Text-Conditional JEPA for Learning Semantically Rich Visual Representations
基于图像的联合嵌入预测架构 (I-JEPA) 提供了一种通过屏蔽特征预测进行视觉自监督学习的有前途的方法。然而，由于屏蔽位置固有的视觉不确定性，特征预测仍然具有挑战性，并且可能无法学习语义表示。在这项工作中，我们提出了文本条件 JEPA（TC-JEPA），它使用图像标题来减少预测的不确定性。具体来说，我们使用细粒度文本调节器来调整预测的补丁特征，该调节器计算输入文本标记上的稀疏交叉注意力。有了这样的……
How tactile sensing improves model performance
视觉-语言-动作模型是机器人操作领域的最新技术。他们仍然无法在不压碎薯片的情况下拿起薯片。这是视频触觉动作模型（VTAM）背后的团队今年早些时候发布的结果。在薯片拾取和放置任务中（一项需要高保真力感知的任务，仅靠视觉无法区分挤压性抓握和握持性抓握），VTAM 的性能比 π0.5 基线高出 80%。在更广泛的接触丰富的基准测试套件中，VTAM 的平均成功率为 90%。 1该芯片是一个对抗性示例，这正是它是正确测试的原因。在抓握点，只有接触动态才携带有用的信号。压力、振动和力/扭矩告诉策略正在发生什么，纠正仅视觉模型无法自行检测的视觉估计错误。相机无论分辨率有多高，都无法完成这项工作。
I've fully converted to adaptive chargers from fast ones and already feel safer
自适应充电旨在通过保持低速度来减少电池磨损。我最喜欢的型号非常适合隔夜充电。
Crankshaft Robotic Bin Picking with 3D Vision: Engine Part Sorting and Feeding Video
观看利用 3D 视觉进行曲轴机器人料箱拣选：6 轴机器人深料箱分拣、姿态估计、灵活的夹具设计和发动机零件进料工作流程。利用 3D 视觉进行曲轴机器人料箱拣选：发动机零件分拣和进料视频首次出现在 EVST。
苏格拉底的婚姻名言“无论如何都要结婚。如果你得到一个好妻子，你会变得幸福；如果你得到一个坏妻子，你会成为一名哲学家”，为个人成长提供了深刻的见解。它表明积极和具有挑战性的关系都可以带来自我反思和智慧，这与他的信念一致，即未经审视的生活不值得过。
Why Los Angeles parks feel different from those in older cities — and more UCLA media
《洛杉矶时报》探讨了为什么洛杉矶在公园通道和公共绿地方面在美国主要城市中排名垫底，其中包括加州大学洛杉矶分校城市规划研究员 Claire Nelischer 的研究。内利舍尔表示，洛杉矶缺乏纽约和伦敦等城市那样密集的小型社区公园网络，并指出公园在健康、社会联系和日常生活中发挥着重要作用，尤其是对于租房者和移民社区而言。在今天的《华盛顿邮报》、NPR 和其他媒体上阅读有关加州大学洛杉矶分校的更多信息。
I tested ReMarkable's 'cheap' Paper Pure tablet, and it hardly feels like a downgrade
Paper Pure 将易于访问的设计与适度的硬件结合在一起，同时保留了 ReMarkable 的利基功能。
Why so many young professionals feel like impostors and how to build real confidence anyway
作者：Jasmine Escalera 博士，MyPerfect Resume 职业专家 您得到了这份工作，应该庆祝一下。但你脑子里仍然有那个声音在说：如果我实际上不属于这里怎么办？如果他们意识到我不……
Jun Aslan 和 Phaedra 在 Archetype Entertainment 的最新社区更新中安静地聊天。
Vision-only manipulation is hitting a wall
2016年，我说过一些与当时机器人技术发展方向背道而驰的话：仅靠视觉并不能用于抓取。而不是“它需要改进”。不是“技术还不存在”。这不符合问题。抓是身体上的。接触、力、摩擦力。愿景可以指导方法。它感觉不到接下来会发生什么。当时，我们在实验室里看到了它。触觉振动数据预测抓取失败的准确度为 83%，检测滑动的准确度为 92%。早期结果，但足够清晰。重要的信号不会出现在图像中。十年后，该领域的其他领域也遇到了同样的限制。
Robot Talk Episode 154 – Visual navigation in insects and robots, with Andrew Philippides
Claire 与苏塞克斯大学的 Andrew Philippides 讨论了我们可以从蚂蚁和蜜蜂身上学到什么来改进机器人导航。 Andrew Philippides 是苏塞克斯大学生物机器人学教授，共同领导计算神经科学和机器人中心以及 be.AI Leverhulme 仿生人工智能博士中心。 [...]
MERLIC 26.03: From Machine Vision Software to a Scalable Vision Framework
最新版本结合了强大的机器视觉和基于人工智能的方法以及更广泛的应用支持。这包括更轻松地集成到生产环境中、提高工作流程稳定性以及支持受监管行业中的可追溯性的功能。其结果是一个平台可以帮助制造商从孤立的视觉任务转向强大的、可立即投入生产的机器视觉系统。
DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch
本文由 DAIMON Robotics 为您带来。今年 4 月，总部位于香港的 DAIMON Robotics 发布了 Daimon-Infinity，它被描述为最大的物理人工智能全模态机器人数据集，具有高分辨率触觉传感功能，涵盖从家庭折叠衣物到工厂装配线制造等广泛任务。该项目得到了中国和全球合作伙伴的共同努力，包括谷歌 DeepMind、西北大学和新加坡国立大学。此举标志着 DAIMON 的一项关键战略举措。DAIMON 是一家成立两年半的公司，以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是一款基于视觉的单色触觉传感器，将超过 110,000 个有效传感单元封装到一个指尖大小的模块中。凭借其高分
The 3 Labels That Explain Why Some Work Feels Different
在美国小说中，有一个时刻是每个创作者、每个实干家都应该听到的，但大多数人还没有准备好。一名经纪人直视作家，打破了这种幻想：创造力和商业不是敌人。然后他伸手去拿一个瓶子。不是比喻意义上的，而是字面上的。 “尊尼获加生产三种苏格兰威士忌，”他说。蓝色。黑色的。红色的。不同的[...]
Charlie Puth brings funk and feels to San Francisco
从明亮的迪斯科歌曲到怀旧的合唱，查理·普斯 (Charlie Puth) 两小时的音乐会堪称将瞬间变成回忆的大师班。查理·普斯 (Charlie Puth) 为旧金山带来恐惧和感觉的帖子首先出现在《斯坦福日报》上。
What Is It Like to Move Alone to Rome for University? A Student Experience at John Cabot University
独自前往罗马上大学是一种变革性的经历，它挑战学生走出自己的舒适区，适应新的文化，并在个人和学术上成长。对于许多学生来说，在罗马留学不仅仅是为了学术，而是为了建立独立性、适应新环境和发现全球视野。在约翰卡伯特大学，来自世界各地的学生选择在罗马市中心学习，在那里，学术机会与欧洲最具历史和活力的城市之一的现实世界经验相结合。市场营销专业、女子篮球队队长 Larue Furlani 分享了她从夏威夷大学马诺阿分校转学的经历到 JCU 并独自搬到罗马。在她的故事中，她反思了在国外建立新生活所面临的挑战、成长和决定性时刻。
Thought-provoking photographs capture what it feels like to have ADHD
这些不寻常的图像是由视觉艺术家 Daniel Regan 将宝丽莱照片浸入他的多动症药物中创作的，通过艺术来表现他的这种状况的经历
