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World File Search System车轮
朝着垂直挑战的地形上的车轮移动性
摘要 - 大多数传统的轮式机器人只能在平坦的环境中移动，而只需将其平面工作区分为自由空间和障碍即可。将障碍物视为不可超越的障碍，可以显着限制机器人在现实世界中的移动性，极为坚固的越野环境，其中一部分地形（例如，不规则的巨石和倒下的树木）将被视为不可避免的障碍物。与传统的轮式机器人相比，我们在那些具有垂直具有挑战性的地形的环境中改善了车轮动员。我们收集了轮式机器人的数据集，这些机器人在以前的不可传输的，垂直挑战性的地形上爬行，以促进数据驱动的移动性；我们还提出了算法及其实验结果，以表明传统的轮子机器人以前具有在垂直挑战性的地形上移动的不真实潜力。我们公开使用平台，数据集和算法，以促进对车轮移动性的未来研究。1
检查在可变形的地形中挖掘车轮装载机的模拟对真实差距
摘要我们研究了基于物理的模拟器如何复制一个真实的车轮装载机在一堆土壤中填充水桶。比较使用车辆运动和驱动力的场时间序列进行比较，负载质量和全部工作。车辆被建模为具有摩擦触点，传动系统和线性执行器的刚性多体系统。对于土壤，我们测试了不同分辨率的离散元素模型，并且没有多尺度加速。时空分辨率在50-400 mm至2-500毫秒之间，计算速度比实时快1/10,000至5倍。发现模拟到现实差距约为10％，并且对实现水平的依赖性较弱，例如与实时模拟兼容。此外，研究了在不同的模拟操作之间转移下的优化力反馈控制器的敏感性。尽管域间隙约为15％，但观察到域偏置会导致5％的性能降低。
对不同材料的影响测试对可投掷无人机的车轮的影响
（nust），Ceme，43701拉瓦尔品第，巴基斯坦摘要。可投掷的无人接地车辆重量轻，尺寸很小，易于部署和影响电阻式电阻，主要用于国内以及人类生命受到损害的军事用途，例如检查污水管道，搜索和救援行动等。主要挑战在考虑可抛出的UGV的同时，它是通过其材料特性可以看出的影响吸收能力。可抛出的UGV的车轮吸收了大部分影响，而不会损害内部结构。为了解决此问题，在ANSYS Workbench中设计和模拟了蜂窝结构的车轮。使用ANSYS Workbench中的显式动态分析工具对硫化橡胶和塑料复合PCTPE材料车轮进行了撞击。总变形，等效应力和应变结果在ANSYS的撞击测试中测试，该轴的撞击测试在混凝土表面中从10米高度下降，速度为14m/s。一种塑料复合材料PCTPE是3D打印的，并用于可投掷的无人接地车辆。关键字。无人接地车；复合材料；冲击测试； ansys;陆车；显式动态分析
自愿车轮跑步与强迫跑步机练习
抽象的脊髓损伤需要有效的康复策略，运动疗法显示出促进康复的希望。这项研究调查了康复运动对胸腔污染性脊髓损伤后功能恢复和形态变化的影响。脊髓损伤后7天的恢复期后，将小鼠分配到训练有素的组（10周的自愿跑轮或强迫跑步机运动）或未经训练的组。每两周评估表明，与未经训练的组相比，运动训练的群体，特别是自愿运动锻炼亚组可显着改善运动型运动恢复，多巴胺能和5-羟色胺调节的可塑性。此外，运动干预导致步态模式恢复并增强了经颅磁性诱发电位。尽管跨组始终如一的伤害区域，但运动训练促进了降轴突的终末神经支配。总而言之，自愿性轮锻炼显示出有望在胸部污染性脊髓损伤后增强结果，这强调了运动方式在促进脊髓损伤中恢复和形态变化中的作用。我们的发现将影响未来的康复运动策略，恢复脊髓损伤后的功能运动。关键词：行为评估；运动功能；神经可塑性；跑步锻炼；脊髓损伤；跑步机运动；自愿运动
对3D车轮生成和合成的生成模型的综述
摘要：集成深度学习方法在塑造计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工程（CAE）系统的连续发展方面至关重要。本评论探讨了CAD和CAE中深度学习的整合，特别是专注于用于模拟3D车轮的生成模型。它突出了传统CAD/CAE的挑战，例如手动设计和仿真限制，并提出了深度学习，尤其是生成模型作为解决方案。这项研究旨在自动化和增强3D车轮设计，改进CAE模拟，预测较高的特征并优化性能指标。它采用了深度学习体系结构，例如变异自动编码器（VAE），卷积神经网络（CNN）和生成的对抗网络（GAN），从不同的3D车轮设计中学习并生成优化的解决方案。添加的结果包括更有效的设计过程，提高了模拟精度和适应性的设计解决方案，从而促进了将深度学习模型集成到现有的CAD/CAE Sys-sys-syss中。这种整合有望通过提供对这些技术潜力的见解来改变设计和工程实践。
新闻稿liebherr-werk bischofshofen投资于电池电动车轮装载机的新组装厅⸺
新的车轮装载机组装线位于该工厂的一个以前的车间之一中，Liebherr已沟渠并恢复了L 507 E的生产。该建筑物现在以其宽敞的窗户为特征，其宽敞的窗户创造了一个友好的工作环境。Liebherr还为其员工投资了新的休息室。“我们还将建筑物带入了最新的能源标准，并具有混凝土核心激活，区域供暖连接和热泵。我们自己越来越多地产生大厅所需的电力，因为我们现在在我们的工厂运营了几个太阳能电池板 - 总共覆盖了超过3400平方米。” Schachinger解释说。
自主的基于车轮的基因定位...
摘要 - 本地化是自动驾驶汽车系统的基本要求。自动驾驶汽车定位的最常使用的系统之一是全球定位系统（GPS）。然而，GPS的功能在很大程度上取决于卫星的可用性，这在某些情况下使其不可靠。因此，自动驾驶汽车必须具有自主的自定位功能，以确保其独立运行。探针技术来实现车辆定位。探光仪中采用的一种方法称为车轮频谱。车轮的探光法对周围环境的依赖程度较低，而不是视觉探光和激光探光仪。本研究旨在评估在本地化过程的背景下，自主轮椅的车轮频能测定法实现的性能。采用差分驱动运动模型来确定轮椅的预测姿势。该预测是从轮椅的线性和角速度的测量得出的。已经进行了几项实验，以评估基于车轮的定位的性能。在实验之前，还进行了校准程序，以确保对传感器的准确测量。
沃尔沃产品指南电动紧凑型车轮装载机L25电动英语
并行连锁系统可通过装载叉提供100％平行升降机。连锁系统和附件支架的设计旨在使前固定，叉齿和叉齿端的良好可见性。沃尔沃附件托架P（平行）配备了长导引脚和一个额外的密封环，以防止灰尘和泥浆。
