软机器人设计是一个复杂的领域,由于其复杂且广阔的搜索空间,面临着独特的挑战。在过去的文献中,进化计算算法(包括新型概率生成模型(PGM))在该领域显示了潜力。但是,这些方法是效率低下的样本,主要关注运动任务中的刚性机器人,这限制了它们在机器人设计自动化中的性能和应用。在这项工作中,我们提出了Morphvae,这是一种创新的PGM,它结合了多任务培训方案和精心制作的采样技术,称为“连续自然选择”,旨在增强样品效率。这种方法使我们能够从各种任务和时间进化阶段进行评估的样本中获得见解,同时保持光学效率和生物多样性之间的微妙平衡。通过各种运动和操纵任务的广泛表达,我们证实了形态在产生高性能和多样化设计方面的效率,超过了竞争性基线的性能。
如 (a) 91 级钢和 SS316 之间失效的热套管所示 [8]。在实验室蠕变实验中,在各种合金组合的铁素体钢焊缝界面附近反复形成微观裂纹,包括 (b) 2.25Cr-1Mo 铁素体钢和合金 800 [9](经 Springer Nature 许可转载)和 (c) P92 铁素体钢和镍基高温合金 Inconel 740H [10](经 Elsevier 许可转载)。...... 3
位移铁电体中序参量的集体振幅模式称为铁素体,表示长程有序极化的振幅波动。在远低于相变温度 T c 的温度下,铁素体激发的能量在长波长极限内明显间隙。当接近 T c 时,该间隙急剧软化为最小值或无间隙值,从而对热性能产生重大贡献。在此背景下,我们通过结合位移铁电体的微观自洽相变理论来探索铁素体在热容量和热传输中的作用,而不是传统的将热性能仅归因于声学声子的方法。以铁电体 PbTiO 3 为例,我们表明,相变附近铁素体的软化对于准确捕捉热性能的实验温度和电场依赖性至关重要。
[9] 郭东升 , 鲍劲松 , 史恭威 , 等 . 基于数字孪生的航天结构 件制造车间建模研究 [J]. 东华大学学报 ( 自然科学版 ), 2018, 44(4): 578-585, 607. Guo Dongsheng, Bao Jinsong, Shi Gongwei, et al. Research on Modeling of Aerospace Structural Parts Manufacturing Workshop Based on Digital Twin[J]. Journal of Donghua University(Natural Science), 2018, 44(4): 578-585, 607.
大脑衰老是一种区域性现象,在使用机器学习方法进行大脑年龄预测研究的领域中,这一方面仍未得到充分探索。体素级预测可以提供局部大脑年龄估计,从而提供有关区域衰老过程的详细见解。这对于了解健康受试者和患病受试者的衰老轨迹差异至关重要。在这项工作中,提出了一种基于深度学习的多任务模型,用于从 T1 加权磁共振图像进行体素级大脑年龄预测。所提出的模型优于文献中现有的模型,并且在应用于健康和患病人群时可产生有价值的临床见解。对体素级大脑年龄预测进行区域分析,以了解大脑中已知解剖区域的衰老轨迹,并表明健康受试者的区域衰老轨迹与患有痴呆症和更具体地说阿尔茨海默病等潜在神经系统疾病的人存在差异。我们的代码可以在 https://github.com/nehagianchandani/Voxel-level-brain-age-prediction 上找到。
在这项研究中研究了过渡金属对铁素(铁(III)氧化物)化合物的影响。铁氧体样品。X射线分析在三价状态下揭示了Fe期的存在,展示了一个基于(311)反射平面的首选方向的单杆立方尖晶石框架。对于CDFE 3 O 4,Znfe 3 O 4的晶体尺寸,使用Scherer方程的COFE 3 O 4分别得出10.54 nm,18.76 nm和32.63 nm的值。锌铁酸盐与钴和铁氧体相比表现出中间光子性质,镉铁素体的光损失高光损失,钴铁液表现出最小的光学损失。EDX分析证实了Zn 2 +,CO 2 +,Fe 3 +,Cd 2 +和O 2-离子的存在,以支持预期的stoichio-量组成。光学评估表明,COFE 3 O 4纳米颗粒非常适合光电设备,紫外检测器和红外(IR)检测器。与其他样品相比,钴铁素体的VSM测量值比其他样品表现出更高的牢固性和磁饱和度。光致发光(PL)光谱显示出多种颜色,包括青色,绿色和黄色,在铁素体样品的不同波长下。这些发现表明合成样品是由于其可靠的磁性特性而用于高频设备的合适材料。镉铁氧体显示出多磁性结构域的结构,与在锌和钴铁岩中观察到的单磁体结构结构形成对比。
