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World File Search System轮式
用于优化 CMOS 单电子泵的交流信号特性
摘要 以设定的速率泵送单个电子正被广泛地用作电流标准。半导体电荷泵已在多种模式下被采用，包括单门棘轮泵、各种双门棘轮泵和双门旋转闸门泵。无论是使用一个还是两个 AC 信号进行泵送，如果能更好地了解设备上 AC 信号的属性，则可以降低错误率。在这项工作中，我们使用双门棘轮式测量操作 CMOS 单电子泵，并使用结果来表征和优化我们的两个 AC 信号。在不同频率下拟合这些数据，可以发现我们的两条 AC 线路之间的信号路径长度和衰减都存在差异。使用这些数据，我们通过在信号发生器的相位和幅度上应用偏移来校正信号路径长度和衰减的差异。将设备作为旋转闸门操作，同时使用从 2 门棘轮测量确定的优化参数，可获得更平坦、更稳健的电荷泵送平台。该方法有助于调整我们的设备以实现最佳电荷泵送，并且可能对半导体量子点社区确定设备上的信号衰减和路径差异有用。
未来家庭垃圾收集方案审查
1.0 报告目的 1.1 本报告寻求成员批准： i. 在北约克郡采用替代的每两周路边回收计划，为居民提供两个轮式垃圾桶用于回收，一个轮式垃圾桶用于每两周收集残余垃圾。 ii. 在无法采用替代的每两周两个回收箱计划的地区提供定制路边服务。 iii. 请注意，该决定的资本和收入资金要求已纳入 25/26 预算和中期财务战略，该战略正在作为一份单独的报告提交给本次会议。 2.0 摘要 2.1 北约克郡议会希望提供一种一致的废物和回收方法，以充分利用我们的资源，为我们的居民和企业提供高性能，并实现物有所值。详细而全面的建模练习得出结论，最高效和有效的系统是每两周收集一次回收物和每两周收集一次残余废物。这项服务目前在塞尔比地区提供。公众咨询活动征求了居民对现有收集服务的意见，并提出了采用塞尔比方法的建议。与箱子或袋子相比，两倍多的居民对带轮垃圾箱感到满意，一些居民担心拟议的方法不适合户外空间有限的地点。服务将具有灵活性，以满足当地需求。将与居民一起考虑一系列定制的收集方法，包括较小的垃圾箱、袋子、频繁收集较小的容器和社区回收点。显然，“一刀切”并不合适。拟议的统一方法结合了灵活性，以提供与物业类型和访问安排相符的服务，以满足居民的需求。2.2 立法背景越来越清晰。2024 年 11 月，政府宣布，根据议会程序，默认要求是将纸张和纸板与其他材料分开。拟议的替代性每两周收集服务符合政府的默认要求。此外，继续提供一系列不同的垃圾收集服务对我们的居民和工作人员来说是不公平的。近九成居民表示，北约克郡居民享有平等的回收服务非常重要或非常重要。建议北约克郡议会立即采取行动，在全郡提供统一的垃圾处理服务。3.0 背景 3.1 新的北约克郡议会作为单一管理机构，根据《1990 年环境保护法》负责安排家庭垃圾的收集和处理。在之前两级地方政府中，这些职责由七个区和自治市议会作为垃圾收集机构 (WCA) 负责，北约克郡议会为废物处理管理局（WDA）。
关于节能移动液压系统 - DiVA 门户
在本论文中，我们研究了节能液压系统。研究重点是移动应用中的线性执行器解决方案，重点是建筑机械。除了能源效率方面，本论文还涉及建筑机械开发中液压系统设计中存在的相互竞争的方面。我们开发了针对不同概念的仿真模型和控件，并考虑了整个机器。根据这项工作，我们开发了几个概念验证演示器。本论文涵盖了三种主要系统拓扑：首先，研究泵控制系统，并构想了一种基于开路泵配置的新概念。特别考虑了多模式功能，以扩大操作范围并有可能缩小组件尺寸。我们开发了仿真模型和控件，并在轮式装载机应用中对系统进行了实验验证。其次，研究了阀控系统中的能量回收可能性。在此类解决方案中，在节流口添加液压马达，用于在负载降低和多功能操作期间回收能量。回收的能量要么暂时使用，要么存储在液压蓄能器中。所提出的解决方案意味着对传统系统的逐步改进，这有时对机器制造商很有吸引力，因为可靠性、安全性和开发方面的不确定性较少
2024 财年 NDAA 法案报告
