在使用超轻型飞机进行航空摄影的实践经验表明,由于载体重量轻,摄影飞行剥离很复杂。为了克服这个问题,在地形不等高的情况下,必须建造人工地面目标。另一方面,获得高质量的航空摄影的问题可以通过使用导航卫星系统来解决。在这方面,建议的下一步是为超轻型飞机配备大地测量卫星系统,以确定照片投影中心的坐标。然而,需要深入研究超轻型飞机驾驶时的飞行坡度对卫星信号接收稳定性和导航系统定位精度的影响。
摆式铰链阻尼悬挂由一个支撑环组成,支撑环上装有用于安装摄影机半轴的插座。该环与横轴上的万向环相连,而万向环又通过前轴与转塔相连。所有铰链接头均有轴承,并配有液压阻尼器以减少自由振动。转塔环通过框架上的四个角滚轮相连,四个角滚轮的角上装有四个橡胶减震器;通过它们,框架通过钉书钉在 MOP-AM 下桁架的横梁上进行调整。在支架牵引上摆动的转塔环上,它固定在自身上,将转塔环与观察摇环连接起来,提供它们相等的角度移动。
e. 修改实验性业余飞机后进行飞行测试的最佳实践。在考虑对已颁发实验性证书的飞机进行任何修改以将其作为业余飞机 (E-AB) 进行操作之前,您需要考虑两件事。首先是修改的级别;另一个是修改所需的相应飞行测试。在考虑修改级别时,您应该首先检查 E-AB 操作限制。它们将详细说明给定修改的报告要求(如果有)。当 E-AB 修改接近第 21 部分 § 21.93 中定义的 TC 飞机重大修改的级别时,这一点尤其重要。通常,根据飞机操作限制,E-AB 飞机的所有者需要在 § 21.93 定义的“重大修改”后通知负责的飞行标准地区办事处 (FSDO)。该法规规定,“重大变更”是指影响“重量、平衡、结构强度、可靠性、操作特性或其他影响产品适航性的特性”的变更。重大变更的相应飞行测试将需要完成至少 5 小时的补充第一阶段飞行测试,以符合 14 CFR 第 91 部分 § 91.319(b)。飞机所有者必须就拟议测试区域的适用性征得 FSDO 的同意。
图 18 部分翼展襟翼对升力分布和涡量的影响,改编自[5050]................................................................................................................................... 54
(3) 在任何起落架和襟翼位置,以 1·2 V S1 的直线、稳定滑行,以及在功率条件达到最大连续功率的 50% 时,副翼和方向舵控制运动和力必须随着滑行角增加到适合飞机类型的最大值而稳定增加(但不一定按恒定比例增加)。在较大的滑行角下,直到使用全舵或副翼控制或获得 JAR-VLA 143 中包含的控制力极限的角度,方向舵踏板力不得反转。滑行必须伴随足够的倾斜度以保持恒定的航向。快速进入最大滑行或从最大滑行恢复不得导致无法控制的飞行特性。
I.简介 制造新的或修改现有的飞行器是一个复杂且耗时的过程。工程师必须就飞行器配置和飞行控制设计做出决策,以确保满足系统级规范。对硬件的任何更改都非常昂贵且耗时。因此,在构建任何硬件之前尽可能地完成和验证设计非常重要。基于模型的设计使工程师能够在设计过程的早期阶段测试和验证他们的想法,此时对设计进行更改仍然相对容易且便宜。在本文中,我们使用一种新型轻型飞机设计的示例来介绍一种快速迭代飞行器几何配置和飞行控制设计的方法。本文介绍了稳定性和控制工程师在设计过程的早期阶段通常要经历的步骤。这些步骤包括:定义飞行器的几何形状、确定飞行器的空气动力学特性、创建模拟以验证性能以及设计飞行控制律。这些步骤中的每一个都可能是一项耗时的任务。在本文中,我们介绍了简化这些步骤并确保快速迭代设计的工具和技术。我们首先讨论一种基于飞行器几何形状确定飞行器空气动力学特性的方法。我们讨论美国空军数字数据汇编 (Datcom) 软件,并介绍 Digital Datcom 对我们特定飞行器配置的分析结果。然后,我们演示如何快速轻松地将从 Digital Datcom 获得的结果导入 MATLAB® 进行进一步分析。我们说明了对空气动力学稳定性和控制系数及导数的初步分析可以揭示有关飞行器性能和稳定性的信息。然后,我们将展示如何快速创建飞行器的模拟。我们将讨论运动方程的建模、作用于飞机的力和力矩的计算、传感器和执行器等飞行器部件的建模,以及大气、重力和风阵等环境影响的建模。我们将演示如何在模拟中使用 Digital Datcom 的空气动力学系数来快速计算作用于飞行器的空气动力和力矩。接下来,我们将讨论飞行控制设计技术。我们还展示了如何针对纵向飞行控制的具体示例有效地设计内环和外环控制器。以我们飞机的纵向控制设计为例,我们展示了如何轻松地线性化仿真模型,以及如何设计满足时域和频域规范的控制器。