Teleperation在多个机器人技术应用中至关重要。提到一些,它可用于在危险环境中远程操作机器人[1,2],以执行通缉轨迹的演示,以引导不同的学习方法,例如daggers [3]或扩散策略[4]。成功的远程操作系统应该主要是i)直觉,ii)机器人不可知论,iii)成本效益。应控制其笛卡尔坐标,即末端效应器的位置和方向。但是,在笛卡尔空间中直观地运行正在努力。一种常见且具有成本效益的解决方案是使用适用于在3D空间中工作的计算机鼠标,如[5]中所示。尽管有经验的用户可以通过这样的设置执行令人印象深刻的远程操作任务[4],但用户无法直接模仿
没有数据的计划是一个猜测,在没有地图的黑暗中寻求寻路。即使有最佳数据,一些视野仍然遥远,一些结果无法预测。制定远程运输计划,在最佳情况下,为整个州提供一条路线并不容易。尽管存在所有障碍,但前进的2040却与过去的LRTP偏离了以下三个主要原因:1)它是数据驱动的,以目标为导向; 2)目标是明智的 - 特定,可衡量,可实现的,相关的和基于时间的; 3)它包含了自行车的活动计划和首个运输总体计划。转向LRTP开发的总体变化来自与公共和私人合作伙伴的交通社区中的建筑和增强关系的加强,以及对透明度的承诺。考虑到这一点,我们将此LRTP视为建立罗德岛运输未来的基础。
出行趋势 多种复杂因素影响出行模式和选择,例如燃料成本、工作地点、附近服务、土地使用以及家庭规模和数量的变化。越来越多的人依靠州际公路和州高速公路进行本地出行。车辆行驶里程 (VMT) 是指印第安纳州人行驶的总里程,对印第安纳州的道路基础设施提出了很高的要求。由于预计总人口将增加,全州 VMT 也将增长。交通拥堵与人口和 VMT 增长有关;因此,预计旅行时间和/或延误将大幅增加。