I. 简介 月球车 (LRV)(更广为人知的名称是阿波罗“小车”)是阿波罗任务期间宇航员使用的探测车,用于支持月球表面探索活动。20 世纪 70 年代初,从阿波罗 15 号到阿波罗 17 号,共使用了三辆 LRV,它们对阿波罗最后几次任务的发现至关重要。宇航员步行只能行进不到一公里的总距离,而到阿波罗任务结束时,在阿波罗 17 号上,他们已经行进了近 36 公里。这三辆车都是非增压的,可容纳两名宇航员。不同版本的 LRV 在设计上几乎相同,只是每次新迭代都会有一些细微的增加。LRV 重约 210 公斤,在月球白天的使用寿命为 78 小时。这三辆 LRV 均由电池供电,不可充电。它们是根据美国宇航局与波音公司和德尔科公司签订的合同建造的,德尔科公司是波音公司的分包商 1 。
摘要 本报告评估了纽约市黄色出租车和分租车领域约 20,000 辆汽车电气化所需的公共快速充电规模。分析考虑了实际行程数据以及驾驶员家庭位置、夜间充电使用率、驾驶员时间表等。结果表明,即使在最乐观的情况下,纽约市现有的充电网络也不够用;当 15% 的驾驶员可以使用夜间充电时,需要 1,054 个 150 千瓦端口,而当 100% 的驾驶员可以使用时,则需要 367 个 150 千瓦端口。结果还表明,虽然在出行需求高的附近区域需要充电,但在夜间充电有限的情况下,作为家庭充电的补充,在驾驶员居住地附近的区域也需要快速充电端口。这些发现促使人们投资夜间充电和公共快速充电,以满足网约车车队的充电需求。
全球电动汽车(EV)市场正在经历通过迫切需要减少碳排放,减轻气候变化并提高运输能源效率的变革性转变。电动汽车的采用率在全球范围内获得动力,这是由于电池技术,政府激励措施和消费者意识的提高所推动的。汽车行业的主要参与者正在大力投资电动机能,主要汽车制造商承诺要采取雄心勃勃的电气化目标。这种动态的市场格局的特点是技术创新,扩展基础设施的扩展以及越来越多的EV模型,包括乘用车,公共汽车,卡车和两轮车。作为国家优先考虑清洁运输和可持续发展目标的国家,全球电动汽车市场有望实现大幅增长,在全球范围内提供经济,环境和社会利益。
AMHS 是现代晶圆厂的重要组成部分。AMHS 有多种实施类型。这些实施可以包括以下一个或多个系统:自动导航车 (AGV)、轨道导航车 (RGV)、高架提升车 (OHV) 和高架运输 (OHT) 系统。AGV 和 RGV 系统在较旧的 200mm 晶圆厂中更常见,而 OHV 和 OHT 系统在 300mm 晶圆厂中更常见。在图 1 中,我们展示了一个包含 OHV 和 OHT 系统的 AMHS 示例。在 300mm 晶圆厂中,结合这些系统,晶圆在一个称为前开式统一吊舱 (FOUP) 的封闭容器中进行处理和运输(FOUP 将在本演示的后面部分详细介绍)。FOUP 使用高架提升转运车 (OHT) 系统从一个晶圆厂处理工具运输到另一个晶圆厂处理工具。 AMHS 的主要集成商 Daifuku 表示,在大型工厂中,OHT 行驶轨道可延伸至 10 公里,最多可容纳数百辆车。为了让一切协调一致,工厂使用各种组合
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足,在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延,使吊舱避免系统相位裕度降低,同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先,提出一种归一化LMS算法;其次,设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构;最后,分析了FSM波束控制精度。实验结果表明,归一化LMS算法几乎没有时延;而且,其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
图2幼虫SEZ的感觉域:长度截面视图。(a,b)幼虫晚期SEZ的示意性侧面视图(a)和腹侧视图(b)。感觉隔室的颜色编码如(a)底部的钥匙所述。进入神经胶质的神经是阴影灰色的;神经组边界和柱状神经胶质结构域由孵化线表示。(c - e)用PEB-GAL4> UAS-MCD8-GFP(绿色;感觉轴突)标记的第三龄幼虫标本的共聚焦部分的Z-Projections。抗神经毒素(洋红色)标记次生谱系和区域; Neuropil在所有面板中均由抗DN-钙粘蛋白(蓝色)标记。(c)中央神经胶质结构域的副臂板z预测。(d,e)表面水平的水平投影(d;神经皮腹面上方约10米)和中央水平(E;腹表面上方约20 l m;参见面板H)。孵化的线划分柱神经型结构域的边界,如随附的纸张所定义(Hartenstein等,2017)。在PEB-GAL4阳性区域的(E)点中的箭头从CSC感觉域继续向前向中央trito-Cerebrum前进; (e)中的箭头指示通过触角神经进入的感觉传入,然后绕过触角(Al)到达tritoceRebrum。(f,g)。第三龄幼虫SEZ晚期的副臂切片(F)和数字旋转的额叶(G)的Z-projctions显示了PEB-GAL4阳性感觉末端(绿色)和纵向轴突段与Anti-Fasticlin II(Magenta)标记的纵向轴突。绿色孵化线表示(d)和(e)中显示的水平平面。(H)幼虫SEZ的示意性横向视图,说明了该图和图3中的面板(d,e)中显示的Z射击平面。Blue hatched lines, oriented perpendicularly to the neuraxis and roughly parallel to neuromere boundaries (grey hatched lines), represent frontal planes at level of anterior half of prothoracic segment (T1ant), posterior half of prothoracic segment (T1post), tritocerebrum (TR), mandibula (MD), maxilla (MX), and labium (lb),图3的面板(a - f)中显示。bar:25 L m(c - g)
考虑车舱摄像头和车舱内用户体验应用程序之间的交互,例如检测遗留物体的应用程序。在区域架构中,摄像头可能会将低压差分信号帧发送到区域控制器,区域控制器又将来自摄像头和其他设备的数据聚合到汽车以太网链路上,再发送到 CVC。然后,CVC 将提取相关数据,并通过其服务将数据传递给专用于车舱内用户体验的 OSP,可能通过 PCIe 传输,以确保尽可能高的传输速度。CVC 可以同时使用收集的数据进行分析、处理并通过以太网或 PCIe 连接将其发送到 RTU,RTU 又会通过 5G 蜂窝服务将该分析数据传输到云端。这将使“遗留物体”应用程序能够有效利用车载计算,同时有选择地应用基于云的对象识别或连接,以在需要时通知用户。
本文件对生物压缩天然气的环境效益进行了细致的定量分析,强调了生产和使用过程中上游温室气体 (GHG) 的节省。通过研究五种不同的原料——牛粪、稻草、甘蔗渣、城市固体废弃物和压泥——我们对它们对碳足迹的潜在影响提供了细致入微的理解。此外,我们还介绍了企业平均燃油经济性 (CAFE) 规范等政策中合规效益的复杂性。我们提供了从油井到车轮的生命周期比较分析,该分析将内燃机 (ICE) 汽车和电动汽车 (EV) 的温室气体排放与生物压缩天然气选项进行了对比,旨在帮助行业合作伙伴,尤其是汽车制造商,在战略上与不断变化的法规保持一致。