每个人都可能在某个时候观察到液压跳跃(如果不是,请参见图):只需打开水龙头,您会看到垂直的水流在水槽的底部撞击。您会注意到射流周围的圆形液体壁将内部,浅,快速流动的区域与外部,较慢且更深的区域分开。这堵墙是圆形的液压跳跃。但是,有多少人见证了这条液化墙经常消失和重新出现多次,如果不受干扰?
在纽约州罗切斯特大学微生物学和免疫学系的雅克·罗伯特博士的实验室(https://wwwwwwwww.urmc.rochester.edu/labs/labs/robert.aspx)中,可以在博士学和免疫学系实验室中获得使用两栖动物作为实验生物,对病原体(例如病毒和分枝杆菌)的耐产生免疫反应。 该项目涉及基因组学,转录组学,重组蛋白设计和表达,以及反向遗传方法(CRISPR/CAS9基因组编辑和转化的RNA干扰)以及插入式成像。 候选人将有机会参与学生的监督和Xenopus laevis研究资源的管理(https://www.urmc.rochester.edu/mbi/mbi/resources/xenopus-laeevis/)。使用两栖动物作为实验生物,对病原体(例如病毒和分枝杆菌)的耐产生免疫反应。该项目涉及基因组学,转录组学,重组蛋白设计和表达,以及反向遗传方法(CRISPR/CAS9基因组编辑和转化的RNA干扰)以及插入式成像。候选人将有机会参与学生的监督和Xenopus laevis研究资源的管理(https://www.urmc.rochester.edu/mbi/mbi/resources/xenopus-laeevis/)。
简介:MET 外显子 14 (MET ex14) 跳跃是非小细胞肺癌 (NSCLC) 中一种罕见的致癌驱动因素,MET 酪氨酸激酶抑制剂 (TKI) 的靶向治疗最近已获批准。鉴于已发表的 MET ex14 跳跃 NSCLC 数据存在异质性,我们进行了系统的文献综述,以评估其频率、患者特征和结果。方法:2022 年 6 月 13 日,我们对报告 MET ex14 跳跃 NSCLC 患者频率、患者特征或结果的出版物和会议摘要进行了系统的文献综述。结果:我们纳入了 139 项报告频率或患者特征的研究(350,997 名患者)和 39 项报告临床结果的研究(3989 名患者)。在未经选择的 NSCLC 患者中,MET ex14 跳跃频率的中位数为 2.0%,地理差异很小。腺癌或非鳞状亚组中的中位频率为 2.4%,肉瘤样亚组中的中位频率为 12.0%,鳞状组织学中为 1.3%。MET ex14 跳跃 NSCLC 患者更有可能是老年人,具有腺癌组织学;性别或吸烟状况分布不明显。在一线治疗中,靶向治疗的中位客观缓解率为 50.7% 至 68.8%(两个值均对应于 MET TKI),免疫治疗的中位客观缓解率为 33.3%,化疗的中位客观缓解率为 23.1% 至 27.0%。结论:MET ex14 跳跃的患者更有可能具有某些特征,但不能排除任何患者亚组;因此,对所有 NSCLC 患者进行测试以确定适合 MET 抑制剂治疗的候选人至关重要。尽管没有发现与化疗或免疫治疗方案的直接比较,但 MET TKI 似乎具有更高的疗效结果。
摘要:只能通过考虑相互作用以塑造人性的遗传系统:生物学和文化的遗传系统才能理解。虽然发展智力能力是人类进化的关键因素,但它们与文化的进步很少形成对比。从过去的700万年开始的193种本蛋白化石的颅能数据以及考古记录中数量和复杂性增加的伪像,以证明大约200万年前的大脑规模增加和文化发展的一致性。我们的生物文化进化表明,沿着适用于两个域的时轴沿着许多量子飞跃。首先,人类离开了规范的进化途径,该途径与所有其他生物有关,通过使用复杂的工具增强其效果并进行了限制;其次,它们变成了象征性物种。最后,人类现在面临着一个新的挑战:“故意进化”。按时间顺序,这些量子飞跃对应于这里用作认知性能的颅能数据。这种贡献试图证明这种并行的发展,并为人类生物文化进化的简单而普遍的模型提出了主张。将模型推断到未来,表明人类作为生物实体,不一定会持续存在。
