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I.简介 失明是世界上最常见的残疾之一。在过去的几十年里，因自然原因或事故而失明的人数有所增加。部分失明的人视力模糊，只能看到阴影，夜视能力差或视野狭窄。另一方面，完全失明的人没有视力。根据世界卫生组织的数据，全世界约有 22 亿视障人士或盲人 [1]。盲人传统上使用白手杖帮助他们在周围环境中导航，尽管这种方法无法提供远处移动障碍物的信息。此外，白手杖无法识别膝盖以上较高的障碍物。另一种帮助盲人的方法是使用经过训练的导盲犬。另一方面，经过训练的狗价格昂贵且难以获得。最近的研究 [2]-[9] 提出了几种可穿戴或手持电子旅行辅助设备 (ETA)。这些小工具中的大多数都包括各种传感器，可以绘制环境地图并通过耳机提供语音或声音警报。这些设备的可靠性受实时听觉信号质量的影响。许多当代 ETA 缺乏实时阅读辅助，用户界面差、成本高、便携性有限且没有免提访问。因此，这些小工具并不受盲人的欢迎，它们需要在设计、性能和可靠性方面进行改进，以便在室内和室外环境中使用。
视障人士的人工智能助手
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