近年来,已经提出了许多高级太空任务,例如轨道上的建筑和轨道维修,预计未来的自由飞行太空机器人将来需要更加聪明,多才多艺和灵活。这种高级任务所需的技术之一是态度控制,该态度控制积极使用态度运动的非语言特性。尽管在先前的研究中提出了某些控制方法,但它们的适用性受到限制。因此,有必要开发可以应用于高级空间机器人的分析工具。在本研究中,对态度运动的分析研究是针对积极使用非义学特性的未来自由飞行太空机器人进行的。为了以一般形式得出溶液,我们使用旋转基质运动学方程并使用Magnus膨胀来求解该方程。由于这种分析,衍生的解决方案保留了三维态度运动的谎言组的结构。作为一种实用的解决方案,我们得出了“直线致动”的解决方案,这有助于简洁的表述。我们还将派生的解决方案应用于对态度运动的非物质学的分析,并确认分析解决方案对于全面理解非义学系统是有用的。
本文提出了一种基于全局-局部建模方法的轻型结构多尺度优化策略。该方法应用于民用飞机的实际机翼结构。机翼的初步设计可以表述为一个约束优化问题,涉及结构不同尺度的若干要求。所提出的策略有两个主要特点。首先,问题以最一般的意义来表述,包括每个问题尺度所涉及的所有设计变量。其次,考虑两个尺度:(i)结构宏观尺度,使用低保真度数值模型;(ii)结构中观尺度(或组件级),涉及增强模型。特别是,结构响应在全局和局部尺度上进行评估,避免使用近似分析方法。为此,完全参数化的全局和局部有限元模型与内部遗传算法交互。只为结构最关键的区域创建精炼模型,并通过专用的子建模方法链接到全局模型。
在量子信息应用程序(例如量子计算和量子通信)中构建和演示较大的更高质量的量子设备,因此对存储量子状态的高质量量子记忆的需求变得越来越紧迫。未来的量子设备可能会使用各种物理硬件,其中一些主要用于处理量子信息,而其他用于存储。在这里,我们研究了量子信息的结构与各种可能的量子内存实现的物理噪声模型的相关性。通过对各种有趣的量子状态的不同噪声模型和近似分析公式的数值模拟,我们提供了与不同结构的量子硬件之间的比较,包括基于量子和Qudit的量子记忆。我们的发现指向不同量子记忆中量子信息相对寿命的简单,实验相关的公式,并且与混合量子设备的设计相关。
在量子信息应用程序(例如量子计算和量子通信)中构建和演示较大的更高质量的量子设备,因此对存储量子状态的高质量量子记忆的需求变得越来越紧迫。未来的量子设备可能会使用各种物理硬件,其中一些主要用于处理量子信息,而其他用于存储。在这里,我们研究了量子信息的结构与各种可能的量子内存实现的物理噪声模型的相关性。通过对各种有趣的量子状态的不同噪声模型和近似分析公式的数值模拟,我们提供了与不同结构的量子硬件之间的比较,包括基于量子和Qudit的量子记忆。我们的发现指向不同量子记忆中量子信息相对寿命的简单,实验相关的公式,并且与混合量子设备的设计相关。
本文提出了一种基于全局-局部建模方法的轻型结构多尺度优化策略。该方法应用于民用飞机的实际机翼结构。机翼的初步设计可以表述为一个约束优化问题,涉及结构不同尺度的几个要求。所提出的策略有两个主要特点。首先,通过包括每个问题尺度上涉及的所有设计变量,以最一般的意义来表述问题。其次,考虑两个尺度:(i)结构宏观尺度,使用低保真度数值模型;(ii)结构中观尺度(或组件级),涉及增强模型。特别是,结构响应在全局和局部尺度上进行评估,避免使用近似分析方法。为此,完全参数化的全局和局部有限元模型与内部遗传算法相连接。仅为结构中最关键的区域创建精炼模型,并通过专用子建模方法链接到全局模型。
人类的视野比在分布外情景下表现出的鲁棒性更高。它已经通过逐个合成的分析来猜想这种鲁棒性益处。我们的论文通过通过渲染和能力算法在神经特征上进行近似分析,以一致的方式制定三重视觉任务。在这项工作中,我们引入了神经丝线可变形的网格(NTDM),该网格涉及具有变形几何形状的OBJECT模型,该模型允许对摄像机参数和对象几何形状进行优化。可变形的网格被参数化为神经场,并被全表面神经纹理图所覆盖,该图被训练以具有空间歧视性。在推断过程中,我们使用可区分渲染来最大程度地重建目标特征映射,从而提取测试图像的特征图,然后对模型的3D姿势和形状参数进行优化。我们表明,在现实世界图像,甚至在挑战分布外情景(例如闭塞和主要转变)上进行评估时,我们的分析比传统的神经网络更强大。在经常性能测试测试时,我们的算法与标准算法具有竞争力。
