文献研究和访谈中的信息表明,使用无人机可以覆盖地面和空中方法之间的大范围,并且可以替代或补充其他测量和数据收集方法。使用无人机可以接近物体而无需固定在地面上,并且工作环境有利,因为可以从远处进入危险、困难的区域。可以更快、更快速、更便宜和更频繁地收集数据。节省时间发生在测量阶段,但与地面方法相比,需要更多时间进行数据的后处理。由于与瑞典关于摄像机监控的立法相关的困难以及飞行所需许可的等待时间长,瑞典的使用受到限制。然而,预计摄像机监控法将发生变化,这意味着无人机将被排除在法律之外。这可能会给行业内的每个人带来巨大好处,并继续发展技术和无人机的使用。
广泛的内置测试功能可将问题隔离到故障传感器或电路。自检连续运行,结果存储在非易失性存储器中,供维护人员评估。跨通道通信用于验证通道完整性。机械 DAU 电路板安装在 3 MCU - ARINC 600 铝制外壳中,用作卡笼。内部组件由主板和插入式功能卡组成。为了实现高可靠性,所有与后部滤波器针脚连接器的连接均通过柔性电路进行。使用垫圈密封盖子,使用 O 形圈密封后部连接器。完全组装后,该装置可满足 DO-160C 的典型要求。
随着航空项目越来越大,UltraMap 的下一个版本现在可以处理更大的图像块。设计目标是轻松处理包含多达 50,000 张航空图像的数据集,并使操作员能够与如此大的数据集进行交互。例如,它允许缩放和平移图像数据,以及控制和与摄影测量参数交互,如外部方向、所涉及参数的质量以及可视化和编辑这些数据的工具。除了这些所谓的可视化分析工具之外,我们还简要概述了我们的 DSM 编辑工具,这确实可能为我们通过 UltraMap 软件包提供的工作流程带来非常具体的好处。
摘要 - 学习驾驶全尺寸直升机是一个复杂的迭代过程,需要在动态、混乱且无情的环境中实时通过输入将相互依赖的原因映射到输出。这项工作提出了一个原型系统,用于通过一系列摄像头和传感器从罗宾逊 R22 直升机的控制装置、仪器和飞行动力学中非侵入性地获取原本无法访问的数据,然后使用基于 OpenCV 的解决方案将这些图像处理成相应的数字形式,以供以后在机器学习项目中使用。它描述了一种硬件和软件架构,用于安全成功地校准系统、运行广泛而深入的代表性实验以及定性和定量地呈现和验证结果。
摘要。本文介绍了一组教师在风洞设施中开发的实验性三年学习活动。作者带领一个学生团队开展了一个由风洞设计、组装和测试组成的项目。该项目包括从初始规范到最终质量流程评估的所有阶段,包括每个元素的计算以及整个风洞的构建。这组(最后一年)学生负责整个风洞项目,这是他们学士学位项目的一部分。本文重点介绍风洞数据采集软件的开发。这种自动化工具对于提高风洞设施系统数据采集的自动化至关重要,特别是对于 6 DOF 多轴力/扭矩传感器。这项工作可以被视为真实工程实践的一个典型例子:一组规范由于整个项目施加的限制而必须进行修改,以获得最终结果。
数据记录器是实现数据记录和回放功能的系统,由数据采集部分、数据存储部分和数据回放部分组成[1-2]。目前,数据记录器已广泛应用于需要后期数据分析处理的航空航天、遥感、现代电子测试等许多重要领域[3]。机载飞行数据记录器一般称为黑匣子数据记录器(FDR),是一种用于记录飞行过程中各种状态参数的高性能机载电子设备。随着科学的不断发展,实际应用对飞行数据记录器的需求越来越大。早期市场上采用磁带作为存储介质的机载飞行数据记录器由于其记录速度低、不支持要存储的数据的文件格式等原因,已经不能满足大多数应用的要求。因此,设计一种具有高速记录、低功耗、数据以文件形式实时存储的机载飞行数据记录器具有重要的意义和研究价值。
风洞测试需要具有高通道数的 DAQ 系统,能够在长时间内连续采集采样数据,并可靠地将数据传输到主机 PC 进行处理和存储。Bustec 基于 LXI 的 DAQ 系统提供 96 个通道,能够以每通道 216 kS/s 的速度从风洞采集测试数据,并具有高精度同步和实时事件触发功能,可通过千兆以太网传输到 PC。作为符合 LXI 标准的设备,Bustec 的 ProDAQ 6100 载体包含一个内置的 Web 界面,用于配置和故障排除以及自动发现工具,以最大限度地缩短开发时间。使用 LXI,可以执行远程执行、监控和调试,这些对于恶劣的风洞环境是必不可少的。
左侧的图像显示CA-DR/DQ系列的10000点网格上的相对亮度。尽管强度随每种模型类型而变化,但是相关的照明距离和整个区域的相对亮度是一致的。最亮的区域(以红色显示)被认为是100%的相对强度,最暗的区域(以绿色为例)被认为是0%的相对强度。图像显示整个区域的强度差异。通过比较不同照明高度(LWD)的强度差异的变化,可以实现理想的照明范围,而相对亮点为100%。
本文介绍了一种用于中小型无人机 (UAV) 飞行控制和气动数据收集研究的高频传感器数据采集系统 (SDAC)。该系统重量轻、功耗低,工作频率为 100 Hz,具有以下特点:高频、高分辨率六自由度 (6-DOF) 惯性测量单元 (IMU),配有全球定位系统 (GPS) 接收器、3 轴磁力计、皮托管、七个 10 位模数转换器 (ADC)、十六个 12 位模数转换器、一个 14 位模数转换器、二十个数字输入/输出 (I/O)、八个脉冲宽度调制 (PWM) 信号输入、一个 40 英里下行链路收发器、一个开放串行端口和一个开放 CANbus 端口,以及高达 64 GB 的板载存储。数据采集系统完全由商用现货 (COTS) 组件制成,从而降低了系统成本和实施时间。SDAC 将各种传感器流组合成统一的高保真状态数据流,该数据流被记录下来以供以后进行空气动力学分析,并同时转发到单独的处理单元,例如自动驾驶仪。
本文介绍了 TIA,一种用于航空图像采集的工具箱。TIA 为有人驾驶和无人驾驶飞机添加了工具,简化了与航空图像采集和处理相关的任务。实施 TIA 的第一步是进行需求分析,并生成一系列有用的功能。这些功能包括任务规划、自动任务执行、飞行员引导以及使用 GPS 接收器对照片和视频帧进行地理参考。TIA 的实施架构由三个计算机模块组成:充当显示器/键盘单元的掌上电脑、主计算机和摄像头控制器。每个计算机模块都有相应的软件模块。该工具箱已在超轻型飞机上进行了测试,目前正在集成到固定翼无人机 (UAV) 中。