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农业喷洒无人机的路径跟踪
1 埃尔吉耶斯大学，工程学院，机电一体化工程系，38039，开塞利，土耳其 收稿日期：2024 年 3 月 27 日 修订日期：2024 年 6 月 11 日 接受日期：2024 年 7 月 8 日 摘要 Öz 本文介绍了 Pure Pursuit 控制算法在农业农药喷洒无人机路径跟踪中的实现。精确的路径跟踪可确保准确的农药覆盖范围，最大限度地提高作物产量并最大限度地减少环境影响。大多数农业无人机使用的传统位置控制架构会导致农药分布不一致，因为无人机速度不稳定。位置控制还会导致角落处的减速和加速，导致这些区域喷洒过度。这种缺乏均匀的喷雾分布对高效和可持续农业提出了挑战。Pure Pursuit 算法因其在自主导航中的简单性和有效性而受到青睐。软件架构（包括飞行控制堆栈和基于 ROS2 的 PX4 仿真架构）展示了无人机的精确轨迹跟踪能力。仿真测试评估了系统的路径跟踪精度和整体性能。比较结果表明，Pure Pursuit 控制器在精度、鲁棒性和适应性方面优于标准位置控制器。此外，本文介绍了一种基于网格分解的创新覆盖路径规划 (CPP) 策略。该 CPP 策略与 Pure Pursuit 控制机制相结合，可确保精确的路径跟踪并最大限度地提高覆盖均匀性，从而进一步提高农业喷洒作业的有效性和可持续性。
免疫治疗应用中的无机纳米颗粒功能化策略
纳米技术越来越多地用于抗癌治疗，从而提高了治疗有效性，同时最大程度地减少了不良影响。无机纳米颗粒（INP）是普遍的纳米载体，适用于广泛的抗癌应用，包括治疗剂，成像，靶向药物递送和治疗学，因为它们具有优质的生物相容性，独特的光学特性，独特的光学特性以及通过多功能表面功能化修饰的能力。在过去的几十年中，在这个新兴的免疫治疗领域中，INP的高适应性使它们成为肿瘤免疫疗法和联合免疫疗法的良好携带者选择。肿瘤免疫疗法需要针对肿瘤位置或免疫器官的免疫调节疗法的靶向输送，以引起免疫细胞并诱导肿瘤特异性免疫反应，同时调节免疫稳态，尤其是切换肿瘤免疫抑制微抑制微环境。本评论探讨了各种INP设计和配方，以及它们在肿瘤免疫疗法和联合免疫疗法中的就业。我们还引入了利用表面工程策略来创建多功能INP的详细演示。生成的INP证明了刺激和增强免疫反应，特定靶向以及调节癌细胞，免疫细胞及其常驻微环境的能力，有时以及成像和跟踪能力，暗示它们在多任务中的免疫疗法中的潜力。此外，我们讨论了肿瘤治疗中基于INP的组合免疫疗法的承诺。
海军审计处 - secnav.navy.mil
国防部长于 2006 年 6 月发布的备忘录指导所有机构优先资助那些可以拯救生命和设备的技术和设备。备忘录还补充说，所有机构都将改造现有系统，并将这些设备视为所有新系统的“必须资助”优先事项。参照该指导，2009 年 9 月，海军作战部长办公室 (OPNAV) 发布了指令 13210.1A，“海军航空兵飞机安全系统航空电子设备政策”。该指令要求海军部 (DON) 在所有飞机上安装以下四种安全功能：可控飞行撞地 (CFIT) 避免、坠机生存记录器 (CSR)、机载防撞系统 (ACAS) 和军事飞行操作质量保证 (MFOQA)。该指令还规定了有关资助和实施能力以及跟踪能力合规状态的其他要求（有关安全要求的更多背景信息，请参见附件 A；有关审计范围和方法的更多信息，请参见附件 B）。尽管本指令中规定了这些要求，但这些能力的安装必须与其他需求竞争，以确保任务准备就绪。对于我们的审计，海军审计服务部有判断地选择了 27 架类型/型号/系列 (T/M/S) 1 飞机，以验证海军部是否已制定有效的流程来资助、实施和跟踪 OPNAV 指令 13210.1A 中概述的四项必需的安全能力。选定的 T/M/S 包括 2,806 架飞机和 13 架项目经理飞机 (PMA)。2 我们根据此判断样本中确定的结果编写了审计报告，并未对 DON 飞机的总体情况做出任何预测。本报告中讨论的条件在我们审查期间（2011 年 9 月 21 日至 2012 年 8 月 28 日）存在。
识别和优先区域链中的关键因素...
