尽管 Metropolis 等人的方法[1] 最初应用于经典的硬盘系统,但后来发现该算法对于许多不同的应用都是必不可少的。在本次演讲中,我将讨论 Metropolis 算法在量子多体问题中的一些应用。本文将严格限制在量子蒙特卡罗 (QMC) 中 Metropolis 拒绝方法的使用,而不讨论 QMC 的其他方面。Metropolis 算法的丰富性和本文的简洁性意味着我只能简要介绍这些发展中的一小部分,并且必须局限于肤浅的讨论。其他人将讨论它在凝聚态物质和格点规范理论的量子格点模型中的应用,因此我将重点关注非相对论连续体应用,特别是需要推广基本 Metropolis 算法的发展。我将只简要提及这些应用背后的物理学,而不是参考评论文章。我们对 Metropolis 算法的定义如下。假设 s 是相空间中的一个点,我们希望对分布函数 π ( s ) 进行采样。在最简单的算法中,只有一个转移概率:T ( s → s ′ )。稍后我们将把它推广到一系列转移概率。有人以概率 T ( s → s ′ ) 提出一个举动,然后以接受概率 A ( s → s ′ ) 接受或拒绝该举动。详细平衡和遍历性足以确保随机游走在足够多的迭代之后将收敛到 π ( s ) ,其中详细平衡的意思是:
电场诱导转变发生在具有多种现象的无数系统中,由于其在许多应用中的重要性,引起了广泛的科学兴趣。本综述重点介绍钛酸铋钠 (BNT) 基材料中发生的电场诱导转变,BNT 基材料被认为是一类重要的无铅钙钛矿,是多种应用领域中铅基化合物的可能替代品。BNT 基系统通常被归类为弛豫铁电体,其特征是复杂结构会经历各种电场驱动现象。本综述讨论了晶体结构对称性、畴结构和宏观特性的变化与成分、温度和电负载特性(包括幅度、频率和直流偏置)的关系。八面体倾斜与极化和应变之间的耦合机制以及其他微观结构特征被认为是介导局部和整体电场诱导响应的重要因素。通过强调遍历性对双极和单极循环中域演变和抗疲劳性的影响,讨论了场诱导转变对电疲劳的作用。全面讨论了场诱导转变在关键应用(包括储能电容器、致动器、电热系统和光致发光设备)中的相关性,以确定材料设计标准。最后对未来的研究进行了展望。
摘要 - “野外”移动操作旨在在不同的现实世界环境中部署机器人,这要求机器人具有(1)具有跨对象配置的技能; (2)能够在各种环境中进行长马任务执行; (3)在接地之外执行复杂的操作。用操纵器的四倍的机器人有望扩展工作空间并实现强大的运动,但是现有的结果并未调查这种能力。本文提出了Wildlma具有三个组成部分来解决以下问题的三个组合:(1)为支持VR的全身远程操作和遍历性,对学识渊博的低级控制器的适应; (2)Wildlma-Skill - 通过模仿学习或启发式方法获得的可推广的视觉运动技能的库以及(3)Wildlma-Planner,这是一种学习技能的界面,允许LLM Planners协调长途任务的技能。,我们通过仅使用数十种示范来实现与现有RL基准相比,实现高质量培训数据的重要性。Wildlma利用剪辑进行语言条件模仿学习,从经验上概括到在培训演示中看不见的对象。除了进行广泛的定量评估外,我们定性地展示了实用的机器人应用,例如清理大学走廊或室外地形的垃圾,操作清晰的物体以及在书架上重新安排物品。
简介。— 具有约束动力学的系统在非平衡物理的许多领域都引起了人们的兴趣。动力学约束模型 (KCM) [1 – 3] 为解释 [4 – 6] 玻璃中缓慢和非均匀动力学的出现提供了一个框架 [7 – 10] ,它们的研究促进了动态大偏差和轨迹集合方法的发展 [11 – 13] 。在阻塞条件下,量子约束动力学自然出现在诸如里德堡原子之类的系统中 [14 – 17] ,这引发了关于在没有无序的情况下缓慢热化和非遍历性的问题 [18 – 31] 。实现动力学约束的最简单设置是在具有离散动力学的晶格系统中,例如细胞自动机 [32,33] 或量子电路 [34] 。对于这样的设置,已经有可能获得许多精确的结果,这些结果巩固了我们对量子动力学的理解,包括关于算子动力学、信息传播和热固定(参见,例如,参考文献。[35 – 66] )。量子电路对于量子系统和量子计算的实验模拟也至关重要,它已被用于展示量子优势、执行随机基准测试以及研究非平衡 Floquet 动力学 [67 – 77] 。在这里,我们考虑通过研究量子 East 模型 [78 – 80] 的电路版本来表征动力学约束的动力学效应,该模型本身是经典 East 模型 [2] 的量子泛化。使用与对偶单元电路 [53,61,61] 类似的方法,我们精确地解决了热化动力学问题。
摘要。在开发具有破缺基尔霍夫对称性的非互易光学元件方面取得了重大进展,为通过重复使用发射光子将光伏 (PV) 转换效率提高到超越肖克利-奎塞尔极限铺平了道路。最近的论文分析了具有多个或无限多个多结电池的 PV 转换器,其中电池通过非互易滤波器(光学二极管)耦合,使得一个电池发出的光被另一个电池吸收。我们提出并研究了一种具有非互易外部光子回收的单电池转换器,该转换器可由同一电池重新吸收和重复使用发射光。我们从遍历性、无序性、能量可用性、信息熵和相干性的角度考虑了阳光中光子的属性,并确定了内可逆热力学对最大功率输出时转换效率施加的基本限制。我们的结果表明,具有理想多结电池的非互易转换器可以接近卡诺效率,而精确地在卡诺极限下工作则需要无数个光子循环过程。这一要求解决了光学二极管著名的热力学悖论,因为无限循环增强的电池或光学系统中的任何小耗散都将使转换器工作稳定在卡诺极限以下。我们将内可逆热力学推广到具有非零化学势的光子分布,并推导出非互易单结 PV 转换器的极限效率。评估了该转换器与可用 GaAs 太阳能电池的性能。© 作者。由 SPIE 根据知识共享署名 4.0 国际许可发布。分发或复制本作品的全部或部分内容需要完全署名原始出版物,包括其 DOI。[DOI:10.1117/1.JPE.12.032207]
