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开发 N 端到 C 端优化...
肽是治疗诊断开发的理想选择，因为它们能够快速在目标组织中积累、快速从背景组织中清除，并表现出良好的组织穿透性。之前，我们开发了一系列表现出谨慎折叠倾向的新型肽，从而获得了最佳候选物 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA1 ([D-Glu] 6 -Ala-Tyr- N MeGly-Trp- N MeNle-Asp-Nal-NH 2 )，其对胆囊收缩素 2 受体 (CCK 2 R) 的结合亲和力为 50 pM。然而，我们面临着肾脏摄取率过高的挑战。方法：对主要的治疗诊断候选物进行了构效关系研究。对肽支架进行了审慎的结构修饰，以评估特定 N 端残基对整体生物活性的贡献。然后在带有转染的 A431-CCK 2 肿瘤的裸鼠中评估最佳候选药物，并体外定量它们的生物分布。结果：我们鉴定并证实 D-Glu 3 替换为 D-Ala 3 产生了 2 个最佳候选药物，[ 68 Ga]Ga-DOTA- GA12 和 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA13 。这些放射性肽表现出高靶标/背景比、增强的肿瘤保留、血浆和小鼠器官匀浆中的优异代谢稳定性以及肾脏摄取降低 4 倍，明显优于非丙氨酸对应物。结论：我们的研究确定了针对 CCK 2 R 的新型放射性药物候选药物。它们的高肿瘤摄取和减少的肾脏蓄积值得临床转化。
在数字土壤测绘方法中结合实验室测量和近端土壤传感数据
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
一种近端 - rna捕获方法表明，加工体抑制了核心集线器基因
1希腊大学生物学系，赫拉克里安大学70013，希腊2分子科学系，瑞典农业科学大学和林尼大学植物生物学中心Uppsala Biocenter，Uppsala 75007，UPPSALA 75007，瑞典3号，瑞典3号研究所，研究3. 00 00 00 00 00 00 000年3月3日。瑞典农业科学大学森林遗传学和植物生理学系的Greeace 4Umeå植物科学中心（UPSC） De Sevilla和Consejo Superior de RevistionesCientíficaces（CSIC），塞维利亚，西班牙7 Biosciences，埃克塞特大学，埃克塞特大学，英国埃克塞特大学8 Ludwig Maximilians University Munich，Großhadernersstr植物生物化学，植物生物化学。2-4，Planggg-Martinsried 82152，德国9计算机科学研究所，研究与技术基金会，希腊赫拉克里昂，希腊10 DepartmentodebioquímicadeBioquímica植物生物学分子，de sevilla de sevilla，Spain sevilla，Spain evilla
Blothppo：一种近端政策优化增强机器人布操作的框架，并通过观察对齐的动作空间
基于视觉的机器人布的展开最近取得了巨大进步。但是，先前的工作主要依靠价值学习，并且没有完全探索基于政策的技术。最近，在大型语言模型上进行增强学习的成功表明，该政策级别算法可以通过庞大的空间来增强政策。在本文中，我们介绍了Bloth-PPO，该框架采用了基于演员批判性建筑的策略级别算法，以增强具有巨大的10 6个附加空间的预训练模型，该模型与观察到的任务相符。为此，我们将布置问题重新定义为部分观察到的马尔可夫决策过程。使用监督的培训阶段来培训我们政策的基准模型。在第二阶段，近端政策优化（PPO）用于指导观测一致的附属空间内的套头文模型。通过优化和更新策略，我们提出的方法增加了服装的表面积，以在软体操纵任务下展开的布料。实验结果表明，我们提出的框架可以进一步改善其他最先进方法的展开性能。我们的项目可从https：// vpx- ecnu.github.io/clothppo-website/获得。
三个适中的近端负载对马拉松速度经济经济的最初研究效果杰克逊W.
