Sevagram,Wardha指导者:H.S.Belsare摘要:在这项研究中,一种新型的自动驾驶汽车导航算法,避免了与行人和临时障碍的碰撞。提出的算法通过使用RGB-D深度传感器来预测临时障碍和徘徊的行人的位置。考虑到这些环境不确定性,介绍了唯一的临时视觉流动性规则。提出了一种深入的增强学习(DRL)算法作为决策技术(以引导自动驾驶工具无事发生)。比较了深层Q-NETWORK(DQN),双重Q-Network(DDQN)和Dueling Double Deep Q-Network(D3DQN)算法,并且D3DQN的负率最少。我们使用CARLA模拟环境测试了算法,以检查RGB-D和RGB-LIDAR的输入值。构成综合神经网络D3DQN的一系列算法被选为最佳DRL算法。在减慢城市流量的建模中,RGB-D和RGB-LIDAR产生的结果基本相同。修改了更新的儿童驾驶汽车的自动驾驶版本,以证明拟议算法的实时效率。索引术语:自动驾驶工具,深度加固学习,临时凸进,避免障碍物,车道检测,对象检测。1。引言临时或临时障碍,例如路障,坑洼,速度颠簸和漫游行人,可能会为印度和类似国家的自动驾驶车辆提供挑战。另外,自动驾驶车辆可以使用Vanet(车辆临时网络)与路边单元或另一个移动车辆进行通信,以收集有关事故,道路障碍,交通拥堵和天气状况的最新信息。这种类型的信息对于允许自动驾驶车辆安全行驶并防止道路事故也很重要。研究人员已将传感器安装在车辆上,以识别临时障碍,例如,一些研究人员使用这些传感器来指导自动驾驶车辆,例如,一些研究人员开发了一种基于智能手机的Ad Hoc-Obstacle检测算法。同时,在中央服务器上记录了有关已确定障碍物(类似位置)的信息,并用于提醒其他驾驶员在同一道路上行驶的驾驶员。
水对于人类来说是一种外来元素,溺水者对此深有体会。水是地球上所有生命的必需品,但它却有能力摧毁大多数陆地动植物。少量的水也能赋予生命。以海洋、河流和冰川的形式,它有能力撕裂、凿开和掀起地球,带来创造性的破坏。水是地球的主要特征。使用它、了解它、试图控制它一直是人类文明发展的核心。如今,人们生活在地球上所有大片陆地上,因为他们成功地在海上航行。然而,水始终是一种潜在的危险因素。从海滩温暖的沙滩踏入凉爽的海水,或从码头坚实的表面踏上颠簸的船甲板,您就进入了自然力量的冰冷怀抱。约瑟夫·康拉德 (Joseph Conrad) 写道:“向破坏性的自然屈服,用手脚在水中的劳作让深海支撑您。”他理解了人类与水关系的存在本质。康拉德的史诗小说《吉姆老爷》中的这句话概括了航海史,以及我们在水的世界中生活和工作的奋斗故事。1 这项背景研究是在远离海洋的大陆中心却位于广阔内海的岸边进行的。芝加哥市距离密歇根湖绵延数英里,大多数居民都生活在看不见的地方,他们不假思索地从神秘地输送到水龙头的水中获取生命。自来水经过加工和过滤,去除了其破坏力。只有那些在波涛汹涌的湖岸上行走或尝试在漆黑的湖水中航行的人,才能领略北美五大湖的原始本质。距离大都市只有几英尺远,拥有所有城市舒适设施,是一片美丽、冒险和危险的荒野。在第一艘船的船员在波涛下尖叫着死去三百多年后,在第一艘古印第安独木舟下水一万多年后,五大湖是一片广阔的未驯服的原始能量区,是陆地生物无法触及的领域。本背景研究是关于人们和技术,它们使得人们能够利用北美内海的荒野进行商业、通信和娱乐。从某种程度上来说,这是一部环境史,因为它的重点是北美人试图定居水荒野的方式。虽然五大湖仍处于荒芜状态,但海图、灯塔、浮标、改良航道、船闸、港口和城市的发展都是为了驯化这些内陆大湖。这些特征与道路、农场、工厂和城镇等公认的陆地发展标志一样,都是“定居”过程的一部分。然而,尽管大多数环境史都将自然作为主要叙事角色,但这项研究却着眼于
