通过多种具有多种专业知识和工具的LLM授权代理的合作,多代理系统在解决现实世界中的问题方面取得了令人印象深刻的进步。给定用户查询,需要将查询分解为可以分配给能够求解它们的合适代理的多个子任务中的元代理,以多代理系统的大脑为大脑。在这项研究中,我们确定了面向代理计划的三个关键规定原则,包括解决性,完整性和非差额,以确保可以有效地解决每个子任务,并对对用户查询的满意响应进行质疑。这些原则进一步激发了我们提出的AOP,这是一个新型的多代理系统中面向代理计划的框架,利用快速的任务分解和分配过程,然后通过奖励模型进行有效,有效的评估。根据评估结果,元代理还负责迅速对子任务和调度进行必要的调整。此外,我们将反馈循环集成到AOP中,以进一步提高此类解决问题过程的有效性和鲁棒性。广泛的实验证明了与单一机构系统和多代理系统的存在计划策略相比,AOP在解决现实世界中的问题方面的进步。源代码可在https://github.com/lalaliat/agent-entiented-planning上找到。
摘要 - 机器人技术,高级通信网络和人工智能(AI)的融合具有通过完全自动化和智能运营来转变行业的希望。在这项工作中,我们为机器人介绍了一项新颖的共同工作框架,该框架将面向目标的语义通信(SEMCOM)统一使用在语义意识网络下的生成AI(Genai)代理。SEMCOM优先考虑机器人和网络之间有意义的信息的交换,从而减少了开销和延迟。同时,Genai-Agent利用生成的AI模型来解释高级任务指令,分配资源并适应网络和机器人环境中的动态变化。以新的自主性和智能级别的范围范式引起了这种代理驱动的范式,从而使网络机器人的复杂任务可用于最少的人类干预。我们通过多机器人异常检测用例模拟来验证我们的方法,其中机器人检测,压缩和传输相关信息进行分类。仿真结果证实,SEMCOM在保留关键语义细节的同时大大降低了数据流量,并且Genai-Agent确保了任务协调和网络适应。这种协同作用为现代工业环境提供了强大,高效且可扩展的解决方案。索引术语 - ai-native网络,生成AI代理,网络工作机器人技术,语义通信,变分自动编码器,工作流程
Geagea Elieve,Daniel-Lopez,Luca Giovanelli,Laurent Nony,Christian Loppacher等。天文台C,2024,128(21),pp.8601-8610。10.1021/acs.jpcc。04729690
这项工作可根据创意共享归因4.0国际许可提供。通过使用这项工作,您可以接受该许可条款的约束(https://creativecommons.org/licenses/4.0/)。归因 - 您必须引用工作。翻译 - 您必须引用原始作品,确定对原始文本的更改,并添加以下文本:如果原始作品和翻译之间有任何差异,则仅应将原始作品的文本视为有效。改编 - 您必须引用原始作品并添加以下文本:这是经合组织对原始作品的改编。本适应中表达的意见和论点不应报告为代表经合组织或其成员国的官方观点。第三方材料 - 许可证不适用于工作中的第三方材料。如果使用这种材料,则负责获得第三方的许可以及任何侵权索赔。未经明确许可,您不得使用经合组织徽标,视觉标识或封面图像,也不得建议经合组织认可您对工作的使用。根据本许可引起的任何争议均应按仲裁根据2012年常任仲裁法院(PCA)仲裁规则解决。仲裁的所在地应为巴黎(法国)。仲裁员的数量应为一个。
摘要:复杂碳水化合物与寡聚C型凝集素之间的多价相互作用控制着广泛的免疫恢复。最新,标准的SPR(表面等离子体共振)竞争测定在很大程度上是为了评估从单糖单元(低亲和力,MM)到多价元素拮抗剂(中等亲和力,µm)的结合特性。在此,我们报告了SPR竞争测定法的典型案例研究表明,它们低估了糖类群体抑制DC-SIGN和固定的糖缀合物之间相互作用的效力。本文描述了在DC-Sign取向的表面上的SPR直接相互作用的设计和实现,可扩展到其他C型凝集素表面,如这种Langerin。此设置提供了从多价糖类群体以及来自细胞内存纳米群中组织的DC-SIGN四聚体同时发出的内在亲戚生成的微观概述。为此,通过链球菌 /链霉菌素相互作用对DC-sign的共价生物构捕获提供了四聚dc-sign的保存以及所有活动位点的可访问性 /功能。从经过测试的糖类群落文库中,我们证明了脚手架结构,价值和基于糖基的配体对于达到DC-Sign的纳摩尔亲和力至关重要。GlyCocluster 3.D说明了此组中DC-Sign表面(KD = 18 nm)的最紧密结合伙伴。此外,可以在多价尺度上轻松分析胶质d的一致尺度的选择性,以比较其在不同C型凝集素固定的表面上的结合。这种方法可能会引起对导致亲和力的多价结合机制的新见解,并为有希望的特定和多价免疫调节剂的结合效力做出了重大贡献。
