XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System迎面而来
鉴别器增强基于模型的强化...
图2：左：在交叉环境中的不同场景的描述，代理控制银色汽车。两辆汽车都同时进入交叉路口，但是代理商不知道迎面而来的绿色汽车是向左转（左图）还是向右转（右图）。如果代理商太快地驱动到交叉路口，则可能会发生碰撞。右：学识渊博的（单峰）模型和地面真相分布p（− y s +1 | s t，a t），其中s t =（2，0，2，0），动作是要加速。在最大似然训练后，单峰模型错误地将大概率质量放在状态空间的不切实际区域。歧视器产生重要的权重（黑色箭头，日志刻度），使模型在不切实际的区域中的样本下降。
滑雪跳台对流体动力学影响的研究...
航母上可用的着陆区在所有六个自由度上处于连续运动状态。航母的滑跃甲板、飞行甲板、船体和上层建筑与迎面而来的风的流场相互作用，从而在航母后方形成湍流。这种“湍流效应”非常危险，过去曾造成过各种事故。为了补充印度理工学院德里分校正在进行的航母环境流体动力学研究工作，本研究调查了滑跃甲板和上层建筑对通用航空母舰 (GAC) 周围流动的影响。进行了计算流体动力学 (CFD) 研究以模拟气流尾流并使用滑跃甲板建立基线。随后，进行了进一步的研究以分析尾流对航母几何形状变化的敏感性。引入滑跃甲板会产生大部分湍流，这是飞行员在进近时在船尾遇到的。通过以各种方式优化滑跃甲板几何形状，可以大大减少湍流。
先进风力涡轮机控制器的实施...
涡轮机在风洞中运行，本文描述了整体实验方法、面临的挑战、经验教训和未来工作的机会。这两项活动分别于 2018 年秋季和 2019 年秋季开展，使用迎面而来的风的预览扰动测量，分别测试了无约束和约束最佳叶片螺距控制器。具体而言，第一项研究考虑了线性二次调节器的扩展以包括前馈作用，而第二项研究部署了模型预测控制以将执行器约束纳入最优控制问题。这些活动的结果已经在控制系统技术会议和期刊论文中发表；但是，这些工作中没有包括如何实现控制器的细节。我们旨在通过这项针对风能社区的贡献来填补这一空白。我们描述了实验设置的几个方面，特别是提供了用于控制器的软件和硬件的细节；分享了对程序中几个困难方面的见解以及我们如何克服这些挑战；并总结了基于模拟的研究和物理测试之间的主要区别。通过这样做，我们希望分享我们学到的东西
交通安全人力资源开发
尽管如此，开罗发生的严重交通事故数量相对较少。这首先是由于交通拥堵导致车速缓慢造成的。第二个可能的原因是开罗大多数司机的“防御性驾驶”。然而，应该注意的是，开罗的防御性驾驶与通常理解的完全不同。开罗的司机预计其他司机会犯错，并时刻保持警惕，以避免不合理驾驶行为造成的最危险后果。但为了避免事故，司机不会减速，他们只会鸣喇叭并以不合理的方式做出反应，通常是立即变道。这会导致后面的司机做出同样的反应并变道，直到最终一名司机被堵住，在许多情况下使迎面而来的车辆完全停滞。这种不合理/不负责任的行为会随着交通密度的增加而增加。在较不繁忙的信号交叉口可以看到或多或少有序的交通，但在拥堵的交叉口，情况变得完全混乱，驾驶更加激进和有竞争力，完全不考虑行人或其他驾驶员。
白皮书
ADAS驾驶员辅助系统（DAS）具有Antilock制动器和巡航控制的功能，可追溯到1950年。在2010年左右出现了更高度发达的DAS或ADA版本，随着车道辅助辅助，后交叉交通警察和自动紧急制动。adas功能利用从汽车的外部环境中得出的数据来帮助控制车辆。ADA在较新的汽车中可用，使用自动化的软件和传感器，例如光相机，雷达和激光雷达，以帮助导航并提高驾驶员安全。ADA通过自动化功能，例如照明控制，交通警告，导航援助，电子稳定控制，反锁制动，防锁制动，盲点信息和警告，车道出发警告，适应性巡航控制和牵引力控制来整合自适应功能，从而有助于安全，舒适和便利。此外，ADA可实现碰撞检测和避免行人，自行车和迎面而来的车辆。在SAE J3016中，“与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的分类学和定义”，汽车工程师协会（SAE）定义了几个级别的驾驶自动化（图1），描述了人驾驶员如何与车辆自动化水平相互作用。
使用 SOAR（轨道空气动力学研究卫星）进行在轨空气动力学系数测量
轨道空气动力学研究卫星 (SOAR) 是一项立方体卫星任务，预计于 2021 年发射，用于研究极低地球轨道 (VLEO) 上不同材料与大气流动状态之间的相互作用。提高对这些高度的气体-表面相互作用的了解以及识别可以最大限度减少阻力或改善空气动力学控制的新型材料，对于设计未来可以在低高度轨道运行的航天器非常重要。这类卫星可能更小、开发成本更低，或者可以提供改进的地球观测数据或通信链路预算和延迟。为了实现这些目标，SOAR 具有两种有效载荷：i) 一组可操纵的翼片，能够将不同的材料或表面处理暴露给具有不同入射角的迎面而来的气流，同时还提供可变的几何形状以研究空气稳定性和空气动力学控制；以及 ii) 具有飞行时间能力的离子和中性质谱仪，可以精确测量原位流动成分、密度和速度。利用精确的轨道和姿态确定信息以及测得的大气流动特性，可以研究卫星在轨道上受到的力和扭矩，并计算出气动系数的估计值。本文介绍了 SOAR 任务的科学概念和设计。描述了使用最小二乘轨道确定和自由参数拟合过程从测得的轨道、姿态和原位大气数据中恢复气动系数的方法，并估计了解析的气动系数的实验不确定度。结果表明，卫星设计和实验方法的结合能够清楚地说明阻力和升力系数随不同表面入射角的变化。阻力系数测量的最低不确定度位于约 300 公里处，而升力系数测量的不确定性随着轨道高度降低至 200 公里而提高。