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提高 COVID-19 儿童疫苗接种率的五种做法：将疫情期间的经验教训运用到当前环境中
免疫管理者协会 (AIM) 是一个非营利性会员制协会，由 64 个联邦资助的州、领地和地方公共卫生免疫计划的主管组成。AIM 致力于与全国合作伙伴合作，减少、消除或根除疫苗可预防疾病。AIM 还致力于通过为其计划利益提供支持来确保其成员的成功。自 1999 年以来，AIM 一直致力于促进免疫管理者之间的合作，以有效控制疫苗可预防疾病并提高美国的免疫覆盖率。
PN 23-02 2023 年 2 月 6 日 NFS 附录 A 修订...
目的：目的是修订 NFS 附录 A，对三项企业战略做出更改，并添加六项新开发的企业战略，以便承包官员可以快速访问和确定即时采购所需的战略。背景：消防服务和保护服务最初在 NFS（A-102.3）中被编纂为一个企业采购战略，基于保护服务办公室内的两项要求。然而，根据采购办公室对支持这些工作所需的单独资源（例如需求开发团队（RDT）、来源评估委员会、行政部门）的反馈，建议将保护服务和消防服务战略拆分为单独的战略。采购战略运营部主任和企业需求经理（ERM）批准拆分该战略。拆分将反映在 NFS 附录 A 中，使参与采购过程的人员能够轻松找到与每个单独的企业战略相关的信息。 2019 年，采购办公室 (OP) 和战略基础设施办公室 (OSI) 在瓦洛普斯飞行设施 (WFF) 组建了一支老虎队，以确定短期和长期企业采购战略，以确保合同可用于支持该机构的任务，减少代表该机构购买相同服务的中心和地点的数量，并减少执行物流服务所需的合同数量。最初批准的战略包括在马歇尔太空飞行中心 (MSFC) 设立一个采购地点，为该机构采购。2020 年，该战略演变为由一个集中采购地点 (MSFC) 和区域合同授予概念组成，其中包括：西部地区阿姆斯特朗飞行研究中心 (AFRC) 和艾姆斯研究中心
杰瑞·L·威尔克森 (Jerry L. Wilkerson Jr.)，公共事务部主任……
执行摘要 公共服务部 (DPS) 冰雪控制计划旨在作为辛辛那提市的运营指南。它概述了资源的有效利用，确定了沟通策略，并定义了居民可以预期的服务水平。该计划旨在最大限度地提高服务质量，同时最大限度地减少对环境的影响并提高成本效益。DPS 的目标是尽可能快速、切实地清除辛辛那提道路上的冰雪。这并不意味着路面会光秃秃的，但可以通行。虽然每个冬季风暴的严重程度都无法预测，但 DPS 将继续在其资源范围内努力保持尽可能高水平的客户服务，同时平衡冰雪控制的效率。冰雪控制可占该部门预算的 33% 以上。因此，制定一个精心策划和执行的冬季运营计划是必不可少的。准备工作包括分析上一年的问题和挑战、设备准备情况、人力、应急设备租赁、培训、材料库存和当前技术。 DPS 的交通和道路运营部 (TROD) 负责协调约 3112 车道英里的冬季道路安全。这些车道英里包括主干道、桥梁、立交桥、小街、死胡同和小巷。优先路线由交通量、紧急路线的可达性、公共交通的可达性和学校的可达性决定。除雪优先计划将街道分为 67 条主要路线、97 条住宅路线和 54 条（优先级 3）皮卡车路线。辛辛那提的各个降雪事件的严重程度各不相同。在典型的冬季，辛辛那提平均积雪 20 至 25 英寸，温度为 20°F 及以上。在准备应对冰雪事件时，需要考虑多种因素，包括：
成本效益维护的良好做法
为了最大限度地减少生产损失（累计停运时间），需要制定长期和中期规划，方法是在适当的停运期间安排需要较长实施时间的维护和修改活动。为了实现长期高可用性，重要的是以这样的方式组织停运，即需要比换燃料所需时间更长的活动集中在指定的年份。通过这种方式集中，除了偶尔的长时间停运外，可以实现非常短的停运时间。为此，长期调度应考虑可能影响停运时间的所有活动和组件。例如，一家德国工厂已安排了主要测试，例如反应堆容器压力测试和综合泄漏率测试，以便它们与主发电机大修同时进行。从长期来看，芬兰工厂在纯换燃料停运和维护停运之间交替进行。采用这些方法，每 8 到 10 年才需要一次比纯换燃料需求更长的停运。
gpr125（adgra3）是一种可启动的粘附GPCR，它以DLG1运输到基底外侧膜，并调节上皮层状极性