磷化学技术。在本文中,通过制备铁磷酸盐,发现铁磷酸产物的质量直接影响磷酸锂阴极材料的电化学操作。低污垢含量和高铁到磷的关系使铁磷酸锂电化学操作高特异性和能量密度。除了对铁磷酸盐产业链的成本分析外,其产能逐渐饱和,以磷酸盐岩石资源企业为例,还将以极大的机会在其行业中获得更多的机会。k eywords磷酸铁,磷酸锂,电化学操作1。中国的电力锂离子电池行业正在迅速扩展。 Panasonic,LG和来自世界各地的其他知名制造商都投资了在那里建立设施并积极开发电池市场。 像Ningde Time和Byd这样的国内电池生产商同样不怕在提高其生产能力方面进行大量投资。 锂离子电池材料,尤其是铁磷酸锂,由于对电力锂离子电池的需求以及上游电池材料生产商的需求蓬勃发展。 磷酸铁市场是磷酸锂材料的最重要的前体,也引起了人们的注意。 中国的磷酸铁生产从2019年到2022年,尤其是在2021年之后,当时该国磷酸铁生产的增长率加速了。中国的电力锂离子电池行业正在迅速扩展。Panasonic,LG和来自世界各地的其他知名制造商都投资了在那里建立设施并积极开发电池市场。像Ningde Time和Byd这样的国内电池生产商同样不怕在提高其生产能力方面进行大量投资。锂离子电池材料,尤其是铁磷酸锂,由于对电力锂离子电池的需求以及上游电池材料生产商的需求蓬勃发展。磷酸铁市场是磷酸锂材料的最重要的前体,也引起了人们的注意。中国的磷酸铁生产从2019年到2022年,尤其是在2021年之后,当时该国磷酸铁生产的增长率加速了。中国在2017年生产了333,700吨磷酸铁,比上一年增加了164.72%。中国将在2022年上半年生产242,000吨磷酸铁,比2017年的同一时间增加了112%。中国的磷酸铁的产量在过去两年中急剧增加,这主要是由于对新能量车使用的磷酸锂电池的需求增加[1]。
本研究旨在表征采用激光粉末定向能量沉积 (LP-DED) 和激光粉末床熔合 (L-PBF) 制造的 17-4 PH 不锈钢 (SS) 在非热处理和热处理条件下的微观结构和晶体织构。研究发现,非热处理的 LP-DED 17-4 PH SS 具有粗柱状铁素体晶粒,并以魏德曼铁素体晶粒为点缀,而 L-PBF 对应物具有非常细小且大多为等轴的铁素体晶粒以及板条马氏体。根据使用 Thermo-Calc 生成的相图,L-PBF 和 LP-DED 17-4 PH SS 样品获得了相同的应力释放 (SR) 温度。软件。CA-H1025 热处理之前的 SR 步骤导致织构弱化并略微细化了晶粒结构。未经热处理的L-PBF 17-4 PH SS样品具有强的立方体和γ纤维织构,而进行SR-CA-H1025热处理后织构转变为较弱的γ纤维组分。
摘要 电子束粉末床熔合制造部件是一种复杂的增材制造工艺,在航空航天和许多工业过程中具有广泛的优势。它降低了成本,并且对粉末粒度有更大的要求。与激光粉末床熔合工艺相比,这具有更高的质量沉积速率,从而缩短了生产时间。粉末床制造工艺通常会导致沿构建方向形成柱状晶粒结构,从而产生具有各向异性的物理和机械性能的组件。这是限制该技术应用的主要问题。为了促进等轴晶粒的形成,以及细化柱状形态和消除各向异性,需要考虑工艺条件和孕育剂或异质成核位点的存在的作用。在本研究中,通过添加氮化钛孕育剂,利用熔化策略和可变工艺参数促进铁素体不锈钢中柱状晶粒向等轴晶粒的转变。我们发现,热梯度 (G) 与凝固速率 (R) 之比 (G/R 比) 控制着晶粒形态和纹理:低 G/R 比已被证明可以促进等轴晶粒的形成。研究了这种转变的工艺条件。在 Freemelt One 机器中打印单线轨迹后对样品进行分析,然后借助光学显微镜进行研究,以确定导致柱状晶粒成功转变为等轴晶粒的机器参数组合。研究得出结论,在低热梯度、高扫描速度和低面积能量的条件下,等轴晶粒的比例有所增加。最终,需要进一步研究以确定促进铁素体不锈钢从柱状晶粒转变为等轴晶粒的确切工艺参数。未来的研究人员可以使用这项研究的结果来创建这种钢种的凝固图,并帮助行业定制铁素体不锈钢中的特定纹理,以实现所需的微观结构和机械性能。关键词:增材制造、E-PBM、孕育、工艺参数、TiN、CET