XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System路径长度
研究动态避免方法的研究...
摘要 - 回应与全球路径计划和动态机器人避免动态环境相关的迫切挑战，我们引入了一种混合路径计划方法，该方法可以通过优化的动态窗口方法协同结合增强的A*算法。在精制的A*算法中，一种自适应的启发式搜索功能，全面考虑了曼哈顿的距离和欧几里得距离，旨在提高搜索效率；其次，提出了一种冗余的消除方法来删除冗余路径节点并执行路径修剪，然后使用最小快照来平滑和优化修剪的路径。解决与随机障碍和避免动态障碍物相关的挑战，本研究中描述的融合算法结合了通过增强A*算法的全球路径节点，作为本地目标点，同时还采用了优化的局限性窗口方法来进行局限性路径计划。实验结果表明，与常规A*算法相比，平均而言，改进的A*算法可以将路径长度降低17.2％，并将搜索节点的数量减少62.3％。集成和优化动态窗口方法后，它可以实现随机的避免障碍物和动态避免。
人为与自然栖息地-DADUA研究档案
气候变化和人为障碍已知会影响土壤生物多样性。这项研究的目标是在配对的环境中比较土壤微生物群落的群落组成，物种共存模式和生态装配过程，这些环境具有天然和人为的生态系统，该系统在相同的气候，儿童学和植被状况下相互面对。从森林到海岸的样带梯度允许在两个地点内的不同栖息地进行采样。现场调查是在PO河三角洲泻湖系统（意大利韦内托）内的两条相邻土地上进行的，其中一项受到自然保护层的保护，另一个在数十年内被转换为旅游胜地。有趣的人为压力导致土壤微生物的α多样性增加，但伴随着β多样性的降低。微生物群落的社区组装机制在自然和趋势生态系统中有区别：对于细菌，在自然生态系统中，确定性变量和同质选择起着主要作用（51.92％），而随机分散限制（52.15％）至关重要（52.15％）至关重要。对于真菌，随机分散限制从38.1％增加到66.09％，从天然生态系统传递到拟人化的生态系统。我们在钙质沙质土壤上，在更自然的生态系统中，表土pH的变化有利于细菌群落的确定性选择，而k的可用性差异则有利于随机选择。在更广泛的生态系统中，确定性变量选择受SOC值的影响。mi chrobial网络表现出比在更受匿名影响的环境中的等效位点相比，路径长度，加权程度，聚类系数和密度更高的节点和网络边缘，以及更高的路径长度，加权程度，聚类系数和密度。后者另一方面提出了更强的模块化。尽管随机过程的影响增加了拟人化的栖息地，但基于利基市场的选择也证明对社区施加了限制。总的来说，与其不同分类单元的平淡数量相比，与其功能生物多样性的概念相比，与其功能性生物多样性的概念相比，相互共同存在的微生物之间的关系的功能似乎更为相关。在得分更好地使用资源的情况下，比在其栖息地剥削中没有平等相交的人群更少，在功能上更有条理的谱系表现出更好的特征。但是，考虑到网络复杂性可能对微生物稳定性和生态系统多功能性具有重要意义，因此人为栖息地中复杂生态的复杂生态灭绝可能会损害土壤为我们提供的重要生态系统服务。
热辐射传热
Edwards 和 Menard (1964) 模拟了一条按波数重新排序的旋转线带，因此它们形成一个阵列，线强度从带中心向外呈指数递减，并覆盖整个带。这是指数宽带模型。Edwards 及其同事 [Edwards (1960,1962,1965), Edwards 和 Menard (1964a,b), Edwards 和 Sun (1964), Edwards 等 (1965), Edwards 和 Nelson (1962), Edwards 和 Balakrishnan (1973), Weiner (1966), Hines 和 Edwards (1968)] 收集了大量关于典型工程条件下重要辐射气体的数据。通过将其频带相关关系与大范围压力和温度的数据进行比较，他们凭经验确定了物理变量与有效带宽 Ā l ( T )、有效带宽参数 ω ( Τ ) 以及修正压力展宽参数 B ( T, Pe ) 之间的关系，其中 Pe 是有效展宽压力。u 以修正变量 u = Χ /ω 的形式表示，即吸收气体组分的质量路径长度 X = S 和将要确定的量 ( T ) 。表 A.1 总结了可用的相关性。