随附报告 S. 法案目的委员会概述本法案的预算影响（第 4 节）自由裁量授权和预算授权影响摘要 A 部分——国防部授权标题 I——采购副标题 A——拨款授权拨款授权（第 101 节）副标题 B——陆军计划关于陆军对夜视设备的需求和采购策略的报告（第 111 节）陆军确保炮管来源的计划（第 112 节）陆军战术轮式车辆计划战略（第 113 节）陆军弹药厂总体规划和投资战略年度更新的扩展和修改（第 114 节）陆军后勤增强计划采购策略报告（第 115 节） 副标题 C — 海军计划 减少需要维持的海军航母舰载机联队和航母舰载机联队总部的最低数量（第 121 节） 延长禁止为海军港口水上安全屏障提供资金的期限（第 122 节） 弗吉尼亚级潜艇计划的多年采购权（第 123 节） 副标题 D — 空军计划 与 RQ-4 飞机有关的限制和最低库存要求（第 131 节） 限制剥离 T-1A 训练飞机（第 132 节） 修改 A-10 飞机的最低库存要求（第 133 节）
基于无人机的飞机外部螺丝计算机视觉检测
在飞机维护中，绝大多数目视检查旨在查找机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作的错误影响。由于空中交通量不断增长以及商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高，对维护操作的按时完成的压力越来越大，因此对员工的压力也越来越大 (Marx and Graeber, 1994) (Drury, 1999)。自 1990 年代以来，人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。最初的机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查，机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效，但实际部署仍存在一些局限性 (Davis and Siegel, 1993) (Siegel 等, 1993) (Backes 等, 1997) (Siegel, 1997) (Siegel 等, 1998)。2010 年代初，一种名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避开的障碍物的环境中安全地围绕飞机移动 (Futterlieb 等, 2014) (Frejaville 等, 2016) (Bauda 等, 2017) (Futterlieb, 2017) (Lakrouf 等, 2017)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机，可以进行一些检查
2024 财年 NDAA 法案报告
随附报告 S. 法案目的委员会概述本法案的预算影响（第 4 节）自由裁量授权和预算授权影响摘要 A 部分——国防部授权标题 I——采购副标题 A——拨款授权拨款授权（第 101 节）副标题 B——陆军计划关于陆军对夜视设备的需求和采购策略的报告（第 111 节）陆军确保炮管来源的计划（第 112 节）陆军战术轮式车辆计划战略（第 113 节）陆军弹药厂总体规划和投资战略年度更新的扩展和修改（第 114 节）陆军后勤增强计划采购策略报告（第 115 节） 副标题 C — 海军计划 减少需要维持的海军航母舰载机联队和航母舰载机联队总部的最低数量（第 121 节） 延长禁止为海军港口水上安全屏障提供资金的期限（第 122 节） 弗吉尼亚级潜艇计划的多年采购权（第 123 节） 副标题 D — 空军计划 与 RQ-4 飞机有关的限制和最低库存要求（第 131 节） 限制剥离 T-1A 训练飞机（第 132 节） 修改 A-10 飞机的最低库存要求（第 133 节）
2010财政年度国防授权法