供应链的复杂性日益增加以及弹性在面对多种风险中的重要性强调了影响影响弹性供应链风险管理的因素。区块链技术提供了有希望的功能，可增强供应链透明度，可追溯性和安全性，但关于其与专业行业的风险管理实践的整合的研究有限。本研究旨在确定和排名影响基于区块链的弹性供应链风险管理的因素，在实验室设备行业中，产品可追溯性和质量保证至关重要。研究方法结合了定性和定量方法。最初，使用元合成方法，对2015年至2024年期间的342篇文章进行了审查。筛选和质量评估后，选择了38篇文章进行最终分析，从而在24个组件和6个主要维度中识别了110个指标。随后，使用模糊的Delphi方法和12位行业专家的输入，对初始模型进行了评估和修改，从而产生了带有114个指标的最终模型。最后，使用多标准决策的最佳偏差方法（BWM）和8位专家的意见，对这些因素进行了排名。的调查结果表明，“数字技术和基础架构”重量为0.323，是最重要的维度，强调了区块链基础架构在实现安全且透明的供应链操作中的关键作用。“信息管理和透明度”（0.239）和“操作灵活性和弹性”（0.177）接下来，突出了区块链如何增强可追溯性和适应性。确定的最关键的组成部分是“技术基础架构和专业人力资源”（0.331），“产品可追溯性和跟踪能力”（0.451）和“从干扰中恢复的速度”（0.362），以表明区块链技术如何增强密钥运营能力。这项研究的主要贡献是开发一个综合框架，该框架将区块链功能与风险管理过程和弹性因素（专门针对实验室设备行业的独特要求量身定制）。该集成为供应链经理提供了一种结构化方法，以利用区块链技术来提高透明度，降低风险和提高运营弹性，最终导致在这个关键行业中更安全有效的供应链运营。
后视觉途径的参与与通过虚拟现实/眼睛跟踪范式检测到的儿童中风患者的高阶视觉障碍相关
儿童中风造成的脑损伤会增加高阶视觉处理（HOVP）缺陷的风险，例如脑视觉障碍（CVI），如果未治疗，这会导致严重的行为和学习障碍。使用基于虚拟的现实搜索任务和结构磁共振成像分析，我们评估儿童中风患者的功能视觉缺陷程度和潜在的解剖相关性。方法：20名儿童中风患者和38个健康对照组完成了动态视觉搜索任务，该任务使用虚拟现实/眼睛跟踪（VR/ET）范式来量化2021年至2024年之间的功能视觉能力（中风后平均7.34年）。使用统计比较方法和线性回归模型分析了同类人群之间的虚拟现实评估措施，中风成像特征（视觉途径参与）和神经心理结局。结果：所有童年中风患者都可以完成VR/ET任务，其指标与视觉注意力和处理速度的神经心理学测试相关，如成功率和任务符合性以同等程度与控制措施所证明的那样。但是，在我们的患者队列中观察到对任务负荷变化的敏感性较低，对任务负荷变化的敏感性较小，并且在启动对目标的响应时会受到更大的损害。涉及后视觉途径的MRI病变分析损伤，特别是视觉辐射，下纵向筋膜或上部纵向筋膜，与较慢的反应时间相关，以在VR测试时控制目标时固定在目标上时固定在目标上。结论：受到中风影响的儿童的床边VR/ET评估可以检测到神经心理学测试证实的HOVP缺陷迹象。成像表明诊断时的后视觉途径参与与后来生活中视觉跟踪能力受损的发展密切相关。虽然HOVP缺陷的检测依赖于3至6岁之间的当前标准临床和神经心理学评估，但我们的研究表明，中风发作时成像的损伤模式可以帮助识别出患有HOVP缺陷风险的儿童。这可能使早期监控和及时的适应能力促进功能视觉发展，这对于学习和技能掌握至关重要。关键词：儿童中风，功能视觉，脑视觉障碍，高阶视觉处理，视觉辐射，后视觉途径
Microsoft Word - 2025 财年 CTEF J-Book 05MAR 安全审查
美国政府将继续致力于彻底击败伊拉克和叙利亚伊斯兰国 (ISIS) (D-ISIS)，为此，我们将支持经过审查的伙伴部队保持对 ISIS 的压力。ISIS 的复苏将威胁美国的国家利益、伊拉克和叙利亚人民以及全球社会。反 ISIS 训练和装备基金 (CTEF) 通过提供有针对性的支持来维持伙伴部队的行动并提高经过审查的伙伴部队的能力，从而支持持续的 D-ISIS 任务。这项 CTEF 支持将使我们经过审查的伙伴部队——伊拉克安全部队 (ISF)、库尔德斯坦安全部队 (KSF)、伊拉克反恐局 (CTS) 以及经过审查的叙利亚团体和个人 (VSGI)——能够领导 D-ISIS 战斗并防止 ISIS 复苏。以下详细信息代表了国防部 (DoD) 对需要 CTEF 支持的领域的最佳评估，以及对所需支持相关资金的估计。 2025 财年 CTEF 预算请求将加强我们经过审查的合作伙伴部队的能力，以维护从 ISIS 解放的领土的安全，应对来自 ISIS 的任何威胁、拘留中的 ISIS 以及未来的 ISIS 威胁。