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摘要 — 非侵入式脑机接口 (BCI) 解码脑信号以了解用户意图。随着对无人机控制的需求增加，基于 BCI 的无人机控制系统取得了最新进展。特别是，基于脑信号的无人机群控制可以为军事服务或工业灾难等各种行业提供服务。本文介绍了一种使用视觉图像范式的适用于各种场景的脑群接口系统原型。我们设计了可以在无人机群控制模拟器环境下获取脑信号的实验环境。通过该系统，我们收集了四种不同场景的脑电图 (EEG) 信号。七名受试者参加了我们的实验，并使用基本机器学习算法评估了分类性能。总平均分类准确率高于机会水平准确率。因此，我们可以确认基于 EEG 信号的无人机群控制系统执行高级任务的可行性。关键词-脑机接口；脑电图；无人机群控制；视觉图像
面向无人机群控制的脑机接口
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