1 CRISP-HR Therapeutics,加利福尼亚州圣卡洛斯 94070 摘要 CRISPR 支持的细胞和基因疗法有可能彻底改变遗传医学领域。然而,由于当前工具和技术的局限性,绝大多数罕见病仍然无法治愈。到目前为止,大多数矫正治疗方法仅限于逐个突变的方法,其中 HDR 或较新的技术(如碱基编辑或主要编辑)一次重写小片段 DNA(~1-100 bp)。虽然这些方法很强大,但短编辑窗口(相对于人类基因的大小)在经济和/或技术上与大多数罕见疾病突变谱不兼容。在这里,我们首次证明 CRISPR/Cas9 可用于通过我们称为“长距离重写”的无选择过程同时“重写”人类基因组的 7kb+ 部分。长距离重写方法与多种核酸酶、细胞类型和基因组位点兼容,并且可以与基于双链断裂 (DSB) 和非 DSB 的方法一起使用。简介 CRISPR 和相关技术已被证明在从基础研发到工业以及最近的治疗应用的各个领域都非常有用。CRISPR/Cas9 系统最基本的用途是针对基因组中的特定 DNA 片段并创建小的插入或删除 (INDEL) 来破坏各种遗传元素(蛋白质编码序列、启动子/增强子、剪接位点等)。1–4 虽然这是一种强大的技术,但由于“破坏”基因可产生治疗益处的疾病非常有限,因此该方法在治疗应用方面受到限制。此外,人们越来越担心通过有害的双链断裂 (DSB) 介导的编辑产生的不良局部和全局副作用。5,6 因此,人们一直在努力开发工具和技术,以实现更可编程和更复杂的编辑,同时减少不良副作用。这些努力促成了各种具有扩展功能的 Cas9 融合蛋白的开发,例如 Base 和 Prime 编辑器 7,8 、CRISPRa 和 CRISPRi 9,10 、旨在操纵内源性修复途径选择的 Cas 蛋白工程 11-13 ,以及无数其他功能 14 。这些努力使得我们能够选择性地替换特定碱基、将任何碱基交换为另一个碱基、在不进行基因组修饰的情况下调节基因表达,以及操纵
视网膜神经节细胞(RGC)通常无法再生轴突,导致视神经损伤后视力丧失。许多研究表明,调节特定基因可以增强RGC的存活并促进视神经再生,从而通过单基因操作诱导体内长距离轴突再生仍然具有挑战性。然而,合并的多基因疗法已被证明有效地有效增强了轴突再生。目前,有关促进视神经再生的研究仍然很慢,大多数研究无法实现超出视神经的轴突生长或与大脑重新建立联系。未来的研究优先级包括指导轴突生长沿正确的途径,促进突触形成和髓鞘形成,并修改抑制性微环境。这些策略不仅对视神经再生至关重要,而且对于中枢神经系统修复中的更广泛应用至关重要。在这篇综述中,我们讨论了视神经再生的多因素治疗策略,从而提供了对神经再生研究的见解。
如图1所示,实验在由80km光纤轴级联构成的480km光纤链路上进行。传输系统的发射机和接收机分别放置在链路的两端,在光纤链路上放置双向掺铒光纤放大器(Bi-EDFA)。实验结果如图2所示,当PLL关闭时,传输系统的频率稳定度为4.65×10 -14 @ 1s和4.66×10 -17 @ 10,000s。当PLL关闭时,传输系统的频率稳定度为1.54×10 -13 @ 1s和1.17×10 -16 @ 10,000s。实验结果表明,对于长距离频率传输,PLL可以明显提高传输系统的频率稳定度。从接收机恢复出的同步频率信号的频率稳定度比铯钟的稳定度要好,满足了长距离频率传输的需要。
摘要 - 公共道路上自动驾驶(AD)技术的快速部署提出了重大的社会挑战。莱达(LiDar)的安全性(光检测和范围)是AD部署的新挑战之一,因为它通过准确的3D环境感知在启用4级自治方面至关重要。最近的研究线表明,LiDar欺骗攻击可能会损害LIDAR,从而通过向LIDAR发射恶意激光来覆盖合法感知。然而,以前的研究仅在受控环境中成功证明了它们的攻击,但是在现实的高速,长距离广告场景中攻击的可行性中存在差距。为了弥合这些差距,我们设计了一个新型移动的车辆欺骗(MVS)系统,该系统由3个子系统组成:激光雷达检测和跟踪系统,自动摄像机系统和激光雷达欺骗系统。此外,我们设计了一种新的对象去除攻击,一种自适应的高频去除(A-HFR)攻击,即使对脉冲指纹特征的最近激光雷达,也可以通过利用目标LIDARS扫描时间的灰色盒子知识来有效。使用我们的MVS系统,我们不仅是第一个展示激光欺骗对实际广告方案的攻击,在这种情况下,受害者车辆以高速行驶(60 km/h)驾驶,而且该攻击是从长距离(110米)发射的,而且我们也是第一次对雷达欺骗的攻击实际上由流行的行驶行驶,实际上是通过流行的行驶攻击的人。我们的对象去除攻击实现了≥96%的攻击成功率,以驾驶60 km/h的车辆到制动距离(20米)。最后,我们讨论了与我们的MVS系统攻击的可能对策。这项研究不仅弥合了LiDAR安全性与AD安全研究之间的关键差距,而且为建立针对新兴威胁的强大对策奠定了基础。
朱伟、宋建军教授、韩琳、白华、王倩、尹胜、黄林博士、陈天、潘锋教授 清华大学材料科学与工程学院先进材料重点实验室、北京未来芯片创新中心,北京 100084,中国。电子邮箱:songcheng@mail.tsinghua.edu.cn,panf@mail.tsinghua.edu.cn 关键词:二维铁磁性、范德华半导体、Cr 2 Ge 2 Te 6 、界面调制、居里温度、垂直磁各向异性
