对微生物生物学的介绍,包括细菌,病毒,真菌,原生动物和蠕虫。代谢,遗传学,培养方法,识别和对共同微生物的控制。重点放在人类病原体的毒力机制和控制权以及免疫学和宿主防御原理上。实验室工作包括微生物控制,培养和鉴定的技术。预装学生和医疗技术人员的要求。54个讲座小时,108个实验室小时。
在过去的二十年中,使用可穿戴惯性测量单元 (IMU) 来替代传统的人体光学运动捕捉 (OMC) 技术引起了越来越多的关注。与传统的 OMC 相比,IMU 的侵入性较低,并且可以在感兴趣的环境中进行测量,而不仅仅是在人为的实验室空间中。这项工作的主要目标是通过提高 IMU 得出的人体骨骼关节角度的准确性,同时尽量减少使用基于 IMU 的人体运动捕捉系统所需的校准,来推进人机 IMU 运动建模和估计技术。这项工作的次要目标是展示基于 IMU 的运动捕捉系统在特定感兴趣的领域的实际应用:太空服设计和操作。在这个领域,IMU 提供了一种易于理解的方法来理解该领域适合或不适合的人体运动学。在相关环境中捕捉这些运动学可以让工程师更好地设计和维护太空服,以及模拟未来人类行星际太空飞行的操作范例。
人类运动学对于机器人研究非常重要,因为它在机器人的发展和进步中起着重要作用。在当前时代的机器人研究和应用的重要性不能过分强调。本文着眼于人类的手运动学,认识到人臂中关节类型的重要要素和关节数量,重点是出于流动性的自由程度。它突出了人类手的多种功能,还指出了局限性,从而更加阐明了最大化这些限制并提高人类手的移动性和能力,在这些可能性和功能中,新的任务和功能可以划定和机器人设计和机器人设计和指导以在其各个领域的生产力中促进其功能,以提高其在各种领域的生产力。根据上述新任务定义和功能的研究方向,清楚地打开了。根据上述新任务定义和功能的研究方向,清楚地打开了。
• Blandine Calais-Germain 著《运动解剖学》 • Theodore Dimon, Jr. 著《运动身体解剖学:骨骼、肌肉和关节基础课程》 • Theodore Dimon, Jr. 著《运动中的身体》 • David Gormon 著《可移动的身体》 • Andrea Olsen 与 Caryn McHose 合著《身体故事:体验解剖学指南》 • Karen Clippinger 著《舞蹈解剖学和运动机能学》(第 2 版) • Deane Juhan 著《工作的身体》 • Leslie Kaminoff 和 Amy Matthews 著《瑜伽解剖学》 DAN 2701:舞蹈运动机能学课程目录描述:通过运动机能学的视角介绍肌肉骨骼解剖学:“研究与人体运动有关的力学和解剖学的生理学分支”,主要是舞蹈运动。学分:3;先修课程:舞蹈专业 运动机能学,源自希腊语词根 kinēsis“运动、动作”或 kinein“移动”,将人体解剖学的科学研究付诸实践。舞蹈运动机能学旨在让舞者(或任何对运动充满热情的人)掌握有关身体及其系统的基本知识。通过具身学习模块,本课程将涵盖骨骼、骨骼标志、肌肉、肌肉动作和其他完整的解剖信息。课程将是体验式的,通过运动激发知识和问题。除了基于讲座的课程外,我们还将利用解剖模型、图纸和我们自己的身体进行动手学习,以加深对概念的理解。作为运动艺术家,我们的领域使用身体作为其表达的主要工具。本学期,学生将直接参与其他动作练习课程或编舞项目,并直接与这些课程建立联系和实际应用。本课程旨在培养对人体解剖学的自觉和知情理解,这将从本质上培养您作为表演者、创作者、教师和人的能力。关于同意 + 触摸的说明:作为舞者,我们的工作性质涉及与我们的身体建立亲密关系,有时还涉及我们周围舞者的身体。我们将通过简单的合作、身体锻炼和动手触摸练习来扩展我们对真实活体解剖学的理解。如果您在任何时候对任何事情感到不舒服,请与我交谈或给我发电子邮件,以便我们一起想出解决方案。触摸和接触将由每个人的舒适程度决定。我们将共同努力,尊重彼此的界限。
心理表现咨询的 MHK 课程是加拿大唯一一个应用(课程/实习型)运动心理学课程,旨在帮助学生通过由国家认证机构委员会 (NCCA) 认可的联合 AASP/CSPA 认证课程获得认证。认证心理表现顾问® 或 CMPC® 头衔是运动心理学专业内的黄金标准证书。该证书证明并验证了与各个表现范围内的个人合作以增强心理表现、幸福感、学习和成长所需的知识、技能和能力。它向公众、雇主和组织证明从业者已达到最高的专业实践标准,包括完成教育和工作要求的组合、成功通过认证考试、同意遵守道德原则和标准以及致力于持续的专业发展。MHK 课程有助于满足该行业的最严格要求,并为学生在未来寻找该领域的工作时做好准备,使其具有竞争力。
