Teleperation在多个机器人技术应用中至关重要。提到一些,它可用于在危险环境中远程操作机器人[1,2],以执行通缉轨迹的演示,以引导不同的学习方法,例如daggers [3]或扩散策略[4]。成功的远程操作系统应该主要是i)直觉,ii)机器人不可知论,iii)成本效益。应控制其笛卡尔坐标,即末端效应器的位置和方向。但是,在笛卡尔空间中直观地运行正在努力。一种常见且具有成本效益的解决方案是使用适用于在3D空间中工作的计算机鼠标,如[5]中所示。尽管有经验的用户可以通过这样的设置执行令人印象深刻的远程操作任务[4],但用户无法直接模仿
在MWC,Elmo正在展示其开创性的远程技术,并远程控制着具有超低潜伏期边界的电动汽车。与诺基亚和Telefónica合作,该展示介绍了诺基亚的质量按需API优先安排网络连接,从而确保了甚至在具有挑战性的网络条件下具有无缝,高速远程驾驶体验。在Telefónica的支持下,该演示证明了远程运输和跨境运输的可扩展性和可靠性,为远程车辆运营的未来奠定了基础。
移动机器人是§4.15可以“在自己的控制下行驶的机器人。”§4.16,自动化导向车辆(AGV)是移动平台“遵循标记或外部指南命令指示的预定路径……”因此,AGV不是机器人,而是一种机器人设备,因为它缺乏自治权,无法在没有外部引导的情况下确定自己的路径或导航。移动机器人可以在车轮(第4.15.1节),腿(第4.15.2和§4.15.3节)上行驶,也可以通过在卡特彼勒轨道上爬行(第4.15.4节)。请注意,移动性本身并未将机器人分配给特定类别(工业,服务,医疗)。进一步注意,第4.15条没有提到游泳,潜水或飞行作为运动类型。,但从第6.17条(远程运输)中提供的水下检查的示例中,至少潜水是一种不排除在内的一种流动性。
新西兰型号认可申请由运营商新西兰航空有限公司于 2004 年 11 月 17 日提出。(制造商还收到了一封申请信,通过 FAA 运输飞机理事会转发。)该航空公司已订购首批八架 777-200ER 型飞机,制表号为 WC486 至 WC493,并已保留 ZK-OKA 至 ZK-OKH 标记。首架同类型飞机将是 MSN 29404,行号为 534,注册号为 ZK-OKA。波音 777 是一种低翼远程运输类客机,配备双高涵道比风扇喷气发动机,最大运行速度为 0.87M(330 KCAS)。新西兰航空的配置为 26 个商务舱座位(Contour“dreamsuite”可转换床)、18 个高级经济舱座位(39 英寸间距)和 269 个经济舱座位(32 英寸间距),共可搭载 313 名乘客。
5G 蓝图项目的主要目标是探索和克服与 5G 支持的跨境远程运输(包括陆路和水路)相关的技术挑战。与此同时,对远程操作的业务和治理相关方面以及运行远程操作所需的 5G 网络优化选项进行了广泛的研究。治理和商业模式的工作始于定义和验证一系列 5G 支持的 CAM 商业案例,为探索和详细阐述可持续部署“远程”物流业务和相关适当商业模式的选项奠定了基础。经过验证后,所有调查结果还将转化为健全合作和治理的明确建议。该项目这一部分的主要成果包括从物流角度更好地理解“远程操作”业务案例(D3.1)和相关潜在业务模型(D3.2),随后对所需的 5G 网络投资进行技术经济评估(D3.3),验证全面的价值网络分析和最有前途的业务模型(D3.4),最后制定一份路线图,其中包括对所需行动和治理的考虑和详细指导(D3.5)。下图阐明了实现的工作流程的逻辑以及相应的任务: