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¥ 1.0
1990 年，安大略省哈格斯维尔的 1400 万个旧轮胎被烧毁。一位关注这一情况的私营企业家与 Goldenberg 合作，制造了一台机器人机器，可以确定轮胎是否支持翻新。为了检查轮胎，旧轮胎被安装起来，以便小型机械臂可以在轮胎内部旋转以绘制内部结构。在同一十年中，Goldenberg 开始与加拿大原子能有限公司 (AECL) 进行为期五年的合作，其中包括开发多个机器人来支持核能运营。第一个是制造用于维护核反应堆管道的机械臂。管道需要定期进行内部清洁，但由于高辐射水平，对人类构成重大风险。Goldenberg 为 AECL 创建的另一个工作原型是长距离机械手，用于在放射性排放高于人类安全允许值的区域运行。它包括一个超声波扫描仪，用于绕着反应堆的支腿移动并定期扫描危险缺陷。第三次合作包括自动处理员工生物样本，以便可以在无需人工干预的情况下对生物材料进行准备和放射性扫描。
安德鲁·戈登伯格
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