核物理A
RHIC STAR 光束能量扫描计划的重要目标之一是了解相对论重离子碰撞中产生的强相互作用物质的 QCD 相图。集体流现象是表征产生的 QCD 物质性质的灵敏探针 [1]。将测得的流动可观测量与模型计算进行比较，以约束状态方程 (EoS) 并理解 QCD 现象。发射粒子在动量空间中的傅里叶展开的一阶和二阶谐波分别被描述为定向流 (v 1 ) 和椭圆流 (v 2 ) [2]。v 1 和 v 2 的快度奇分量是研究碰撞早期集体动力学的灵敏探针。输运和流体动力学模型计算表明，重子与光束能量相关的负 v 1 斜率是一级相变的标志 [3, 4, 5]。预计高 p T 带电强子的 v 1 测量将对火球的初始纵向分布提供有价值的约束，并提供有关部分子路径长度相关的能量损失的想法。
在修改后的DERECHO上。第一部分... -AMS期刊
摘要：已修改了DERECHO的定义以需要飓风（33+ m s -1）阵风，这是早期DERECHO研究中破坏性风事件的主食。新提出的定义指出，这种DERECHO是一种广泛的严重暴风雨，其特征是含有飓风阵风的破坏性下降爆发，与热带，冷式驱动的中镜对流系统有关。derecho识别是通过使用算法来执行的，在首次客观地识别DEDECHOS的研究中渲染了这项研究。通过敏感性测试和定性分析，我们提出，术语被用于雷击的风段，其路径长度至少为400 km，不超过1 h或200 km（分别为时间或空间）（时间或空间）（时间或空间）差距，允许在风报告之间进行五个33个以上的报告，并散发出33次以上的33次以上的报告。为了考虑到风速的高估，需要测量至少三个33+ M S -1雷暴风阵风报告，需要测量80 km。
室内路径的多目标进化性人工电位
摘要：路径计划对于机器人技术至关重要，使机器人可以从其当前位置到目标位置找到无碰撞的路线。人造潜力领域（APF）方法利用有吸引力的排斥性领域来指导机器人朝目标，同时避免障碍物。但是，由于局部最小值，常规APF的排斥潜在方程可能会产生次优的结果。为了解决这个问题，引入了一种称为多目标进化性人工电位场（MOE-APF）的新颖方法。MOE-APF修改了排斥电势方程，并采用膜计算和遗传算法（GA）来优化一组新的APF参数。健身函数考虑了多个目标：路径长度，平滑度，成功率和安全性。与最新方法的比较称为膜进化性人工电位场（MEMEAPF）表明，MOE-APF显着提高了各种环境之间的路径质量，优化时间和成功率。MOE-APF的多功能性使其能够应对涉及非全面机器人，多个机器人，工业操纵器和动态障碍的路径规划挑战。
改进复杂果园环境中移动机器人的路径规划：连续双向快速RRT*算法
有效的避免障碍路径计划对于具有众多不规则障碍的果园至关重要。本文提出了基于双向RRT（BI-RRT）和Quick-RRT*算法*算法的连续双向快速RRT*（CBQ-RRT*）算法，并提出了扩展成本函数，并提出了一种评估路径平滑度和长度的扩展成本函数，以克服速度rrrt* algorth的限制，以供速度* algorith for hoboRith for hoboRith for hoboRith for hobortion for hobor for。为了改善由BIRT算法的双树扩展引起的双树之间的曲折，CBQ-RRT*提出了createConnectNode优化方法，该方法有效地解决了双树连接处的路径平滑度问题。在ROS平台上进行的仿真表明，CBQ-RRT*就各种果园布局和地形条件的效率优于单向快速RRT*。与BI-RRT*相比，CBQ-RRT*分别将平均路径长度和最大趋势角度降低了8.5％和21.7％。此外，领域测试确认了CBQ-RRT*的出色性能，这是通过平均最大路径横向误差为0.334 m的表现，比BI-RRT*和Quick-Rrt*显着改善。这些改进证明了CBQ-RRT*在复杂的果园环境中的有效性。
