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本论文中介绍的研究是在巴西坎皮纳斯州立大学机械工程系进行的。我要向坎皮纳斯州立大学的直接导师 Robert E. Cooper Ordonez 教授和其他研究员 Rodrigo Ferro 和 Gabrielly Araujo Cordeiro 表示最诚挚的谢意，他们耐心地帮助我完成研究工作，并鼓励我支持我，还给了我机会在巴西坎皮纳斯州立大学完成我的论文。如果没有他们的帮助、宝贵的指导和持续的支持，这项工作就不可能完成。此外，我要感谢都灵理工大学为我提供在巴西学习和工作的交换项目机会，也感谢坎皮纳斯州立大学为我提供如此良好的工作环境和设施来完成这个项目。
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