摘要——本文提出了一种新颖的近似乘法器设计,该设计在保持高精度的同时实现了低功耗。所提出的设计利用近似高阶压缩器来降低部分乘积生成和累积的复杂性。通过放宽压缩器的精度要求,可以在不影响精度的情况下显著节省功耗。近似乘法器采用混合方法设计,结合了算法和电路级近似。所提出的近似乘法器适用于容错应用,例如数字信号处理、图像和视频处理以及机器学习。该设计展示了功率、面积和精度之间的最佳权衡,使其成为节能计算的有吸引力的解决方案。
4.1.电气特性 ................................................................................................................................................................ 4 4.2.时序图 ................................................................................................................................................................ 5 4.3.时序特性 ................................................................................................................................................................ 5 4.4.典型特性 ................................................................................................................................................................ 6
• 百度阿波罗,[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
由于室内环境中存在许多反射,基于 RSSI 的测距本质上是不准确的。通过结合基于相位的距离估计协议和先进的信号处理,imec 测距技术可以准确地将视线分量与多径分离。结果是一个具有亚米级精度的强大测距系统。与测向(也称为 AoA,到达角)不同,imec 距离测量仅使用两侧的单个天线进行。通过将多个天线与跟踪相结合,距离测量的精度甚至可以远远优于 10 厘米。它还可以与 AoA 技术相结合,为此,imec 的多径消除技术也提供了卓越的性能。
摘要用于预测低围角颗卫星轨迹的力模型中的主要误差源是大气中的阻力。上部大气密度模型不能充分说明中性密度的动态变化,从而导致预测的卫星位置存在明显的误差。空军空间Battlelab的高精度卫星阻力模型(HASDM)估计值(三天)动态变化的全球密度场。HASDM包括动态校准气氛(DCA)算法,该算法解决了实时大气密度的昼夜和半潮湿变化的相位,从观察到的拖力对低亲属的无效有效载荷和碎屑的拖曳作用来实时,而上层大气密度接近实时。密度校正表示为纬度,局部太阳时间和高度的函数。在HASDM中,时间序列过滤器预测DCA密度校正参数是预测的极紫外线(EUV)能量指数E 10.7的函数,并预测了地磁风暴指数A P,并且是最近(上27天)的密度校正参数的函数。E 10.7索引是由Solar2000模型生成的,Solar2000模型是太阳辐照的第一个完整频谱模型。将在操作上使用估计的密度和预测的密度字段,以显着提高所有低蠕虫卫星的预测轨迹的准确性。
SC820系列是一款隔离式电流检测芯片,采用开环霍尔传感器检测原理,通过将高压侧的电流导线引入封装内,根据电流的磁效应,通过芯片内置的磁传感器感应出被测导线周围产生的等磁场量,转换成可处理的等电压信号,通过内置高精度ADC读数放大,采用数字校准技术,去除温度、噪声、迟滞、非线性等环境变量,最终得到接近理想的被测电流的电压值。
电池组由串联和并联的电池单元组成,是组成 ESS 的基本模块。由于重量限制和更长的续航时间需求,电池单元化学成分正在从铅酸电池转变为锂离子、锂聚合物或磷酸锂离子 (LiFePO4) 类型,并且电池组电压正在从 24V 或 48V 转变为 96V 或 192V,甚至更高。这些电池化学成分在体积和重量能量密度方面都很好。虽然这些电池化学成分提供了高能量密度,从而具有体积和重量更小的优势,但这些电池产品存在安全问题,需要更准确和更复杂的监控和保护。这些问题包括电池欠压 (CUV) 和电池过压 (COV)、过热 (OT)、充电过流 (OCC) 和放电过流 (OCD) 以及短路放电 (SCD),所有这些都会加速电池性能下降并可能导致热失控和爆炸。因此,必须及时监测电池组电流、电池温度和每个电池电压,以防出现异常情况。必须保护电池组免受所有这些情况的影响。始终需要良好的测量精度,尤其是电池电压、电池组电流和电池温度。精确的保护和电池组充电状态 (SoC) 计算必不可少。由于电压平坦,这对于 LiFePO4 电池组应用尤其如此。电池供电应用的另一个重要特性是电流消耗,尤其是在运输模式或待机模式下。较低的电流消耗可节省更多能源,并提供更长的存储时间,而不会使电池过度放电。