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人类的视野比在分布外情景下表现出的鲁棒性更高。它已经通过逐个合成的分析来猜想这种鲁棒性益处。我们的论文通过通过渲染和能力算法在神经特征上进行近似分析,以一致的方式制定三重视觉任务。在这项工作中,我们引入了神经丝线可变形的网格(NTDM),该网格涉及具有变形几何形状的OBJECT模型,该模型允许对摄像机参数和对象几何形状进行优化。可变形的网格被参数化为神经场,并被全表面神经纹理图所覆盖,该图被训练以具有空间歧视性。在推断过程中,我们使用可区分渲染来最大程度地重建目标特征映射,从而提取测试图像的特征图,然后对模型的3D姿势和形状参数进行优化。我们表明,在现实世界图像,甚至在挑战分布外情景(例如闭塞和主要转变)上进行评估时,我们的分析比传统的神经网络更强大。在经常性能测试测试时,我们的算法与标准算法具有竞争力。

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