摘要国际运动科学杂志13（7）：1120-1131，2020。这项研究研究了体重近端经济的适度增加对代谢成本（MC）的影响。外部载荷为1.6（l），2.4（M）和3.2 kg（h）添加到男性的前躯干和后躯干区域（n = 18）和女性（n = 18）跑步者，使用带有凝胶插入物的双层压缩服装。mc。数据是在马拉松速度以3个负载水平和卸载状态（CON）的四个5分钟跑步赛中收集的。合并了来自男女的数据时，CON（13.2±2.7）的MC较低（P <0.05），而L（13.5±2.6），M（13.6±2.6）和H（13.7±2.6 kcal/min），但在分析数据时与CON分析性别时没有区别。男性跑步者在跨载荷中表现出MC的逐步增加，并且在绝对MC的百分比变化和增加体重百分比之间存在弱 - 中度关系（r = 0.37; p <0.01）。开发了MC的预测模型（∆％kcal/min = 0.98（∆％体重） - 0.91;参见=±2.5％）。对于女性跑步者，L高于CON的MC左右约3.5％，但在L，M和H之间没有发现限制女性预测方程的发展。体重的适度增加会产生可检测到的潜在经济障碍的重要水平，但是体重和RE的变化之间的关系很复杂，尤其是在性别方面。Sharp及其同事（21岁）最近报告说，近端负荷损害了大学越野跑步者的5公里表现约为4％。关键词：赛车重量，加权压缩服装，代谢成本介绍，虽然不是唯一的因素（2，19），但马拉松表现受非精英男性和非精英女性跑步者的体重和成分的影响（1，16）。赛车重量是在跑步社区和流行的跑步期刊中定期讨论的一个主题（6，9），但我们只知道一项调查检查了近端负载和地面跑步性能。与马拉松等较长距离事件的类似设计的性能研究不太可能尝试，但是多项研究检查了对跑步经济的近端负载影响。两个经常引用的调查（5，23）已确认人为地将体重增加了10％或以上的实验室环境中经济的损害。但是，这些研究可能不是
研究文章端到...
在运动成像脑部计算机界面（MI-BCI）的研究中，传统的脑电图（EEG）信号识别算法在提取EEG信号特征和提高分类精度方面似乎是不可能的。在本文中，我们讨论了基于多类MI-EEG信号的新分步提取和模式分类的新分步方法的解决方案。首先，通过自动编码器将所有受试者的训练数据合并并扩大，以满足大量数据的需求，同时由于脑电图数据的随机性，不稳定和个人变异性，从而降低了信号识别的不良效果。第二，提出了具有基于注意力的浅卷积神经网络的端到端共享结构。浅卷积神经网络（SCNN）和双向长期记忆（BILSTM）网络分别用于提取EEG信号的频率空间域特征和时间序列特征。十，将注意力模型引入了特征融合层，以动态权重这些提取的时间频率空间域特征，这极大地有助于降低特征冗余性和提高分类精度。最后，使用BCI竞争IV 2A数据集的验证测试表明，分类准确性和KAPPA系数达到82.7±5.57％和0.78±0.074，这可以强烈证明其在分类准确性和降低分数中的优势中的优势在同一互为中，并且在同一内部crovential di di di di di di di di di di di di di di di di di di oferiention n di di di of riention di di;
是自我状态，端到...
碰撞率。虽然当前的方法倾向于评估计划轨迹的碰撞率[1-5，7]，但在现有方法中的定义和实施中都存在问题。首先，在开环的最终自动驾驶中，其他代理不会引起自我汽车的反应。相反，他们严格遵守预定的轨迹。因此，这导致碰撞率的计算偏差。第二个问题源于以下事实：当前方法产生的计划预测仅由一系列轨迹点组成。因此，在最终碰撞计算中，不考虑自我汽车的偏航角。替代，假定它保持不变。此假设导致错误的结果，特别是在转弯场景中，如图1。当前实施中也存在问题。每个样本的碰撞率的当前定义是：