生命的头几年是大脑成熟和学习的时期。对于年轻婴儿来说，获得能力来驾驶其复杂环境是一个重大挑战。他们必须通过经历身体运动的本体感知作用来理解自己行动的目的。同时，他们必须对身体和社会实体在其环境中的行为进行基本了解。在生理层面上，这种学习过程依赖于神经元网络中连接的持续形成和修剪，这使婴儿可以以越来越复杂的方式解释感觉信息并将其经验转化为适当的行为反应。然而，在功能层面上，它仍然是一个开放的理论和经验问题，基本原则是婴儿早期大脑发育和学习的基础。认知神经科学的有影响力的理论描述认为，预测模型的形成和完善是人类大脑的主要工作原理，并且学习的主要目的