基于脑电图信号的多重有限穿透水平可视性图用于驾驶员疲劳检测
驾驶员疲劳是导致道路交通事故的重要因素，驾驶员疲劳检测因其重要性而引起了广泛关注。尽管已经提出了许多方法来完成这项具有挑战性的任务，但疲劳机制的特征仍在很大程度上有待研究。为了解决这个问题，我们在本文中开发了一种新颖的多重有限穿透水平可视性图 (Multiplex LPHVG) 方法，该方法不仅可以检测疲劳驾驶，还可以探究大脑疲劳行为。重要的是，我们使用我们的方法从不同受试者在警觉和疲劳驾驶状态下执行模拟驾驶任务时记录的 EEG 信号构建大脑网络。然后，我们使用聚类系数、全局效率和特征路径长度来表征从不同大脑状态下生成的网络的拓扑结构。此外，我们将平均边重叠与网络测量相结合以区分警觉和精神疲劳状态。高精度分类结果清楚地证明并验证了我们的多路复用 LPHVG 方法在脑电信号疲劳检测中的有效性。此外，我们的研究结果还表明，随着大脑从警觉状态转变为精神疲劳状态，聚类系数显著增加，这为疲劳驾驶相关的大脑行为提供了新的见解。
具有 360 度水平角度的低成本激光检测系统...
摘要。已经开发了基于相干检测的低成本激光检测系统，即使在明亮的背景光中，也能够检测到弱，连续的激光源。该系统由Mach - Zehnder干涉仪组成，其中一个手臂用压电的镜子修饰，以调节路径长度。我们介绍了确定激光波长并扩展检测器视野的方法。为了扩大视野，将锥镜添加到系统中，而相机的额外使用则可以研究传入激光束的方向。通过使用压电镜的调制幅度估计来自三个不同激光器的波长。可以实现360度水平视场的初步结果，并且可以用估计的角精度为5度确定激光束的方向。此外，可以用10 nm的精度确定波长。系统在635 nm处将系统交易的灵敏度转换为较大的视野，而最终的检测灵敏度等于70 nW（或1μW·cm -2）。©作者。由SPIE发表在创意共享归因4.0未体育许可下。全部或部分分配或复制此工作需要完全归因于原始出版物，包括其DOI。[doi：10.1117/1.oe.60.2.027106]
![arXiv:2011.06291v1 [nucl-ex] 2020 年 11 月 12 日](/simg/g:\will\search\icon\source\e\ec2986243dc1bfa57944e94ee9c4caf71a6e6a5b.webp)
arXiv:2011.06291v1 [nucl-ex] 2020 年 11 月 12 日
重夸克是研究超相对论重离子碰撞中产生的夸克胶子等离子体 (QGP) 特性的有效探针。本文将讨论 ALICE 合作组测量的 pp 和 Pb-Pb 碰撞中开放重味产生的最新结果。测量 Pb-Pb 碰撞中开放重味产生可以测试重夸克在介质中的传输和能量损失机制。此外，测量重味粒子的椭圆 (𝑣 2 ) 和三角形 (𝑣 3 ) 流动系数可以深入了解重夸克参与介质的集体运动、它们在介质中能量损失的路径长度依赖性以及强子化过程中的复合效应。最后，开放重味粒子的定向流 (𝑣 1) 对碰撞早期存在的空前强磁场非常敏感，因此测量其电荷依赖性是限制 QGP 电导率的关键。在像 pp 这样的小型强子系统中，开放重味粒子的产生为研究重离子碰撞中的热介质效应以及测试微扰量子色动力学计算提供了基础。