字幕b - 程序要求，限制和局限性。211。全球研究观察计划的扩展和增强。sec。212。联合国防制造技术小组的永久权限。sec。213。消除有关国防科学和技术计划的报告要求。sec。214。授权海军部长购买与海军 - 马里林兵团Intranet相关的基础设施和政府权利许可。sec。215。限制了联合多误差计划的资金支出。sec。216。研究和开发内部装甲和相关组件所需的单独程序要素。sec。217。将F-35B和F-35C联合罢工战斗机的采购和研究，开发，测试和评估界点项目以及程序要素。sec。218。限制了陆军战术地面网络资金义务，待收到报告。sec。219。地面战车的计划和自行式榴弹炮为陆军带来了冠状。sec。220。预算辩护材料指南，描述了主要范围和测试设施的运营，维持，现代化和人员的资金。sec。221。评估陆军模范计划的技术成熟度和整合风险。sec。222。评估战斗车辆和装甲战术轮式车队的技术现代化活动的评估。
指挥士官长 Brian J. Morrison
CSM Morrison 的职务包括轻型轮式车辆机械师、总部支援连、第 1 营、第 3 特种部队组 (空降)、北卡罗来纳州布拉格堡；车间领班、第 82 宪兵连、北卡罗来纳州布拉格堡；连队机动中士、Delta 连、第 102 军事情报营、Embo 连、韩国 Essayons 营；炮台机动中士、Bravo 炮台 3/4 防空炮兵团、北卡罗来纳州布拉格堡；高级教练中士、Delta 连、第 187 军械营、南卡罗来纳州杰克逊堡；一等军士、Alpha 连、第 167 支援营、阿拉斯加埃尔门多夫-理查森联合基地；一等军士、E 连、第 725 旅支援营、阿拉斯加埃尔门多夫-理查森联合基地阿拉斯加州埃尔门多夫-理查森联合基地第 725 旅支援营指挥军士长；华盛顿州刘易斯·麦克乔德联合基地第 1 特种部队（空降）支援营指挥军士长；夏威夷州沙夫特堡第 402 陆军野战支援旅指挥军士长；华盛顿州刘易斯·麦克乔德联合基地第一军 G4 军士长，伊利诺伊州岩岛兵工厂联合军需司令部指挥军士长。他最近担任伊利诺伊州斯科特空军基地地面部署和配送司令部指挥军士长。
议程第 8 项
1.1 市议会正在为该市制定一项步行、轮车和自行车投资计划 (WWCIP)，着眼于短期、中期和长期，直至 2045 年（指示性）。这将提供一个商定的框架，用于提前投资步行、轮车和自行车基础设施（“硬件”）和补充措施（“软件”）。注意：“轮车”在这里用于表示行人使用任何类型的轮式移动辅助工具（包括轮椅、电动代步车、助行架、婴儿车或童车）移动的动作。1.2 该计划与南约克郡谢菲尔德、罗瑟勒姆、巴恩斯利和唐卡斯特的投资计划系列联合制定。这些计划都是与南约克郡市长联合管理局 (SYMCA) 同时制定的，后者也在制定“伞状”南约克郡积极出行战略。1.3 谢菲尔德 WWCIP 的内容将包括以下项目。目前完成这项工作的时间表是 2025 年 4 月。这是 SYMCA 为整个南约克郡设定的，以保持一致性并符合预期的资金可用性。2035 年和 2045 年是指示中期和长期的日期：根据资金可用性，这些日期可能会更早（或更晚）。
行星轮移动机器人自主移动性的进展：综述
五十多年来，轮式移动机器人 (WMR) 已被证明是太空探索和行星任务中不可或缺的一部分。能够穿越各种各样的环境、机动性、能够被引导至特殊位置以及相对于其他平台更低的重量和功耗是其越来越受欢迎的原因。图 1 描述了过去、现在和未来在不同地外天体上执行任务的著名 WMR。有关行星 WMR 的全面参考书目，请参阅（Sanguino，2017）。行星上的 WMR 的运行需要复杂的软件和硬件解决方案来进行制导、导航和控制（GNC）。这确实是因为地外天体上的条件不同。复杂而未知的环境、与异质土壤的相互作用、陡坡、松散和多相地形、在低重力区域行驶、恶劣的照明条件、GPS 信号不可用、功耗限制以及嵌入式系统的计算限制都是开发 GNC 模块时必须处理的关键挑战（Quadrelli 等人，2015 年）。里程表或车辆相对于某些局部参考的姿态和方向知识是 GNC 算法的关键组成部分。由于存在限制和不确定性，当前的行星 WMR 依靠与地面站的远程通信来执行里程表并规划安全运行。这种地面在环操作可缩短车辆在环路中停留的时间。