事实表A*星级的微电子团队研究所,主要行业参与者具有高密度的系统包装联盟,用于异质chiplets Integration 2021年7月8日*Star的Microelectronics(IME)(IME)宣布与四个领先行业的参与者合作,与四个领先的行业组成,以组建系统中的系统(SIP)(SIP)(SIP)。ime将与Asahi-Kasei,GlobalFoundries®(GF®),Qorvo和Toray合作,以开发高密度的SIP,以用于异质性chiplets集成,可以满足5G应用中半导体行业的挑战。新成立的财团将利用IME在FOWLP/2.5D/3D包装方面的专业知识。电子系统扩展是一种行业趋势,这是由于需要提高功能和性能的需求,以较低的功耗将功能和性能打包成各种消费者和企业应用程序,例如5G,人工智能(AI)和高性能计算(HPC)应用。为了加速这一趋势,该财团已经着手进行联合开发计划,以建立异质的chiplet整合。该计划共同解决了公司的市场要求,以在包装级别集成多个系统功能并实现高级SIP。越来越多地,半导体行业正在寻求实施实施,以克服通过使用传统的单片芯片(SOC)方法或董事会级集成技术来克服系统集成的挑战。实现这一目标需要该行业应对设计,处理和材料挑战 - 协作成员的目标是在此财团项目中解决。利用3D集成技术用于5G应用中的5G应用程序,多频段操作需要5G设备来整合许多设备,例如过滤器,低噪声放大器(LNA)/ RF开关,ASICS以支持移动通信和数据传输在一系列频段上。这种趋势预计将在未来几年继续进行,并导致4G和5G手机中使用的射频前端(RFFE)模块消耗的板空间增加。3D集成是将多个设备/芯片集成在小型因子包中的理想方式。IME与财团成员合作,将3D集成技术应用于5G应用程序的小型RFFE模块。ime已投资了3D集成技术,包括通过SI-via(TSV)。在过去的十年中,IME开发了关键的过程模型,包装集成方案和设计支持,以使行业生态系统能够利用高级包装的优势以实现小型化系统。IME开发的关键过程模块包括TSV,通过silicon-Interposer(TSI),精细式多层重新分布层(RDL),微型颠簸,晶圆到晶片(W2W),以及芯片到焊接(C2W)粘合,粘合,晶粒重新构造,薄效,以及更高的交换。IME支持的软件包集成方案包括使用TSV First/Midder/上次使用3D堆叠,其次是C2C,C2W和W2W; 2.5DIC使用TSI; rdl-1st fan-out-IME支持的软件包集成方案包括使用TSV First/Midder/上次使用3D堆叠,其次是C2C,C2W和W2W; 2.5DIC使用TSI; rdl-1st fan-out-
举起大水族馆可能是一项具有挑战性的任务,尤其是在您不熟悉的情况下。但是,使用正确的设备,技术和预防措施,您可以安全有效地进行。首先,您需要评估水族馆的重量和大小。这包括使用比例或根据尺寸和材料类型来计算其重量。然后考虑储罐的形状 - 长而矩形可能更容易与多人抬起,而高大的圆形坦克需要专门的设备。接下来,评估水族馆的位置以及可能阻碍提升的任何障碍。考虑到这些因素,您可以计划安全的举动,而不会冒着伤害或损害。在准备升降机时,必须考虑水族馆的大小和重量。这将有助于确保安全提升并最大程度地减少潜在的不幸。事先准备该区域至关重要,因为它涉及清除附近附近的任何障碍或碎屑。应该建立一条清晰的路径,地板应保持水平,足够坚固,以支撑水族馆的重量以及起重设备的任何额外重量。根据水箱的尺寸和重量,可能有必要加固地板或使用专门的起重设备来防止损坏或事故。要确保安全而成功的升降机,请花时间正确准备该区域。这包括确定运输水族馆时将要采取的路径,并确保该区域清除可能造成绊倒危险的障碍。1。2。3。4。也必须确保有足够的空间容纳水族馆,并且没有可能损坏坦克或使其倾斜的低悬挂障碍物。清除任何障碍区域,并取出附近的家具或装饰,可以最大程度地减少受伤和财产损失的风险,从而使更顺畅,更有效的提升过程。准备升降机时,请评估地板的状况以确保其不平坦或不均匀,因为这可能是另一种潜在的危险。举起重物需要仔细的计划和准备,以避免受伤或损害。拥有可靠的合作伙伴可以帮助您完成整个过程,以确保平稳安全的升降机。准备该区域时,彻底保护它并收集您的团队以帮助完成任务。要成功举起一个大型水族馆,考虑其重量,并有足够的人提供帮助。始终优先考虑适当的提升技术,例如用腿而不是向后提起,保持水族馆靠近您的身体,并保持稳定的抓地力。