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脑机接口(BCI)是一种通过分析脑电信号识别个体意图或状态,进而控制计算机或机器的技术,广泛应用于各个领域。然而,脑机接口的研究多集中在运动想象方面,而对主动运动的研究多集中在上肢运动方面,而对下肢运动的研究多集中在静态或单一动作方面。因此,本研究基于动态环境下的脑电信号开发了对步行行为(1:步行,2:上楼,3:下楼)进行分类的深度学习模型,以验证对动态状态下的脑电信号进行分类的可能性。我们开发了一种结合卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)的模型。该模型获得了82.01%的平均识别性能,其中步行的平均准确率为93.77%,上楼的平均准确率为76.52%,下楼的平均准确率为75.75%。预计未来可以设计出各种旨在帮助残疾人和老年人的机器人设备,它们具有多种功能,例如人机交互、物体操纵和利用 BCI 进行控制的路径规划。

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