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研究动态避免方法的研究...
摘要 - 回应与全球路径计划和动态机器人避免动态环境相关的迫切挑战，我们引入了一种混合路径计划方法，该方法可以通过优化的动态窗口方法协同结合增强的A*算法。在精制的A*算法中，一种自适应的启发式搜索功能，全面考虑了曼哈顿的距离和欧几里得距离，旨在提高搜索效率；其次，提出了一种冗余的消除方法来删除冗余路径节点并执行路径修剪，然后使用最小快照来平滑和优化修剪的路径。解决与随机障碍和避免动态障碍物相关的挑战，本研究中描述的融合算法结合了通过增强A*算法的全球路径节点，作为本地目标点，同时还采用了优化的局限性窗口方法来进行局限性路径计划。实验结果表明，与常规A*算法相比，平均而言，改进的A*算法可以将路径长度降低17.2％，并将搜索节点的数量减少62.3％。集成和优化动态窗口方法后，它可以实现随机的避免障碍物和动态避免。
长QT-避免的药物。pdf
amiodarone amitriptyline（Elavil）atomoxetine（Stattera）阿奇罗霉素（Zithromax）氯喹（Aralen）氯丙嗪（Aralen）氯丙嗪氯普噻吩（三分）ciprofrofloofloofloofloofloofloofloofloofloofloofloporam（celexa）Clarithromycin（Cellithromycin）（Clarithromycin）（dislromencin）（Clarithromycin）（dipolycyrmodycyramidemidpyramidemidemidemetramidemidemidemidemidemidemetramide） Domperidone doxepin dronedarone（Multaq）droderidol ronythromycin（cipralex）氟卡因酯（Tambocor）氟康唑Gatifloxacin（Tequin）Haloperidol（haldol）（haldol）haldol）（haldol）hydroxychoroquine（plaquine）（plaquine）（plaqury）（corvertrome）（corvertrome） Maprotiline Methadone (Metadol) Mexiletine Moxifloxacin (Avelox) Ondansetron (Zofran) Oxaliplatin ( Eloxatin ) Papaverine HCl Pentamidine Pimozide Procainamide Propafenone (Rythmol) Propoxyphene Propofol ( Diprivan, Provoven ) Quinidine Saquinavir (Invirase) Sotalol trazodone Vandetanib（Caprelsa）
避免在新英格兰使用能源供应组件
表 31. 假设存在一些可避免的利润，按最终用途划分的零售客户天然气避免成本（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................................. 55 表 32. 零售燃料避免成本比较（15 年平准化，2024 美元/MMBtu）............................................................................................................. 57 表 33. 2019 年至 2021 年按最终用途部门划分的 SEDS 加权平均新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................. 61 表 34. 2019 年至 2021 年新英格兰加权平均燃料价格与全国加权平均燃料价格之比 ............................................................................................................................. 61 表 35. 2023 年按最终用途部门划分的新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ................................................................................................................ 62 表 36. 燃油和其他燃料的避免成本（2024 美元/MMBtu） ................................................... 63 表 37. AESC 2024 中的报告区域 .......................................................................................................... 66 表 38. AESC 2024 中的建模负荷区域 ........................................................................................................ 66 表 39. EnCompass 建模区域（垂直）和 AESC 2024 报告区域（水平）之间的转换 ............................................................................................................................. 67 表 40. AESC 2024 中建模讨论的反事实情景和敏感性 ............................................................................. 73 表 41. 用户侧储能分类 ............................................................................................................................. 89 表 42. 用户侧储能的建模数量（MW） ............................................................................................. 91 表 43. 新兴 DSM 技术的现状 ............................................................................................................. 98 表 44. 核电机组详情 ............................................................................................................................. 107 表 45. 煤炭机组详情........................................................................................................................... 108 表 46. 增量天然气和石油添加量 .......................................................................................................... 108 表 47. 主要天然气和石油退役 ............................................................................................................ 109 表 48. 新电池存储添加量 ...................................................................................................................... 110 表 49.EnCompass 模型中假设的通用常规资源的运行特性 ...................................................................................................................................................... 111 表 50. 美国环保署提议的《化石燃料发电厂温室气体标准和指南》下新天然气机组的合规途径和相关成本 ................................................................................................................ 112 表 51. 集团传输限制 ...................................................................................................................................................... 113 表 52. 受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 ............................................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 ............................................................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限制 ............................................................................................................. 124 表 55. 电力部门温室气体排放量与电力部门分项限制相比的差异（百万短吨 CO2e） ............................................................................................................................................. 126 表 56. 现有发电厂的合规选项根据 EPA 拟议的 111(d) 规则 .............................................................. 129 表 57. 根据 EPA 拟议的 111(b) 规则，新建天然气电厂的合规选项 ........................................................ 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有天然气电厂列表 ............................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果） ............................................................................. 136 表 60. 最近和待定的 FCA 的容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................. 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW） ............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 150表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158
避免在新英格兰使用能源供应组件