G蛋白 - 偶联受体（GPCR）的粘附家族由N末端较大的细胞外区域定义，该区域包含各种与粘附相关的结构域和高度保守的GPCR-Autoprototepotepotepotepotion-apoprotey-oprotote-oprotote-oprotote-oprotote-oprote-oprote-oprote-oprote-oprote-oprote-oprote-opersy-to诱导（增益）结构域，后者是位于典型的七跨透明型跨型跨型跨型跨型跨型跨型区域的后者。这些受体被广泛表达，并参与了各种功能，包括发育，血管生成，突触形成和肿瘤发生。gpr125（ADGRA3）是孤儿粘附GPCR，已显示可调节胃部胃肠杆中的平面细胞极性，但其生化特性和在哺乳动物细胞中的作用仍然很少仍然未知。在这里，我们表明，当在犬肾上皮MDCK细胞和人类胚胎肾Hek293细胞中表达时，人类GPR125可能会经历顺式蛋白质解。在受体生物合成的早期阶段，裂解似乎发生在增益域内的非典型GPCR蛋白水解位点。产品，即，N-ter-minal和c末端片段似乎在自蛋白解析后保持相关，如其他粘附GPCR所观察到的。此外，在极化MDCK细胞中，GPR125专门募集到质膜的基底外侧结构域。募集可能需要C末端PDZ障碍 - GPR125的结合基序及其与细胞蛋白DLG1的相互作用。敲低的GPR125以及DLG1的敲低导致在MDCK细胞的Matrigel 3D培养物中形成具有多个Lu-ens的异常囊肿。与多弹性表型一致，在GPR125 -KO MDCK细胞中，有丝分裂的纺锤体在囊肿发生过程中不正确。因此，基底外侧蛋白GPR125是一种可自启动的Adhe-Sion GPCR，似乎在上皮细胞中的脂质极性中起着至关重要的作用。
了解遗传性 TTR 淀粉样变性的遗传学
最常见的遗传形式是遗传性运甲状腺素蛋白淀粉样变性 (hATTR)。这种疾病是由 TTR 基因突变引起的，该基因为运甲状腺素蛋白提供指令。运甲状腺素蛋白主要在肝脏中生成，但大脑（脉络丛）和眼睛中也生成少量的运甲状腺素蛋白。运甲状腺素蛋白参与甲状腺激素（甲状腺素）的运输。运甲状腺素蛋白还运输视黄醇结合蛋白，后者负责将维生素 A 运输到全身。当运甲状腺素蛋白错误折叠时，它会形成淀粉样蛋白，然后淀粉样蛋白会沉积在全身不同的器官和组织中，最常见的是心脏和神经周围。这会导致各种症状，包括疲劳、呼吸急促、手脚麻木和刺痛以及/或腕管综合症。如果不进行治疗，这些症状会严重影响生活质量。
成本效益维护的良好做法
为了最大限度地减少生产损失（累计停运时间），需要制定长期和中期规划，方法是在适当的停运期间安排需要较长实施时间的维护和修改活动。为了实现长期高可用性，重要的是以这样的方式组织停运，即需要比换燃料所需时间更长的活动集中在指定的年份。通过这种方式集中，除了偶尔的长时间停运外，可以实现非常短的停运时间。为此，长期调度应考虑可能影响停运时间的所有活动和组件。例如，一家德国工厂已安排了主要测试，例如反应堆容器压力测试和综合泄漏率测试，以便它们与主发电机大修同时进行。从长期来看，芬兰工厂在纯换燃料停运和维护停运之间交替进行。采用这些方法，每 8 到 10 年才需要一次比纯换燃料需求更长的停运。
成本效益维护的良好做法
为了最大限度地减少生产损失（累计停运时间），需要制定长期和中期规划，方法是在适当的停运期间安排需要较长实施时间的维护和修改活动。为了实现长期高可用性，重要的是以这样的方式组织停运，即需要比换燃料所需时间更长的活动集中在指定的年份。通过这种方式集中，除了偶尔的长时间停运外，可以实现非常短的停运时间。为此，长期调度应考虑可能影响停运时间的所有活动和组件。例如，一家德国工厂已安排了主要测试，例如反应堆容器压力测试和综合泄漏率测试，以便它们与主发电机大修同时进行。从长期来看，芬兰工厂在纯换燃料停运和维护停运之间交替进行。采用这些方法，每 8 到 10 年才需要一次比纯换燃料需求更长的停运。
土库曼斯坦：国家伙伴关系战略（2024-2028）
Guntur Sugiyarto，首席经济学家，CWRD 总干事办公室（CWOD） Jennet Hojanazarova，高级经济学官员，TKRM，CWRD 团队成员 Aura Abon，高级市场开发咨询官员，特别倡议和基金，市场开发和公私合作伙伴关系办公室 Mel Altoveros，采购专家；采购司 1（PFP1）；采购、投资组合和财务管理部（PPFD） Linda Faustina Arthur，高级运营专家，运营协调部，CWRD Marina Best，高级社会发展专家（民间社会参与），脆弱性和参与司，气候变化和可持续发展部（CCSD） Giap Minh Bui，首席自然资源和农业经济学家；农业、食品、自然和农村发展部门办公室、部门组 (SG-AFNR) Serdar Charyyev，高级国家协调官员，TKRM，CWRD