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World File Search System驱动机构
机器人夹持器的自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时节省能源。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
具有完整和非完整约束的液压驱动多体系统的有效而准确的线性化方法
摘要 在重型机械应用中，液压通常用于驱动机构。本文提出了一种用于液压驱动多体系统的线性化方法。该方法允许线性化具有完整和非完整约束的一般多体系统的运动方程，并增加液压子系统的液压方程。这种线性化方法的推导在许多应用中都很有趣，例如执行线性稳定性分析。使用液压驱动四杆机构的三维多体模型测试了该程序。通过线性和非线性系统的正向动力学模拟来验证该方法。结果显示了该方法的强大功能
NPL 水中 Rn 标准的开发
描述了一种用于分配不含 226Ra 的 222Rn 水溶液的装置的设计和特性，其活性浓度可追溯到英国国家放射性标准。该装置由聚乙烯封装的 226Ra 溶液组成，该溶液浸入蒸馏水中，封闭在装有中央波纹管的金属累积室内。累积室两端都有计量阀，并连接到用于收缩和扩张波纹管的电机驱动机构。溶液通过位于下阀下方的针头分配。该装置由微处理器控制单元 (MCU) 操作，其特征是按照指定的操作程序分配的 222Rn 的活性浓度。该单位已与美国盖瑟斯堡国家标准与技术研究所 (NIST) 的类似系统进行了比对。
先进水冷反应堆的整体设计概念
用于发电和海水淡化。设计始于 1994 年中期，计划于 2005 年左右建造。主容器位于外部安全容器中，半满水，设计压力与主容器相同。紧急情况下的余热去除是通过容器壁到安全容器中的水中，然后从那里通过热管到安全壳外的冷却器。内部增压器使用氮气加压，使用压力驱动喷雾器，没有加热器。热交换器是一次通过螺旋式的，产生 30 C 的过热蒸汽。有一个蒸汽喷射器来驱动安全壳喷雾系统。一种新的控制棒驱动机构 (CRDM) 正在开发中，其运动比之前的韩国磁力千斤顶类型更精细。燃料元件是六角形的。预计将开展广泛的研究和开发计划
货机货门多执行器集成控制设计
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机，全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大，MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成，依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构，实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式，由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时，电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器，而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
鱼骨主动外倾角风洞测试...
提出了鱼骨主动弯曲 (FishBAC) 变形结构。这种新颖的、受生物启发的概念由四个主要元素组成：一个柔顺的骨架核心、一个预张紧的弹性基质复合材料柔顺蒙皮、一对与不可反向驱动的卷轴滑轮耦合的拮抗肌腱作为驱动机构，以及一个非变形主翼梁。FishBAC 概念能够产生翼型弯曲的大变化，因此被提议作为一种适用于固定翼飞机、直升机、风力涡轮机、潮汐涡轮机和倾转旋翼机的大型、连续可变弯曲解决方案。为了考虑该概念相对于现有技术的空气动力学性能，使用 FishBAC 概念对具有平整后缘襟翼的 NACA 0012 基线翼型和具有连续变形后缘的相同基线翼型进行了比较。在斯旺西大学的低速风洞中对一系列弯曲变形和攻角进行了测试。发现这两种方法都能产生类似的升力系数，但阻力结果的比较表明 FishBAC 几何形状的阻力显著降低。在通常用于固定翼和旋翼应用的攻角范围内，升力效率提高了 25% 左右。
第五学期 - APJ 阿卜杜勒卡拉姆科技大学
教学大纲 模块 1 铅酸电池、镍镉电池、锂离子电池、磷酸锂电池、钛酸锂电池、镍金属、钠硫电池和铝空气电池的原理和构造。电池特性、电池额定值、容量和效率、电池的各种测试、电池充电技术。电池维护。模块 2 充电系统 充电系统组件、发电机和交流发电机、类型、构造和特性、电压和电流调节、切断继电器和调节器、直流充电电路。发电机起动系统 起动电机的要求、起动电机的类型、构造和特性、起动驱动机构、起动开关和螺线管。模块 3 点火系统 常规类型 - 电池线圈和磁电机点火系统电路细节和组件、火花塞 - 结构细节和类型、离心和真空提前机构、非接触式点火触发装置、电容放电点火、无分电器点火系统。照明系统 头灯和指示灯结构和工作细节、头灯聚焦、防眩目装置、汽车线路电路（喇叭电路、指示灯电路、电子燃油表、油压表、冷却液温度指示器）。模块 4 传感器和执行器：速度传感器、压力传感器：歧管绝对压力传感器、爆震传感器、温度传感器：冷却液和废气温度、废气含氧量传感器。
含未决事项的安全评估报告
10 CFR 第 10 章 美国联邦法规 12-UPS 12 小时不间断电源 ACT 平均冷却剂温度 ADM 防稀释缓解措施 ALU 采集逻辑单元 AMI 事故监测仪器 AMS 气球测量系统 ANS 美国核学会 ANSI 美国国家标准协会 AOO 预期运行事件 APU 采集和处理单元 ASME 美国机械工程师学会 ATWS 未紧急停堆的预期瞬态 AUs 采集单元 BCMS 硼浓度测量系统 BOC 循环开始 [PM 确认] BTP 分支技术职位 CCF 常见原因故障 CCWS 部件冷却水系统 COT 堆芯出口热电偶 CRC 循环冗余校验 CRDCS 控制棒驱动控制系统 CRDM 控制棒驱动机构 CU 控制单元 CVCS 化学体积控制系统 DAS 多样化驱动系统 DAU 多样化驱动单元 DBE 设计基准事件 DCS 分布式控制系统 DNBR 偏离核沸腾比DPRAM 双端口随机存取存储器 EATs 紧急辅助变压器 EBS 额外硼化系统 ECCS 紧急核心冷却系统 EDG 紧急柴油发电机 EFW 紧急给水 EIS 核心外仪表系统 EIA 电子工业联盟 EMI 电磁干扰 EOC 循环结束 [PM 确认] EPSS 1E 级电源系统 ESD 静电放电 ESF 工程安全功能 ESFAS 工程安全功能驱动系统 EUPS 1E 级不间断