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VPI：车辆计算的车辆编程接口
摘要软件定义的车辆（SDV）的出现以及自动驾驶技术结合了车辆计算的新时代（VC），车辆是一个移动计算平台。然而，汽车系统和多种技术要求的跨歧视复杂性使得对机动车的发展应用具有挑战性。为了简化在SDV上运行的应用程序的开发，我们提出了一个全面的车辆编程接口（VPI）套件。在这项研究中，我们严格探讨了VC领域内的处理开发的细微要求，以我们对开放车辆数据分析平台（OpenVDAP）的建筑错综复杂的分析进行了分析。然后，我们详细介绍了一组全面的标准化VPI套件，涵盖了五个关键类别：硬件，数据，计算，服务和管理，以满足这些不断发展的程序要求。为了验证VPI的设计，我们使用室内自动驾驶汽车Zebra进行实验，并开发OpenVDAP原型系统。通过将其与行业影响的汽车界面进行比较，我们的VPI在编程效率方面表现出显着提高，这标志着SDV应用程序开发领域的重要进步。我们还展示了案例研究并评估其表现。我们的工作强调了VPI可显着提高开发VC应用程序的效率。他们满足了当前和未来的技术要求，并推动软件定义的汽车行业迈向更相互联系和聪明的未来。
有关驾驶用例的技术报告，用于高度自动化驾驶和关键性能指标
摘要 - 白皮书着重于通过减轻车辆到所有（V2X）通信的脆弱性来增强自主驾驶安全性，以欺骗和障碍。它通过通过V2X技术提高检测和情境意识来解决弱势道路使用者（VRU）的保护。重点放在超越5G虚拟环境的域适应性上，用于V2X系统的网络安全测试（B5GCYBERTESTV2X）模拟平台，以承受现实世界中的状况。提出了基于天线阵列的系统，以减轻干扰和欺骗攻击的负面影响，特别是在城市场景等区域中。这些系统可以减轻干扰器信号，扩大合法的信号，并且在欺骗攻击的情况下，它们可以提取参数，以供欺骗器识别。半监督和无监督的学习方法，以提高复杂环境中的性能和鲁棒性的潜力。本文是指来自德国深入事故数据库（GIDAS）的相关场景 - 包括交叉点，车道变更，合并以及行人或骑自行车的情况。白皮书是在七个部分中结构的：简介，项目和V2X系统描述，挑战和对策，基于Gidas和3GPP的驾驶用例（DUC），基于AI的缓解策略和模拟研究，并提出了3GGPP报告后的拟议关键绩效指标（KPIS）。它有助于综合的B5GCYBERTESTV2X项目。
基于视频的驾驶辅助系统 - CORE
GTI 的专业知识涵盖了此类基于视觉的框架所涉及的所有必要研究领域。人们一直在努力研究增强型 2D 分割技术 [1] [2]、通过多个线索描述符进行 2D 跟踪 [3] 以及集中式网络中的 3D 跟踪 [4]，并且仍在继续。还有一些与 3D 重建 [5] 和相关自动校准技术相关的工作。移动环境研究主要与安全应用有关，例如本文中描述的基于视频的 ADAS，多年来这一直是该小组的重要研究方向，现在随着 I-WAY 项目的发展，这一方向比以往任何时候都更加活跃。大量研究工作一直在指导基于视频的 ADAS 的开发，并在许多国际会议上发表 [6]-[13]。
道路安全设计驾驶模拟器
摘要：通过驾驶模拟器进行的虚拟现实模拟代表了一种在安全，控制和可复制环境中评估道路设计和道路安全质量的方法。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。 这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。 但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。 最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。 在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。 根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。 实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。 该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。统计分析以比较两个实验的结果，以确定它们之间的差异是否更有可能是由随机机会引起的，以证明虚拟仿真的可靠性并确定利用结果时的主要限制。在通过在虚拟现实中分析的重新配置干预措施影响的道路部分重复该过程，使用通常采用相同的验证程序来验证驾驶模拟器在实施安全措施之前验证驾驶模拟器。它证实了驾驶模拟器在设计安全解决方案有效性的初步评估中使用的能力。
年龄驾驶系统对PD-1 ...
肺癌（LC）是临床上最普遍的马里植物肿瘤疾病之一，发病率和死亡率极高，对患者的生活，健康甚至生活安全性产生了不利影响（1）。根据2016年的调查报告，全球平均新LC病例每年超过800，000，其中300，000次死亡（2，3）。如临床统计数据所示，超过80％的LC患者被归类为非小细胞LC（NSCLC），其中41％是无量子NSCLC（NSNSCLC）（4）。LC的临床特征在于隐藏早期症状，以至于大多数患者一旦被诊断出疾病的晚期阶段，都会为治疗的最佳机会唱出（5）。近年来，可以将肿瘤治疗的主要靶标从肿瘤细胞转移到宿主本身的免疫疗法引起了肿瘤治疗的广泛关注，而程序性细胞死亡-1（PD-1）抑制剂是代表性的药物（6）。作为一种免疫前哨单克隆抗体，PD-1抑制剂已被证明可显着改善
探索 - 企业 - 企业家 - 驾驶 -
本研究探讨了支持基于结果的财富所需的因素，以及在三个领域的潜在结果购买者的利益和优先级：清洁烹饪，分布式可再生能源和小规模的农业综合企业。对具有基于结果的交易知识的潜在结果购买者和组织的调查提供了有关其特征，动机和优先事项的见解，以及关键的线人访谈，二级文献以及MCSI碳市场智能（以前是Trove Trove Research）和Alliedo效应的数据。研究确定了建立对基于结果的财富需求的障碍。理解和解决这些障碍可能会催化更多基于结果的资金，以帮助清洁烹饪，分布式可再生能源的开发商以及小规模的农业综合企业项目多样化其收入来源，确定新的投资者，并获得额外的资金以发展其业务。