表 31. 假设存在一些可避免的利润，按最终用途划分的零售客户天然气避免成本（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................................. 55 表 32. 零售燃料避免成本比较（15 年平准化，2024 美元/MMBtu）............................................................................................................. 57 表 33. 2019 年至 2021 年按最终用途部门划分的 SEDS 加权平均新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................. 61 表 34. 2019 年至 2021 年新英格兰加权平均燃料价格与全国加权平均燃料价格之比 ............................................................................................................................. 61 表 35. 2023 年按最终用途部门划分的新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ................................................................................................................ 62 表 36. 燃油和其他燃料的避免成本（2024 美元/MMBtu） ................................................... 63 表 37. AESC 2024 中的报告区域 .......................................................................................................... 66 表 38. AESC 2024 中的建模负荷区域 ........................................................................................................ 66 表 39. EnCompass 建模区域（垂直）和 AESC 2024 报告区域（水平）之间的转换 ............................................................................................................................. 67 表 40. AESC 2024 中建模讨论的反事实情景和敏感性 ............................................................................. 73 表 41. 用户侧储能分类 ............................................................................................................................. 89 表 42. 用户侧储能的建模数量（MW） ............................................................................................. 91 表 43. 新兴 DSM 技术的现状 ............................................................................................................. 98 表 44. 核电机组详情 ............................................................................................................................. 107 表 45. 煤炭机组详情........................................................................................................................... 108 表 46. 增量天然气和石油添加量 .......................................................................................................... 108 表 47. 主要天然气和石油退役 ............................................................................................................ 109 表 48. 新电池存储添加量 ...................................................................................................................... 110 表 49.EnCompass 模型中假设的通用常规资源的运行特性 ...................................................................................................................................................... 111 表 50. 美国环保署提议的《化石燃料发电厂温室气体标准和指南》下新天然气机组的合规途径和相关成本 ................................................................................................................ 112 表 51. 集团传输限制 ...................................................................................................................................................... 113 表 52. 受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 ............................................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 ............................................................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限制 ............................................................................................................. 124 表 55. 电力部门温室气体排放量与电力部门分项限制相比的差异（百万短吨 CO2e） ............................................................................................................................................. 126 表 56. 现有发电厂的合规选项根据 EPA 拟议的 111(d) 规则 .............................................................. 129 表 57. 根据 EPA 拟议的 111(b) 规则，新建天然气电厂的合规选项 ........................................................ 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有天然气电厂列表 ............................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果） ............................................................................. 136 表 60. 最近和待定的 FCA 的容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................. 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW） ............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 150表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158
动员保护以避免迫在眉睫的停电
当发生不可预见的停电威胁时，网格当局在实施大规模削减之前只有几个小时来平衡供求。这些情况需要迅速和非常规的行动。我们确定了最近的二十种事件，政府和网格当局最后一刻提出了节约电力的要求，包括在加利福尼亚，德克萨斯州，俄克拉荷马州，东京和艾伯塔省举行的活动。我们检查了这些最后一刻的上诉及其有效性的组成。谁提出了请求？哪些媒体用于传达消息？消息的内容和音调是什么？最后，有什么影响？，我们在俄克拉荷马州和德克萨斯州进行了社交媒体的内容分析，以评估客户对保护请求的反应情感。我们表明，其中一些请求成功地减少了需求（有时在几分钟之内），并阻止了广泛的中断。
交流AI和技术 - 避免介导
中介论述主要集中在制度或社会构建主义方法的媒体上。交流行业中的技术发展以及更广泛的数据缺陷过程可能会乞求灰尘粉尘，尽管长期存在的现有技术方法是对其他两种方法的补充，以了解自动化和人机交流方面。这篇理论文章探讨了现有的中介方法如何重新关注从人机交流中学到的教训。第一部分说明了主要的中介方法。第二部分讨论了有关沟通，人为性和意义的辩论。最后一部分以招聘访谈的榜样为例，讨论了中介理论如何从包括人机交流中涌入的技术方法中受益，以及人机计算如何从中介理论中的更广泛讨论中学习。
避免父母糖尿病倦怠的提示
找到适合您家人的支持。有在线糖尿病小组，儿童游戏小组，青少年团体，家长Coff EE聚会，研究和筹款小组，特别活动，日营，周末营地，夏令营，运动营 - 列表不断。对于某些家庭而言，找到其他人与糖尿病的家庭生活建立联系可能是一种令人难以置信的联系和支持形式。，您可以通过允许观察同龄人的同龄人检查他们的血糖并服用胰岛素来帮助使孩子的经历正常化。用糖尿病与他人建立联系可以建立有意义的和理解的关系，从而有可能支持糖尿病管理和情感健康。
战略避免和规则制定程序
《行政程序法》（APA）1946年的制定法构成了美国官僚机构发展的分水岭，在行政规则制定时代迎来了。“成千上万的美国人的权利法案受到联邦政府机构以一种或另一种方式控制或监管的美国人” 1规定了许多规定，以建立法规。APA关于非正式，通知和规则制定的规定尤其值得注意，因为其在规则和机构之间的广泛实现（很少受雇的规则制定）。众所周知，通知和评估涉及三个步骤：最初，机构对新规则进行分析，然后发出其政策提案（通知）；接下来，公众（实际上，包括许多特殊利益）可能会提供评论；最终，该机构在考虑评论后颁布了最终规则。随后，社会利益（通常是在评论过程中活跃的人）可能会向联邦法院提起规则，该规则考虑了该机构的内部分析，以及公众的评论和机构的反应。法律传统中的支持者重点介绍了通知和注意的好处，包括源自公众审议的规定（例如，Seidenfeld，1992年），向公众提供重要的技术信息（例如Posner，1997年）和代理机构责任的增强（例如，STRAUSS，1997年）。当然，即使这些好处被不可批评地接受，他们也被承认以政府的效率为代价。社会科学家分析了APA的后果，这是通知和关注的主要内容，为政客提供了宝贵的时间来允许讨价还价并帮助确保与其政治偏好相对应的长期解决方案（McCubbins，Noll and Weingast，1987，1989）。作为美国行政会议在1992年的APA建议中所说，通知和评论的代理费用可能包括“机构人员的时间和差异，联邦注册册的成本以及寻求公众评论并回应他们的额外实施延迟。” 2几乎所有人都同意，至少在某些情况下，这些成本是巨大的，例如，该过程有时会拖延多年甚至在总统管理局中。鉴于费用，尽管有潜在的好处，但可能会激励机构来纳入 -