的能力。它旨在加深IDFC成员对气候金融跟踪原则的理解,通过决策树等工具简化其跟踪过程,并解决相关的挑战。该计划的重点是通过在2023年下半年发送给所有IDFC成员的调查确定的高级问题和特定需求。还与十名IDFC成员举行了1个深入的双边会议,以基于此调查的见解,并利用成员在绿色金融地图中的经验。针对特定部门的准则将根据此一般指南文件制定,旨在确保跟踪和报告过程不仅标准化,而且还符合五个部门的独特特征:能源;运输;水;农业和林业;和城市。
巨大的无人机赛车(ADR)对空中机器人技术引起了极大的兴趣。早期解决方案使用经典的计算机视频算法进行门检测,而最新的方法采用了视觉同时定位和映射(SLAM)。展示了与世界冠军赢得比赛的解决方案。但是,这些主要依赖于车载摄像机的视觉数据,而人类与听觉感知相结合。受听觉感知的益处的动机,本研究研究了使用音频信号处理来检测无人机何时在比赛期间越过门。此检测解决了盲点问题,在跨越后,门从视觉传感器的视线中消失。初始结果表明,基于无人机螺旋桨引起的声音变化,使用音频信号识别门交叉的可行性。这是探索自动无人机赛车中听觉受到更大潜力的广泛潜力的首次努力。
重新介绍细节。sec中引入的。主纸的3.5,在生成新面孔后,我们通过将新生成的面孔与原始网格集成在一起来更新基础网格拓扑。此过程涉及从原始网格中删除特定面孔,确定相应的新生成的面孔,并无缝连接它们。此方法首先识别未结合重量超过预定义阈值的原始面。这些面孔随后由它们的连接组件分组。我们删除了包含比指定阈值更多的面孔的任何连接组件。接下来,我们创建一个体素体积,以记录删除的面孔中无界的高卢人的位置。在此卷中,我们根据其连接的组件确定新的脸部并取出孤立的面部,并准备与其余原始网格集成在一起。连接过程涉及顶点匹配的两个步骤:首先,对于新生成的面边界上的每个顶点X,我们将其最接近的顶点y放在原始网格边界上,将其位置设置为y,然后合并;然后,对于原始网格边界上的无与伦比的顶点,我们在新的面边界上找到了最接近的顶点,并执行类似的对齐和合并操作。最后,我们通过边缘翻转和孔填充操作完成网格重新冲突,以确保无缝表面。
当物体穿过大气的速度大于当地音速时,该物体就是超音速物体。马赫数定义为物体速度除以当地音速。对于马赫数大于 1(超音速流),由于空气的压缩性,在流场中和物体表面附近会产生冲击波。传统上,所谓高超音速速度范围的马赫数下限约为 5 马赫(1.7 公里/秒)。“低高超音速”值的范围在 5 马赫到 10 马赫左右,而“高高超音速”值的范围在 10 马赫到 30 马赫或以上。例如,30 马赫(10 公里/秒)接近航天飞机的再入速度。很少有物体能够以高超音速飞行。我们看到以这种速度移动的最常见物体是进入地球大气层的流星。当流星坠落到地球表面时,它们的速度可能达到每秒 30 英里(48 公里/秒),1 而当它们进入大气层上层时,它们对应的马赫数将超过 150。流星在路径上立即压缩空气时,会先出现弓形冲击波。冲击波的温度和压力急剧增加,直到空气中的气体电离并分解,从而导致可见光和无线电波的发射。这些条件还会导致流星表面快速升温,导致它们在进入大气层时破裂和解体。光学和基于雷达的监视系统现在用于扫描外太空,以探测小行星和其他可能与地球相撞的轨道物体。
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如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先,建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型;其次,提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹;其次,在不完全约束和各种物理条件约束下,设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动,内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明,与反步控制和LQR算法相比,该控制器具有更快、更精确的控制速度,对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
车辆跟踪为何兴起?如今,几乎每家企业面临的挑战都是如何在不牺牲客户服务的情况下提高效率、降低成本。随着燃油价格飞涨,控制运输成本的需求日益增加。此外,由于许多公司现在的员工都是“在路上”,管理人员必须能够远程监督他们的团队。新的健康和安全法规以及对环境负责的愿望也意味着公司必须对其车辆的管理方式负全部责任,并了解行程对其业务、员工和环境的影响。这些具有挑战性的问题解释了为什么这么多组织都在寻找能够帮助他们更智能地工作的产品和服务。车辆跟踪软件就是这样一种产品。车辆跟踪正变得越来越受欢迎,因为它可以帮助企业应对这些挑战,提供快速解决方案和可观的投资回报。
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ALL,急性淋巴细胞白血病;AML,急性髓细胞白血病;CNS,中枢神经系统 CR,完全缓解;CRc,CR 综合;CRh,CR 伴部分血液学恢复;CRi,CR 伴不完全血液学恢复;CRp,CR 伴不完全血小板恢复;CYP3A4i,细胞色素 P450 3A4 抑制剂;DOR,缓解持续时间;KMT2Ar,赖氨酸 N-甲基转移酶 2A 重排;MLFS,形态学无白血病状态;MPAL,混合表型急性白血病;NPM1m,核磷蛋白 1 突变;ORR,总体反应率;PR,部分缓解;q12h,每 12 小时一次;RP2D,推荐的 2 期剂量;R/R,复发/难治。
maggie@lingenfelder-lab.com从简单的愿望到“看到原子”到探索绿色能源应用的电子旋转的旅程,这反映了我们对过去几十年来原子和亚原子世界的理解时的深刻进步。这些进步不仅在智力上令人满意,而且具有应对全球挑战的潜力,例如可持续能源。在我们的研究小组中,我们通过创建自定义的纳米结构材料来应对可持续能源的挑战,从而从自然界(生物仿生)中汲取灵感,从而整合了界面化学和表面物理学的基本原理。在此演示文稿中,我在光合作用过程中汲取灵感,以设计驱动电催化能量转换过程的土壤丰富的材料:例如CO 2电源和水分裂。使用尖端扫描探针显微镜使我们能够通过原位成像可视化纳米级的动态电化学过程[1]。我们收集的详细原子尺度信息激发了我们的进一步探索:使用利用电子旋转来增强电催化转换过程的非常规策略[2-4]。这种创新的方法使我们能够开发出最先进的材料,这些材料的电催化效率高两到三倍[3-4]。参考文献[1] Hai Phan,T.,Banjac,K.,Cometto,F。等。在Operando CO2电气中,电势控制的Cu-nanocuboid和石墨烯覆盖的Cu-nanocuboid的出现。纳米莱特2021 21,2059-2065。[2] Vensaus,P.,Liang,Y.,Ansermet,JP。等。通过磁场对质量传输的影响增强电催化。自然社区。2024,15,2867。[3] Liang,Y.,Banjac,K.,Martin,K。等。通过手性分子官能化杂交2D电极的手性分子官能化增强了电催化氧的进化。自然公共2022,13,3356。[4] Y. Liang,M。Lihter,M。Lingenfelder,用于清洁能量的电催化中的自旋控制。isr。J. Chem。 2022,62,e202200052。J. Chem。2022,62,e202200052。