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我们讨论了人们构想人工智能体感知、认知和行动之间关系的方式对机器人和人工智能领域的影响。我们阐明了一种广泛使用的范式，我们称之为孤立感知范式，该范式将感知与认知和行动隔离开来。通过调动哲学（现象学和认识论）和认知科学的资源，并借鉴人工智能领域的最新方法，我们探索了机器人和人工智能与孤立感知范式保持距离意味着什么。我们认为，这种放弃开辟了有趣的方式，以探索设计具有内在动机和构成自主性的人工智能体的可能性。然后，我们提出了人工智能互动主义，我们的方法通过利用交互周期的反转来摆脱孤立感知范式。当交互周期被反转时，输入数据不是直接从环境中接收的感知，而是控制回路的结果。感知并非独立于认知而从传感器接收，而是由认知架构通过交互主动构建的。我们给出了人工交互主义的一个示例实现，展示了动态模拟环境中基本的内在动机学习行为。
避免人工智能中感知与认知的分离
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