Irene de Roma，高级项目官员，区域合作和一体化部门 (CWRC)，CWRD Lydia Domingo，高级社会发展官员（社会保护），人类和社会发展部门办公室，部门组 (SG-HSD) Grace Jan Flores，副财务管理官员，公共财务管理部，PPFD Johan Georget，交通专家，交通部门办公室，部门组 Kate Hughes，首席气候变化专家；气候变化、恢复力和环境集群 (CCRE)，CCSD Dmitry Kabrelyan，高级公私合作伙伴关系专家，CWRD 私营部门发展部 Yonghwi Kwon，金融部门专家，金融部门办公室，部门组 David Morgado，高级能源专家，能源部门办公室，部门组 (SG-ENE) Kiyoshi Nakamitsu，首席城市发展专家，水利和城市发展部门办公室，部门组 Enrico Pinali，区域主管，CWRD 私营部门发展 Wolfgang Pocheim，高级投资专家，基础设施融资分部 1 (PSIF1)，私营部门运营部 (PSOD)
面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ，或直接使用强 化学习方法 [68-69] ，但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中，更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来，即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ，其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度， ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差，因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减（ diminishing rigidity ）的概 念，即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系，并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外，常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵，即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ，使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、（加权）最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而， 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关，因此在操作 过程中具有时变性，这使得在线更新结果具有滞 后性，即利用过往数据更新雅可比矩阵后，柔性体 已经移动至新的形状，而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时，完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据，这在实际操作过程中难以实现，为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外，此类方法需要雅可比矩阵的初 值，一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动，收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响，在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制，难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式，其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射，待估计参数 为时不变形式。基于该模型，该方法将离线学习与 在线更新无缝结合，实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模