本请求中对经过审查的合作伙伴部队进行培训、装备和提供作战援助的目的是巩固在伊拉克和叙利亚对 ISIS 取得的成果，并帮助防止其在这些国家卷土重来。在伊拉克，通过有效的合作伙伴部队行动，ISIS 的能力大大降低。尽管如此，ISIS 仍试图在全国各地的偏远地区重建。CTEF 在伊拉克的支持将继续提供必要的培训和设备，同时支持伊拉克不断提高领导和管理 D-ISIS 行动的能力。在 2025 财年，CTEF 将向 ISF、KSF 和 CTS 提供约 3.8 亿美元，供伊拉克进行长期规划、支持联合行动以及与统一行动伙伴（联军、政府和非政府组织）协调 D-ISIS 工作。 2025 财年 CTEF 请求比 2024 财年的 2.42 亿美元请求增加了约 1.38 亿美元。2025 财年预算请求的增加为另外两个联合旅、四个沙漠营和一个作战中心提供了培训和设备，同时继续通过快速浮空器初始部署 (RAID) 塔增强传感器和跟踪能力来加强边境安全，使 ISF 能够在偏远地区和其他地方应对 ISIS。在叙利亚的 CTEF 支持对于 VSGI 执行 D-ISIS 任务、安全人道地拘留 ISIS 战士以及防止该组织卷土重来的能力至关重要。CTEF 将用于在叙利亚为经过审查的合作伙伴提供持续 D-ISIS 安全所需的设备和用品。CTEF 的支持还将使 VSGI 能够安全且人道地拘留 ISIS 战士，并支持改善 Al-Hol 流离失所者营地的安全条件和反 ISIS 网络的努力。叙利亚 2025 财年申请的资金比 2024 财年申请的金额略有减少，主要减少的是培训和设备 (T&E) 和津贴类别，这反映了历史资金趋势和预期的未来需求。
结合超高灵敏度和耐环境性的超导磁传感器研究
1.委托工作目的（1）研究课题的最终目标本研究的目的是实现一种具有高抗磁场能力和磁场灵敏度的高温超导SQUID磁传感器，主要针对磁场偏差型（梯度仪）传感器配置方法和制造技术进行基础研究。为此，在三年的工作中，我们对采用高性能约瑟夫森结技术的交叉布线和氧化物薄膜堆叠技术等制造技术进行了研究，这些技术是在波动磁场下稳定工作和高灵敏度的关键。首先，优化包括接合阻挡材料在内的制造条件。在这些优化的制造条件下，我们将制造和评估磁场偏差型传感器，并建立一种构建高平衡和高灵敏度磁场偏差型传感器的方法。此外，以实现高温超导SQUID磁传感器在密闭容器中长期稳定运行为目标，我们还将开展传感器冷却和安装方法的基础研究。我们主要研究了液氮和小型冰箱相结合的冷却方法，研究了最大限度减少外部热量流入的实施方法、冰箱的排气热处理方法和降噪方法，目的是获得有关冷却和安装方法的知识。使传感器长期稳定运行。 作为本研究最终目标的高温超导SQUID磁传感器的性能如下。 ・磁场调制电压宽度：平均 60 µV 以上（在磁屏蔽室中测量） ・磁场偏差型传感器的不平衡：1/10 4 以下（在磁屏蔽室中测量） ・磁场偏差灵敏度（@ 1 kHz)：1 pT/(Hz) 1/2 m 或以上（传感器噪声在磁屏蔽室内测量，磁通-电压转换系数在磁屏蔽室外测量）关于冷却和安装技术，以下是最终目标。 ・将在常压室温环境和地球磁场中对内置于密封容器中的高温超导SQUID磁传感器进行连续运行测试，并确认三天或更长时间的稳定运行。 (2) 为了实现最终目标必须克服或澄清的基本问题 为了实现最终目标必须克服的基本问题如下。 ①耐高磁场高温超导SQUID磁传感器配置方法的建立①-1 SQUID基本性能的提高SQUID磁传感器是一种宽带矢量传感器，以超高灵敏度检测与检测线圈交联的磁场，与其他磁性传感器类似，它具有其他磁性传感器所没有的功能。当使用SQUID作为磁传感器时，形成包括磁通锁定环电路（以下称为“FLL电路”）的反馈环路以使输出线性化，并且如果磁场波动较大，则工作点被固定（锁定）。随着时间的推移，反馈将无法跟随它，并且工作点会波动（失锁），从而无法进行连续测量。因此，当使用SQUID磁传感器，特别是使用一个检测线圈的磁力计传感器（磁力计）时，在地磁准静止条件下，例如在没有较大姿态变化的海底，或者当在电磁场施加磁力时使用对于勘探或无损检测领域来说，对磁场波动的跟踪能力（能够保持锁定状态的磁场随时间变化的最大dB/dt，以下简称“间距”）非常重要。有必要提高成卷率。对于稍后将讨论的磁场偏差型传感器，这也是提高对磁场不平衡分量的时间波动和意外电磁噪声的抵抗力的重要问题。转换速率取决于FLL电路的带宽，但它与磁场调制电压宽度（V）成正比，这是SQUID的基本性能。另一方面，V是SQUID基本规则