XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System避免
有效载荷意识到的轨迹优化针对非独立移动多机器人操纵，并带有提示避免
摘要 - 合作移动操作是机器人技术中越来越重要的主题：就像人类需要在许多任务上进行协作一样，机器人需要能够一起工作，例如，在非结构化环境中运输重型或笨拙的物体。但是，移动多机器人系统提出了独特的挑战，例如运动计划的更大配置空间，稳定性问题，尤其是对于轮式移动机器人，非全面约束。为了应对这些挑战，我们提出了一个基于用于轮式移动操作的直接转录公式的多机器人双级优化系统。我们的配方使用静态力，计算出较低级别的稳定性目标，以告知较高级别的车轮轨迹计划。这允许有效的计划，同时确保安全执行并改善实际机器人的开环绩效。我们证明了我们的模型能够解决具有挑战性的运动规划任务，并评估其在ClearPath Husky Mobile平台上改进的现实世界的能力。最后，我们将系统与先前呈现的混合真实接口集成在一起。索引术语 - 多种移动机器人或代理商的多数机器人系统，合作机器人，机器人技术和施工中的自动化的路径规划，车轮机器人
基于Arduino的智能汽车避免系统
自动驾驶汽车导航目前正在吸引大量的研究兴趣。设计基于Arduino的智能汽车避免系统的设计包括使用超声波传感器来检测障碍物并控制汽车的运动。该系统的设计和开发用于在自动遥控器中运行，以避免障碍和减少碰撞。本文使用Arduino微控制器和超声传感器介绍了智能汽车避免系统的原型开发。研究方法通过使用超声传感器来检测障碍物，发出声波并测量波动所花费的时间来运行。arduino微控制器充当系统的控制单元，可实时分析传感器数据并控制汽车的运动。arduino微控制器处理数据并计算障碍物的距离。根据计算的距离调整汽车的方向和速度，以避免碰撞。拟议的系统旨在提供一种具有成本效益，高效且可靠的避免障碍系统，该系统可用于各种应用，例如机器人技术和自动化车辆。系统的成功取决于传感器数据的准确性以及用于驱动汽车穿过环境的控制算法的有效性。总体而言，基于Arduino的智能汽车避免避免系统的设计是机器人技术的有趣且创新的应用。关键字：Arduino微控制器，超声传感器，伺服电机，机器人，避免障碍1.0简介
动员保护以避免迫在眉睫的停电
当发生不可预见的停电威胁时，网格当局在实施大规模削减之前只有几个小时来平衡供求。这些情况需要迅速和非常规的行动。我们确定了最近的二十种事件，政府和网格当局最后一刻提出了节约电力的要求，包括在加利福尼亚，德克萨斯州，俄克拉荷马州，东京和艾伯塔省举行的活动。我们检查了这些最后一刻的上诉及其有效性的组成。谁提出了请求？哪些媒体用于传达消息？消息的内容和音调是什么？最后，有什么影响？，我们在俄克拉荷马州和德克萨斯州进行了社交媒体的内容分析，以评估客户对保护请求的反应情感。我们表明，其中一些请求成功地减少了需求（有时在几分钟之内），并阻止了广泛的中断。
使用高斯潜在功能的修改后方程式开发避免障碍控制系统
摘要 - 行驶系统是自动驾驶汽车的必要系统，许多论文提出了轨迹跟踪和避免障碍物的技术。高斯潜在功能对于使用2D激光雷达避免障碍物的轨迹跟踪控制系统众所周知。缺点是它依赖于局部最小值，在某些情况下，车辆和目标正在朝着相同的方向移动，由于有吸引力的潜在领域的诱惑太高，因此车辆和目标正在朝着相同的方向移动。然后，已经引入了使用修改后的有吸引力功能避免障碍物的轨迹跟踪控制，该功能的常规吸引力功能被修改以改善导航系统。模拟是通过Carla模拟器进行的，并且使用修改功能的避免障碍物的运动在跟踪过程中的摇摆运动和横向运动过程中的安全性考虑，这是通过车辆的横向加速度来考虑的，其在模拟情况下的值比其他类型的有吸引力的功能少。同时，修改后的功能还保持了车辆和障碍物之间的安全距离差距，以免避免在障碍物范围内避免在非常接近的范围内，这可能会导致碰撞。关键字 - 三射跟踪控制系统，避免障碍物，高斯潜在功能，有吸引力的功能，Carla Simulator
需要多少甲烷去除才能避免1.5C超过1.5C？
抽象甲烷是仅次于二氧化碳的第二大最重要的人为温室气体。具有大约十年的大气寿命，甲烷缓解措施的起步立即有可能避免到本世纪中叶的大量额外变暖。除了限制升温所需的甲烷排放减少外，我们还解决了甲烷去除是否可以通过避免超过前工业前1.5°C的全球平均表面温度（高层巴黎的高级巴黎协定气候目标）来提供额外好处的问题。在一个简单的气候模型中使用适应性排放甲烷去除常规，我们成功将峰值限制为1.5℃，对于高达0.3°C左右的过冲，对于大约较高的过冲，仅甲烷的去除率就无法将甲烷的去除量限制为1.5°C，但是在极端的情况下，如果限制了较高的峰值，则需要限制较高的限制元素。累积的数十个petagram的顺序删除。去除甲烷的功效取决于气候系统的许多新兴特性，包括气候灵敏度，气溶胶强迫和净零CO 2之后的变暖（零排放承诺）。为避免在低过度，强烈减轻的SSP1-1.9场景中避免超过1.5℃，需要累积甲烷累积1.2 PGCH 4的中位数，尽管气候敏感性可能更高，尽管气候敏感性很高，如果零排放的承诺是积极的，并且在这些情况下是较长的速率，<以下是较高的限制，<以下是限制限制的。
避免排放和可持续财务
减少主导的努力在抵抗日益激烈的气候危机中起着至关重要的作用，但人类并未有望将全球变暖限制在工业前水平高1.5°C时。2030年，温室气体（GHG）排放必须下降43％，而2019年的水平必须达到2050年的净零排放。但是，目前的2030年减少排放承诺仅为7％。此外，气候变化和其他宏伟的社会挑战（生物多样性保存，水安全，健康和移民仅举几例）正在变得越来越互连和复杂。不可避免地，各种解决方案和全球努力解决此类巨大挑战以更好地保持一致的挑战，这意味着私营部门的协作和协调是加速系统性转型过程的关键。
植物核酸提取物中多糖的检测与避免 NanoDrop 分光光度计
4. Arif, IA；Bakir, MA；Khan, HA；Ahamed, A.；Al Farhan, AH；Al Homaidan, AA；Al Sadoon, M.；Bahkali, AH 和 Shobrak, M. (2010) 一种从成熟椰枣树叶中提取 DNA 的简单方法：砂磨和裂解缓冲液成分的影响。《国际分子科学杂志》。11(9): 3149–3157。
比利时因接种疫苗而避免的新冠肺炎死亡人数估计
事件 = COVID-19 死亡的替代数据 将最近接种疫苗的人（按接种疫苗后的时间间隔分类，0-2、2-4、4-6 个月）与未接种疫苗或接种时间较长的人进行比较 调整性别、年龄、既往感染、合并症、省份和收入 按年龄组和不同时期分层