联合国外层空间事务处最初是联合国秘书处内的一个小型专家单位,旨在支持根据 1958 年 12 月 13 日大会第 1348 (XIII) 号决议成立的和平利用外层空间特设委员会。多年来,该处经历了组织变革。1962 年,该处转入政治和安全理事会事务部,随后于 1968 年演变为该部内的外层空间事务司。该司于 1992 年进一步转型,成为政治事务部内的外层空间事务处。1993 年,该处迁至联合国维也纳办事处。同时,该处还承担了向法律小组委员会提供实质性秘书处服务的责任,而这一职责以前由纽约法律事务处承担。