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以下论文涉及将脑电图 (EEG) 与机械臂形式的执行器相结合的系统的开发。EEG 是一种通过电极测量大脑活动的方法,经常用于脑机交互领域。除了开发 3D 打印机械臂的设计和控制外,我们的工作还包括通过蓝牙在 EEG 测量设备和执行器之间建立数据传输,以及实时对 EEG 信号进行分类和分析。该系统的设计使得机械臂在用户高度集中时握紧拳头,在注意力水平较低时放松为张开的手掌。结果显示了一个工作系统,它通过根据用户的注意力水平测量和正确处理 EEG 信号来控制机械臂。该系统对假肢和脑机交互领域的进一步研究很有用。系统准确性的一个可能改进是使用两个以上的电极来测量大脑活动,并减少由于脑电图信号对肌肉活动的敏感性而产生的噪音。

机械系统控制的脑电信号测量与分析

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