1. 算盘(公元前 2500 年 - 公元前):这是一种手持设备,由串在框架中的杆上的珠子制成。杆对应于数字的位置,珠子对应于数字。2. 纳皮尔骨算盘(公元前 2500 年):这是由约翰·纳皮尔(1550 - 1617)发明的。它由带有适当标记的小杆组成。它是一种机械计算辅助工具,由九根这样的杆(称为骨)组成,每根代表 1 到 9 的数字。他还发明了对数,通过执行加法和减法可以进行除法和乘法。 3. 计算尺(1600 年)——威廉·奥特雷德(1575 - 660):他于 1622 年发明了计算尺,但于 1632 年公布了这一发明。计算尺由表示数字对数的标记规则组成,还允许进行指数、三角函数等计算。4. 帕斯卡机械计算器(1600 年)或数字轮计算器:布莱斯·帕斯卡(1623 -1664 年)于 1642 年发明了第一台加法机,称为 Pascaline。黄铜矩形盒使用八个可移动的刻度盘,以 10 为基数对八个数字进行加法和求和。它可以以前闻所未闻的速度执行所有四种算术运算。 5. 莱布尼茨机械乘法器(1600 年):1694 年,戈特弗里德·威廉·冯·莱布尼茨 (1646 年 -1716 年) 改进了帕斯卡林乘法器,发明了一种可以使用刻度盘和齿轮系统进行乘法的机器。
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