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研究成果概要(中文):在本研究中,我们开发并评估了模拟大脑信息处理机制的新型计算模型。利用结合脉冲神经网络和储层计算的模型,我们分析了培养神经回路的信息处理特性。此外,通过对机器人的连续值控制和利用预测编码的强化学习模型进行实验,我们证实了高效行动规划的实现和学习成本的降低。这些发现有助于人工智能和机器人控制技术的进步。
主要关键词