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人们使用不同的方法来研究小鼠胚胎的发育，小鼠是一种常见的哺乳动物研究模型 (1)。然而，每种方法都有其局限性。固定胚胎的组织学不能捕捉到发育动态。超声或磁共振成像的分辨率有限，无法利用带有荧光报告基因的转基因菌株 (2, 3)。将小鼠胚胎从子宫中取出并在培养基中培养 24 至 48 小时后，可以通过光学相干显微镜或光片荧光显微镜对从植入期到早期器官形成阶段进行成像 (4-6)。然而，尽管努力模拟宫内环境 (7)，但由于无法重现胎儿-胎盘营养交换 (8-10)，因此在胚胎第 9 天 (E9)（各种器官形成时）之后培养胚胎仍然很困难。
小鼠胚胎活体成像
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