摘要:Mueller矩阵椭圆测量法已用于精确表征石英波板,用于在半导体行业苛刻的应用和高精度偏光仪。我们发现这种实验技术对使用是有益的,因为它使我们能够在宽光谱范围内获得绝对和精确的延迟测量,波浪板方向以及复合波板调节。在本文中,证明了在Mueller矩阵模型和数据处理中包括光活性的必要性。尤其是,石英的光活性会影响化合物双重垂直方向波动板之间的未对准的调整。我们证明,从模型中省略光学活性会导致未对准的值不准确。此外,模型中包括有限单色带宽引起的去极化效应。将光活性纳入Mueller矩阵模型已需要基于适当的本构方程的严格理论发展。已将广义的YEH的基质代数与双异型培养基用于计算具有减少对称性的手性材料中的本本征传繁殖。基于应用方法,作者提出了代表光学波动板和双座的Mueller矩阵的近似分析形式,并提供了有关该方法的分析和数值限制的讨论。
最佳怀孕的关键因素是能量平衡。世界卫生组织 (WHO) 指出,怀孕期间的建议能量摄入量为每天 200 至 300 千卡。毛豆富含有益的维生素和矿物质,是孕妇的重要蛋白质来源。蒸海绵蛋糕是印度尼西亚最受欢迎的小吃之一。本研究旨在表征毛豆蒸海绵蛋糕的化学成分和感官评价。本研究采用完全随机设计,分为三个配方阶段。小麦和毛豆粉的比例为 100:0(对照组)、75:25(配方 A)和 50:50(配方 B)。蒸海绵蛋糕是按照标准烘焙程序制作的。对所有毛豆蒸海绵蛋糕的变化都进行了近似分析、能量、纤维、矿物质和抗氧化活性。感官特性的接受程度由二十五名半标准小组成员进行评估。使用SPSS 25版进行数据分析,并使用de Garmo的有效性指数检验确定最佳配方。方差分析显示碳水化合物、脂肪、蛋白质、总能量、钙和所有感官参数均存在显著差异(p值≥0.05)。从营养价值和接受程度结果来看,配方A被选为最佳配方。配方A的蛋白质含量为7.01%,碳水化合物含量为45.55%,脂肪含量为3.27%,能量含量为239.63 kcal/100g。总纤维为3.33%,由可溶性和不溶性纤维组成。配方A在颜色、质地和普遍接受度方面也是评审员最喜欢的。一份配方A蒸毛豆海绵蛋糕(50克)的能量含量为119.82 kcal,满足孕妇孕中期所需额外能量的40%。
前言 本文试图总结和整合大量与动物营养研究中常用的实验室程序和实验技术相关的信息。它最初被设计为新墨西哥州立大学动物科学 507 营养实验室技术的补充和参考,随后修订用于西德克萨斯 A&M 大学的 AnSc 5507 动物营养研究技术。因此,本文的发展很大程度上归功于课程以及多年来教授和开发这门课程的人员。G. S. Smith 博士多年来为这门课程所做的工作值得特别表扬,多年来编写和开发程序的众多实验室技术人员也值得特别表扬。基本上,本文是作者课程笔记的大纲,并尝试在可能的情况下进行扩展和引用。许多例子都与反刍动物有关,因为作者对它们最熟悉;然而,这不应损害其对其他牲畜甚至人类营养的普遍适用性。文本可分为几个一般领域,包括实验室安全、近似分析、分光光度法、液体闪烁计数、营养研究中标记物的使用以及反刍动物的微生物学。它并不打算在每个细节上都做到完美,学生通常需要课外阅读。然而,作者希望,在未来的几年里,对于那些选择实验动物营养作为职业的学生来说,这篇文章将是一个有用的参考。最初编写于 1980 年 8 月。修订于 1982 年 7 月、1983 年 6 月、1984 年 6 月、1985 年 5 月、1986 年 5 月、1987 年 5 月、1988 年 6 月、1989 年 5 月、1990 年 5 月、1991 年 8 月、1992 年 8 月、1997 年 5 月和 2010 年 5 月。