XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System跟踪能力
微型双向声学标签可增强海洋动物追踪研究
摘要 — 声学水下标签是研究海洋动物和了解其行为模式的关键设备，可为实施新的保护政策提供必要的行为信息。目前，所有声学标签都采用单向通信协议，这给其定位（例如范围测量和现场重新配置）带来了重要限制。为了解决这些问题并改进当前最先进的声学标签，本文介绍了一种新型双向标签设备。这种创新标签将允许进行新的研究，并将通过使用自主水下航行器和基于范围的算法来开启广泛的跟踪能力。本文介绍了标签的主要架构及其特性，以及首次实验室测试和获得的结果。
2017 定向能教育推广 - 网络托管
随着固态激光装置的改进、实现功率目标、表现出优异的激光光束质量、提高效率以及向集成到军事平台所需的重量和体积目标迈进，JTO 正将重点放在激光武器系统的另一个主要部分，即激光束的管理和控制上。这项名为“定位和交战先进光束控制 (ABLE)”的计划将提高激光束控制系统的整体性能。ABLE 系统的重点是：1) 最大限度地提高激光吞吐量；2) 增强指向和跟踪能力；3) 在湍流环境中推进大气补偿。正在开发这些领域最先进的组件，用于子系统能力演示。最终，将使用 RELI 级激光器进行集成系统演示，以展示 ABLE 技术提供的系统性能改进。
电动阀 - Parker Hannifin
电磁阀通常用作截止阀，设计简单。当柱塞周围的线圈通电时，磁场会抬起柱塞。参见图 1。阀门设计为柱塞在被磁场抬起时打开端口。这种类型的阀门要么打开，要么关闭，没有调节流量的能力。要成功用作调节阀，电磁阀必须响应控制器产生的信号快速打开和关闭。术语脉冲宽度调制 (PWM)，或简称为脉冲，用于此设计。设计的机械限制将负载跟踪能力或分辨率限制在非常窄的范围内。由于这种类型的阀门会突然启动和停止制冷剂流动，可能会发生“水击”或振动并导致阀门或系统损坏。脉冲阀的应用取得了一定程度的成功，但必须考虑对阀门和系统的长期影响。
2025 年 11 月 - deftech | 国防未来技术
评估：《连线》杂志的报道透露，国防部在 8 月份的技术准备实验 (T-Rex) 活动期间测试了由艾伦控制系统公司制造的 Bullfrog 系统。该系统由一把 7.62 毫米 M240 机枪组成，安装在专门设计的旋转炮塔上，配备光电传感器、专有人工智能和计算机视觉软件。它旨在向小型、快速移动的无人机发射小型武器火力，尤其是成群的小型无人机，其中许多无人机的移动速度和灵活性都远远超出人类操作员的跟踪能力。公司总裁史蒂夫·西蒙尼表示，需要一种自主解决方案，“以解决在几百码外击中以 5 G 加速度加速的快速无人机的问题……大疆无人机比我的手稍大，我们的系统可以在 200 码外两枪击落一架。”
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测的系统识别和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种当并非所有状态都可用时，针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。