这将均匀地分配体重并防止事故。此外,膝盖弯曲并保持背部直截了当可以大大降低受伤的风险。在握住物体时突然扭曲或突然移动对于避免严重伤害也是必不可少的。使用适当的举重技术不仅可以确保安全升降机,还可以保护您的脊柱对齐,并避免应压下背部。采取这些预防措施,您可以自信地完成任务,而不必担心事故或伤害。避免自来水,因为它含有有毒的氯。提起大型水族馆需要仔细考虑以防止伤害并确保在运输过程中坦克的安全。要考虑的关键因素包括水族馆的重量,路径中的障碍以及安全地抬起和安全移动所需的人数。不建议仅靠一个大型水族馆,因为这会导致严重的伤害或损坏坦克。至少有两个人可以协助提起和移动水族馆。此外,使用诸如提起绑带,吸杯或专门为水族馆设计的多莉(Dolly)提供额外的支撑和稳定性。为了防止在举起时受伤,使用适当的技术至关重要,包括用双腿而不是背部举起,使背部伸直,穿着良好的牵引力穿着合适的鞋子以及与举重伴侣进行交流。在运输过程中固定水族馆涉及使用皮带或蹦极绳以防止其转移或滑动,并在油箱周围放置毯子或填充以保护其免受颠簸或撞击。在其新位置建立一个大型水族馆需要仔细的计划。首先,确保表面可以支撑水族馆的重量,然后添加水和装饰,并让水箱在加入鱼之前正确循环。也必须考虑将鱼类从一个水族馆转移到另一种水族馆的物流,因为这可能是一项艰巨的任务,需要耐心和计划。在搬迁方面,甚至更大的鱼缸也会构成独特的挑战。为了确保平稳的过程,请测量新位置并在移动前清除任何障碍。您需要制定计划,以应对可能出现的情况,例如翻新工作,目的变化,供暖或照明问题或审美原因。一些意外的情况包括控制对油箱的使用,移动的设备以及处理大型储罐尺寸。断开加热器,泵和过滤器等设备,将其放入水罐水中以保护有益的细菌。取出水族馆的水,但要留出足够的舒适性,然后取出水下装饰。最后,卸下储罐装饰,以最大程度地减少重量和搬迁期间的潜在损害。注意:我以40%的概率随机选择了“添加拼写错误(SE)”重写方法,然后将其应用于文本。错误是偶尔且罕见的,可以在保持原始含义的同时确保可读性。所有的鱼首先要小心和美味处理,尤其是在敏感的情况下。每种人的互动都会引起一定程度的压力;通过使用渔网将它们收集并将其转移到带有水箱水的单独容器中,从而最大程度地减少了创伤。保持水族馆泵的运行,将其设置在固定鱼的临时容器中。这将维持氧合,表面搅拌并保留有益细菌培养物。不要关闭泵15分钟或更长时间,因为这会损害这些微生物。拆除装饰,设备和鱼后,您现在可以去除剩余的坦克水。清洁藻类沉积物的储罐壁,处理污垢和废物,并保存清洁的水以重复使用。再次设置主罐时,用相同的水重新填充它。如果使用自来水,请至少24小时呼吸或煮沸以加快消除氯的速度。将自来水与一些水箱水混合,然后将其倒入主罐中,以引入必需的矿物质和细菌。接下来,卸下并清洁基板以进行体重管理和清洁目的。使用储罐水清洁颗粒中的鱼类废物,藻类和食物残留物。然后,请注意将水箱移入其新位置,并用毯子覆盖以防止事故。从家人或朋友那里获得帮助,并用毯子或床单抓住滑水罐。通过这些步骤,您将在搬迁过程中最大程度地减少鱼的压力。固定水箱:轻轻调整储罐以适合您的视力,从各个角度确保稳定性。避免增加体重时可能发生的倾斜或摇摆。补充水族馆水:倒回您去除的最初50%的水,以便于使用鱼类。您的坦克现在应该半满,可以准备鱼的到来。使用较小的杯子转移水以更好地控制并最大程度地减少溢出风险。添加装饰:首先移动装饰以最大程度地减少鱼类压力。在介绍鱼之前将它们整齐地放在指定的位置。使用鱼网或袋子重新安置鱼,注意不要进一步打扰它们。介绍鱼:将鱼轻轻释放到他们的新环境中。如果您有学校,请使用袋子进行无缝搬迁;对于1-2个大鱼,鱼网就足够了。5。6。准备解决可能出现的任何问题。移动鱼后,仔细倒入剩余的水中,以免破坏水生生物,并破坏植物或装饰。重新连接设备:将所有物品放回原处,仅在检查电源周围的任何湿区后,才能确保安全连接并将设备插入主电源。监视储罐:观察储罐的动态至少几个小时,以确保稳定性并检测潜在的氨积累或应力迹象。通过遵循这些步骤,您将最大程度地降低风险并成功地重新安置水族馆,同时维持健康的鱼类环境。