摘要 — 在本文中,我们介绍并设计了用于直接卫星物联网 (DtS-IoT) 的稀疏星座。DtS-IoT 不需要地面基础设施,因为设备直接连接到充当轨道网关的低地球轨道卫星。稀疏星座的关键思想是通过 (i) 适当确定资源受限的 IoT 服务中存在的传输延迟,以及 (ii) 最佳定位轨道网关,显着减少在轨 DtS-IoT 卫星的数量。首先,我们分析 LoRa/LoRaWAN 和 NB-IoT 标准,并推导出两个连续经过卫星之间最大间隙时间的实际约束。然后,我们引入并优化了一种算法来设计稀疏 IoT 星座的准最优拓扑。最后,我们将我们的设计应用于全球和区域覆盖,并分析延迟、轨道平面数量和卫星总数之间的权衡。结果表明,考虑到 3 小时和 2 小时的间隔,稀疏星座仅需传统密集星座所需卫星数量的 12.5% 和 22.5%,即可提供全球范围的物联网覆盖。此外,我们还表明,对于 LoRa/LoRaWAN 和 NB-IoT,仅需 4 颗卫星和 3 颗卫星即可实现非洲和欧洲的特定区域覆盖。
共同作者:GOHLKE,Martin(德国航空航天中心 (DLR));KUSCHWESKI 博士,Frederik(德国航空航天中心 (DLR));OSWALD,Markus(德国航空航天中心 (DLR));ABICH,Klaus(德国航空航天中心 (DLR));ALAM 博士,Tasmim(德国航空航天中心 (DLR));BLOMBERG,Tim(德国航空航天中心 (DLR));BISCHOF,Jonas(德国航空航天中心 (DLR));BOAC,Alex(德国航空航天中心 (DLR));BUSSMEIER,Andre(德国航空航天中心 (DLR));RÖDER,Niklas(德国航空航天中心 (DLR));WÜST,Jan Martin;SANJUAN 博士,Jose(德国航空航天中心 (DLR));SCHULDT 博士,Thilo(德国航空航天中心 (DLR)); BRAXMAIER, Claus 教授(德国航空航天中心 (DLR))
中风是一种严重的健康问题,中风后的运动恢复仍然是康复领域的一个重要挑战。神经反馈 (NFB) 是脑机接口的一部分,是一种使用在线反馈调节大脑活动的技术,已被证明可用于慢性中风人群的运动康复,作为传统疗法的补充。然而,它在该领域的使用和应用仍留下了一些未解决的问题。中风后的大脑病理生理机制仍有部分未知,在临床实践中干预这些机制以促进大脑可塑性的可能性有限。在 NFB 运动康复中,目标是使用脑成像根据患者的临床情况调整治疗,考虑中风后的时间、脑病变的定位及其临床影响,同时考虑到目前使用的生物标志物和技术限制。这些现代技术还可以更好地了解中风后大脑的生理病理学和神经可塑性。我们对使用 NFB 进行中风后运动康复的研究进行了叙述性文献综述。主要目标是分解 NFB 疗法中可以修改的所有元素,从而根据患者的情况和当前的技术限制进行调整。通过这种分析可以实现护理的适应性和个性化,以更好地满足患者的需求。考虑到最近的实验,我们重点关注并强调了各种临床和技术组件。第二个目标是提出一般性建议,并加强限制和观点,以提高我们在该领域的一般知识并允许临床应用。我们强调了这项工作的多学科方法,结合了工程能力和医疗经验。工程开发对于可用的技术工具至关重要,旨在增加 NFB 主题的神经科学知识。这项技术发展源于真正的临床需求,即为公共卫生问题提供补充治疗解决方案,同时考虑到中风后患者的实际临床情况及其导致的实际限制。
1* 英国伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院早期生命成像研究系。2 英国伦敦巴兹健康 NHS 信托神经放射学系。3 英国伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院生物医学计算系。4 英国伦敦圣乔治大学医院 NHS 基金会神经放射学系。5 英国伦敦盖伊和圣托马斯 NHS 基金会神经放射学系。6 英国伦敦伦敦国王学院妇女与儿童健康系。7 英国坎伯利西门子医疗有限公司 MR 研究合作部门。8 英国伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院成像物理与工程研究系。