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回顾 2014 年至 2017 年为支持加拿大皇家空军遥控飞机系统项目而进行的人为因素研究
摘要：遥控飞机系统 (RPAS) 是军事组织用来帮助人类脱离危险境地并允许在严酷和不适宜的环境中作业的工具。为了支持根据加拿大“强大、安全、参与 2017”国防政策采购 RPAS 机队，加拿大皇家空军 (RCAF) 在 RCAF 联合无人监视和目标获取系统项目（随后由 RCAF RPAS 项目取代）下资助了加拿大国防研究与发展局 - 多伦多研究中心，对与地面控制站 (GCS) 机组人员控制 RPAS 的表现有关的人为因素 (HF) 问题进行了初步调查。本文回顾了 2014 年至 2017 年期间进行的加拿大皇家空军研究计划，该计划讨论了 RPAS 操作中的 HF 问题以及培训如何与决策、技能和知识以及任务准备的 HF 属性相关联。此外，本文还介绍了一种培训需求分析方法和分析，确定了 RPAS 机组人员的基本能力（表示为每个机组人员执行各自任务所需的知识、技能和能力）。最后，本文讨论了研究实验和评估能力以支持 RPAS 操作员培训和 GCS 适航认证的工作。
低成本遥控飞机系统 (RPAS) 配备多光谱传感器，用于绘制和分类潮间带生物牡蛎礁
低空遥感用 RPAS 技术和增强成像用微型传感器的蓬勃发展，推动了海洋生态应用的增加。然而，可见电磁波谱中传感器的 RPAS 的普遍性可能会限制沿温带潮间带岩礁的生物海洋栖息地的精细测绘、监测和识别应用。在这里，我们使用低成本 RPAS 结合多光谱传感器 (MicaSense® RedEdge™) 和基于对象的图像分析 (OBIA) 工作流程，在新西兰奥克兰怀特玛塔港制作生物牡蛎礁的超高分辨率地图。结果表明，可见电磁波谱以外的光谱带逐渐增强了图像上的特征检测，并增加了在异质海洋生态系统中描绘目标特征的潜力。使用基于规则的分类技术提取目标特征，基于分割后的光谱特征，总体准确率为 83.9%，kappa 系数为 69.8%。使用附加光谱带可提高牡蛎礁栖息地测绘的光谱分辨率。高空间尺度监测和测绘浑浊的潮间带岩礁带来了独特的挑战，但这些挑战可以通过在理想的气象和海洋条件下使用 RPAS 进行目标飞行来缓解。
关于物体检测、面部跟踪、数字测绘... 的调查
摘要 – 遥控航空系统 (RPAS) 用于遥感，是获取地理数据的重要方式，具有实时性、适应性、高分辨率、成本效益等优点，并且可以在危险环境中获取数据而不会危及机组人员。它具有巨大的潜力和光明的未来，因为 RPAS 遥感是机载和星载遥感的强大伴侣。这项工作全面介绍了具有机器学习功能的遥控航空系统 (RPAS) 领域的最新进展。重点是一些特定领域：面部跟踪、物体检测、监视。本文介绍了用于这些应用的方法和算法，讨论了它们的性能和准确性，并强调了在实施此类系统时面临的挑战。本文还概述了用于开发这些系统的各种平台和工具，包括硬件和软件组件。最后，回顾了该领域未来的研究和发展方向。索引词 – 遥控航空系统；遥感应用；物体检测；面部跟踪；
遥控编码集成电路（HS2262）
概述 HS2262 是采用 CMOS 工艺的通用低功耗编码电路。除省电模式外，各电路均包含可更改的地址码和数据码，可用于无线电和红外遥控发射。HS2262 与 PT2262 兼容。 特点： · CMOS 工艺，低功耗 · 最大 6 位数据 · 外设少 · 可达 531,441 个地址码 · 单脚电阻振荡电路 · 红外和无线电遥控应用 · 宽工作电压范围：1.3V~12V · 多种封装选择 应用 · 汽车防盗系统 · 遥控玩具 · 家居防盗系统 · 其他工业遥控器 PAD 分配
民航出版物 CAP 08 证书...
缩写列表 AD 适航指令 AMOC：替代合规方式 ANAC 巴西国家民航局 APU：辅助动力装置 ARC：适航审查证书 AWO：全天候运行 CPDLC：管制员/飞行员数据链通信 CVR：驾驶舱语音记录器 C of A：适航证书 DTA：损伤容限分析 EFB：电子飞行包 ELT 紧急定位发射器 EVS：增强视景系统 FDR：飞行数据记录器 HUD：平视显示器 ELT 紧急定位发射器 LOPA：乘客舱布局 MEL：最低设备清单 MCM：维护控制手册 MMEL：主最低设备清单 MRI：维护要求项目（如 CMR、适航限制项目等） NAA：国家航空局 RPA 遥控驾驶飞机 RPAS 遥控驾驶飞机系统 RPS 遥控驾驶站 SB：服务通告 SRM：结构修理手册 STC：补充型号合格证 TCDS：型号合格证数据表
轮式人形机器人的动态运动遥控操作...
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能，同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而，由于涉及复杂的动力学，动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说，我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI)，并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射，将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射，并通过实验研究了力反馈的效果，其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明，所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务，力反馈提高了他们的表现。然而，受试者表现出两种不同的远程操作风格，它们从力反馈中获益的方式也不同。此外，力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好，尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
欧洲无人机展望研究 - SESAR 联合承诺
SESAR 联合行动已经对“无人机”的使用提出了见解，无人机是指无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)；这包括遥控飞机系统 (RPAS)，作为其子集。无人机系统 (UAS) 的机载组件是无人驾驶飞行器 (UAV)，包括两种基本类型：遥控飞机系统 (RPAS)，这是一种由“飞行员”从地面控制站 (GCS) 操作遥控飞机 (RPA) 的 UAS；以及没有遥控飞行员的 UAS，或自主飞行器。在本文件中，术语“无人机”本质上是一个外行术语，是指所有类型的 UAS。此预测延伸至 2050 年，因此包括许多带有不确定性的假设。由于固有的不确定性，所有数字均已四舍五入，应按其数量级进行解释。此外，该预测是作为欧洲在该主题上的起点而制定的，预计不会详尽涵盖所有潜在形式的无人机。特别关注了无人机在欧洲天空中的运行，因此，没有预测用于工业和住宅设施内的任务和无人机类型。此外，所有货币数字都是名义上的，不包括通货膨胀影响的调整。本报告中显示的所有经济指标和无人机单位总数均反映了欧洲需求
空间交流 - 教师资源
a) T total = t MarstoEarth + t Reaction + t EarthtoMars = 750 + 1 + 750 = 1501 s（或 25 分钟 1 秒）v = 4.2 cm/s = 0.042 m/sd = vt = 0.042 x 1501 ~63 m 它在收到停止信号之前就撞进了峡谷。由于科学家平均需要 25 分钟来接收来自火星的输入和发送指令的时间，因此不可能或不太可能通过遥控来控制火星上的单位/车辆。对于火星来说，自主机器人的性质至关重要。b) 5 ii) 显示到月球的单程时间为 1.28 秒，因此如果需要通过遥控来控制某些东西，从月球→地球→月球的单程旅行时间为 2.56 秒更容易管理。