机构名称：
¥ 1.0
图2：左：在交叉环境中的不同场景的描述，代理控制银色汽车。两辆汽车都同时进入交叉路口，但是代理商不知道迎面而来的绿色汽车是向左转（左图）还是向右转（右图）。如果代理商太快地驱动到交叉路口，则可能会发生碰撞。右：学识渊博的（单峰）模型和地面真相分布p（− y s +1 | s t，a t），其中s t =（2，0，2，0），动作是要加速。在最大似然训练后，单峰模型错误地将大概率质量放在状态空间的不切实际区域。歧视器产生重要的权重（黑色箭头，日志刻度），使模型在不切实际的区域中的样本下降。
鉴别器增强基于模型的强化...
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