基于错误和基于奖励的运动学习机制在现实场景中同时发生,但传统上在实验室任务中通过反馈操作将它们区分开来。本研究通过将基于实验室的反馈操作应用于现实任务来检查这些机制的独特性。使用台球的具身虚拟现实 (EVR)——通过与实体台球桌、球杆和球的互动实现完整的本体感受——我们向现实任务中引入了视觉扰动。32 名参与者(12 名女性)进行了两次视觉运动旋转学习,一次带有错误反馈,一次带有奖励反馈。虽然未经训练的参与者通过错误反馈纠正了整个旋转,但通过奖励反馈只观察到部分纠正,突出了反馈机制对学习的影响。然而,奖励依赖性运动变异性、滞后 1 自相关衰减和试验间变异性衰减(所有基于奖励和技能学习的指标)在错误反馈会话中更高,这表明所提供的视觉反馈并没有专门参与特定的学习机制。运动后 beta 反弹 (PMBR) 是一种学习机制的大脑活动标记,对运动后 beta 反弹 (PMBR) 的分析表明,在奖励反馈期间 PMBR 会下降,但在错误反馈会话期间没有一致的趋势。这些发现支持了行为结果,表明虽然在错误条件下没有奖励反馈,但参与者仍然参与了基于奖励的学习。这项研究强调了运动学习过程的复杂性,并强调视觉反馈本身无法阐明现实世界中基于错误和基于奖励的机制之间的相互作用。
我们估计了在 Q 2 ¼ − q 2 1 较大和 s ¼ ð q 1 þ q 2 Þ 2 较小时对 γ ð q 1 Þ γ ð q 2 Þ → M ð p 1 Þ ¯ M ð p 2 Þ 振幅的运动学高扭曲(高达扭曲 4)修正,其中 M 是标量或伪标量介子。众所周知,该过程在领先扭曲处分解为可扰动计算的系数函数和广义分布振幅(GDA)。考虑到 Belle 和 Belle II 可获得的运动学,s=Q 2 和 m 2 =Q 2 阶的运动学高扭曲贡献在截面中非常重要。我们利用从 Belle 测量中提取的 ππ GDA 和渐近 ππ GDA 作为输入,对 γ γ → π 0 π 0 的截面进行了数值估计,以研究运动学修正的幅度。为了了解 m 2 =Q 2 量级的目标质量修正如何影响截面,我们还使用模型 ηη GDA 对 γ γ → ηη 进行了计算。在 s > 1 GeV 2 的范围内,运动学高扭曲修正占总截面的 ∼ 15%,这个影响是不可忽略的。由于 ππ GDA 是获取介子能量动量张量 (EMT) 的最佳方式,我们的研究表明,准确评估 EMT 形状因子需要考虑运动学高扭曲贡献。
摘要:目前,在特定而复杂的工业操作中,机器人必须满足某些要求和标准,如高运动学或动态性能、工作空间的特定尺寸或机器人移动元件尺寸的限制。为了满足这些标准,必须对机器人进行适当的设计,这需要多年的实践以及人类设计师的适当知识和经验。为了协助人类设计师进行机器人设计,已经开发了几种方法(包括优化方法)。本文解决的科学问题是开发一种人工智能方法,使用前馈神经网络来估计机器人的工作空间大小和运动学。该方法应用于由基座平台、移动平台和六个运动旋转万向球面开环组成的并联机器人。数值结果表明,通过适当的训练和拓扑结构,前馈神经网络能够根据末端执行器的姿态正确估计工作空间体积值和广义坐标值。
该团队将把他们的 PAM 工具应用于跨越十年的 PMRF 数据集,以研究布氏鲸的发声和提示率,并比较随时间和运动行为状态的提示率。工作将包括手动验证先前在数据集中识别的布氏鲸叫声。分析结果还将与已发布的提示率进行比较,以评估随时间、位置或种群的稳定性。将根据环境变量(例如一年中的时间、季节、风和波浪数据)以及其他情境数据(例如与最近的呼叫布氏鲸的距离)检查轨迹运动学。
肺动脉高压(PAH)是一种快速进行性和致命疾病,右心衰竭是PAH患者死亡的主要原因。本研究旨在确定可能启动心脏生长和重塑的机械刺激(G&R)。为了实现这一目标,构建了两个双室模型:一个用于对照大鼠心脏,另一个用于带有PAH的大鼠心脏。通过使用改进的大变形差异度量映射(LDDMM)框架将患病心脏的生长估算为控制心脏。相关分析,这表明主菌株可以用作触发心肌生长的刺激,并在PAH下进行重塑。根据体内图像估算的生长张量可以通过使用运动学心脏生长模型来解释患病心脏中观察到的几何变化的84.3%。我们的方法有可能使用稀疏的体内图像来量化G&R,并从生物力学的角度触发右心力衰竭的基本机制。