量子密钥分发可以提供能够抵御量子计算机破译的安全密钥。连续变量版本的量子密钥分发具有在大都市地区密钥速率更高以及可以使用可在室温下工作的标准电信元件的优势。然而,这些系统的传输距离(与离散变量系统相比)目前有限,并且被认为不适合长距离分发。在此,我们报告了通过适当控制过剩噪声和采用高效协调程序在 202.81 公里超低损耗光纤上进行长距离连续变量量子密钥分发的实验结果。这种破纪录的连续变量量子密钥分发的实现使之前的距离记录翻了一番,并指明了使用室温标准电信元件进行长距离和大规模安全量子密钥分发的道路。
引言如今,点对点量子密钥分发 (QKD) 已经成为商业现实。商用 QKD 系统的范围通常在光纤上为 100 公里。学术系统和新协议可以达到数百公里 1、2。中国墨子号卫星已经展示了与低地球轨道卫星的自由空间 QKD 链路 3。然而,单个点对点链路的范围仍然受到链路功率损耗的限制 4。为了扩展 QKD 的实际应用,有必要将范围扩展到全球 QKD 并提供更复杂的网络拓扑 5。随着量子中继器等新技术的出现,这种扩展的多功能性可以通过所谓的可信节点 (TN) 6 实现。在 TN 中,量子信号被测量并转换为经典信号。生成一个新的经典信号,转换为量子,然后发送到下一个节点。 TN 可用作中继,提供长距离 QKD,也可用作交换机,提供复杂的拓扑 5 。然而,由于 TN 包含经典信号,原则上可以被复制,因此 TN 内不存在量子安全性。必须信任 TN 并对其进行物理保护,以避免数据泄露 5 。因此,出于安全目的,TN 代表了完整的端到端 QKD 传输中的薄弱环节。在本文中,术语“长距离 QKD”是指全球 QKD,即在地球上任意两点之间部署和实施 QKD 的能力。最近,英国知识产权局向 Arqit Ltd. 公司授予了专利号 GB2590064(https://www.ipo.gov.uk/p-ipsum/Case/PublicationNumber/GB2590064)我们还将本专利中描述的协议称为 ARQ19 协议。本专利旨在提供没有 TN 的长距离 QKD。根据这些说法,现在可以使用不受信任的卫星实现全球 QKD。这将改变 QKD 的游戏规则。因此,调查这些说法显然很重要。不幸的是,据我们所知,它们尚未在任何科学期刊上通过随附的公开披露得到验证。因此,我们的分析基于已发布的 ARQ19 专利和 Arqit 在美国证券交易委员会 (SEC) 提交的 20-F 年度报告 (https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/0001859690/000110465921150276/arqq-20210930x20f.htm)。本报告将
Affiliations: 1 Deanship of Quality and Academic Accreditation, Department of Physical Therapy, Imam Abdulrahman Bin Faisal University, Dammam, Saudi Arabia, 2 PPG college of physiotherapy (Affiliated to the Tamilnadu Dr. MGR Medical University), Coimbatore, India, 3 Faculty of Health & Life Sciences INTI International University, Nilai, Negeri Sembilan, Malaysia, 4 CHETTINAD School of Physiotherapy, Chennai, India, 5 Saveetha College of Physiotherapy, Saveetha Institute of Medical and Technical Sciences, Chennai, India, 6 Deanship of Quality and Academic Accreditation, Imam Abdulrahman Bin Faisal University, Dammam, Saudi Arabia, 7 Department of Physical Therapy and Health Rehabilitation, College of Applied Medical Sciences, Jouf萨卡卡大学,沙特阿拉伯Al-Jouf,埃及开罗大学,开罗大学物理治疗学院8号生物力学系,埃及,阿拉伯联合酋长国阿布扎比9 Mediclinic Al Noor医院
当前,Artemis 计划迫切需要一种多功能、高负载、长距离的操作系统,以便为月球着陆器提供有效载荷的卸载和处理。轻型表面操作系统 (LSMS) 是一种结构高效、长距离的机械臂,可适应多种任务和有效载荷范围。LSMS 在美国宇航局兰利研究中心 (LaRC) 已有十多年的历史和测试,包括多种末端执行器工具和操作场景的实验室和现场测试。由于需要快速开发经过飞行验证的卸载能力,并希望该设备可在未来的任务和服务中重复使用,美国宇航局的空间技术任务理事会今年启动了一项为期 4 年的项目,以开发和建造 LSMS 的原型飞行装置,该装置能够在月球上以 8 米的举升范围举起 1,000 公斤的重物。目标任务是作为技术演示器在大型货运着陆器上飞行,以验证自动调平、部署和有效载荷处理操作,未来的飞行将增加额外的工具和能力。本文总结了过去十年的 LSMS 工作、当前任务驱动因素和目标,并详细介绍了 LSMS 向原型飞行单元发展的第一年。