摘要:缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点,在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景,但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系,难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑,减小加速度冲击,保证缆驱动机械手的稳定运动。再次,通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度,进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后,开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机,利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线,进行了缆驱动机械手的速度控制实验,结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度,从而使运动更加平滑,减小振动。此外,刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
摘要:在使用传统和新型机器学习和深度学习技术的研究人员中,二维医学图像分割模型很受欢迎。此外,由于近年来对三维体积创建进行了大量研究,三维体积数据最近变得更加容易获取。利用这些三维数据,研究人员已经开始研究创建三维分割模型,如脑肿瘤分割和分类。由于使用三维数据可以比二维数据提取出更多关键特征,三维脑肿瘤检测模型在研究人员中越来越受欢迎。到目前为止,各种重要的研究工作都集中在 3D 版本的 U-Net 和其他流行模型上,如 3D U-Net 和 V-Net,同时也做了一些出色的研究工作。在本研究中,我们使用了三维脑图像数据,并基于 3D U-Net 模型创建了一个新架构,该模型使用多个跳过连接和具有成本效益的预训练 3D MobileNetV2 块和注意模块。这些预训练的 MobileNetV2 模块通过提供较小的参数来辅助我们的架构,以在我们的计算能力方面保持可操作的模型大小,并帮助模型更快地收敛。我们在编码器和解码器模块之间添加了额外的跳跃连接,以简化两个模块之间提取特征的交换,从而最大限度地利用特征。我们还使用注意模块来过滤掉通过跳跃连接传入的不相关特征,从而在提高准确性的同时保留了更多的计算能力。
摘要:由于衰老的电网基础设施和可再生能量的使用增加,微电网(µ网格)已成为有希望的范式。可以合理地期望它们将成为智能电网的基本构建基块之一,因为有效的能源传输和µ网格的协调可以帮助维持区域大规模动力机的稳定性和可靠性。从控制的角度来看,µ网格的关键目标之一是使用本地生成和存储进行负载管理以进行优化的性能。完成此任务可能具有挑战性,尤其是在本地一代在质量和可用性上都无法预测的情况下。本文建议通过制定新的最佳能源管理计划来解决该问题,该计划满足供求的要求。将在以下模型网格中描述的方法作为随机混合动力学系统。跳跃线性理论用于最大化存储和可再生能源的使用,马尔可夫链理论用于模拟基于真实数据的间歇性生成可再生能源的生成。尽管模型本身是相当笼统的,但我们将专注于太阳能,并将相应地定义性能度量。我们将证明在这种情况下,最佳解决方案是具有分段恒定增益的状态反馈定律。的仿真结果以说明这种方法的效果。
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耗散在自然界中普遍存在;例如原子核的放射性衰变和吸收介质中的波传播,耗散是这些系统与不同环境自由度耦合的结果。这些耗散系统可以用有效非厄米汉密尔顿量进行现象学描述,其中引入非厄米项来解释耗散。非厄米性导致复杂的能谱,其虚部量化系统中粒子或能量的损失。非厄米汉密尔顿量的简并性称为异常点 (EP),其中特征值和相关的特征态合并 [1,2]。 EP的存在已在许多经典系统中得到证明[3-11],并应用于激光模式管理[12-14]、增强传感[15-20]和拓扑模式传输[21-24]。
在存在原间隔区相邻基序 (PAM) 序列的情况下,ABE 可用于将猪基因组中特定位置的 A·T 转换为 G·C,从而模拟单碱基突变引起的遗传疾病(Anzalone 等人,2020 年;Porto 等人,2020 年)。然而,基因敲除需要将起始密码子 ATG 转换为 GTG(或将 ATG 转换为